本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质，本申请旨在解决现有洗衣机通过在检测金属异物后，需要人工将异物取出，使用不方便且当金属异物未被检测出时，仍然会对衣物和洗涤内桶造成损害的问题，该方法包括：获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率；判断声音频率是否满足预设要求；若满足预设要求，则确定桶体中存在金属异物，并降低洗衣机的桶内的水流强度，升高洗衣机桶内的水位。这样，在确定存在异物后，不需要人工立马将异物取出，而是通过降低水流强度、升高水位的方法，使得衣物淹没于水中，减小摩擦阻力，从而降低对衣物本身和洗涤内桶的损害。洗涤内桶的损害。洗涤内桶的损害。
【技术实现步骤摘要】
洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质
[0001]本申请属于家用电器
，具体涉及一种洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质。
技术介绍
[0002]随着洗衣机技术的发展，洗衣机成为人们日常生活中越来越普遍的生活电器，大多数洗衣机都是不锈钢内桶，因此生活中很常见的问题就是洗涤过程中衣物中的金属异物和内桶不断撞击产生刺耳噪音，而且会磨损衣物、损坏洗衣机，甚至有可能引发安全事故。
[0003]现有技术中，可以在洗涤衣物之前，通过安装在洗衣机口的金属探测仪和电子产品探测仪对衣物内的异物进行检测后再进行洗涤，或者，可以通过安装声音检测装置检测洗衣机在洗衣过程中桶内的声音信息来确定是否存在金属异物。
[0004]但是，采用安装装置的方式对洗衣机桶内的异物进行检测，其使用成本较高，且需要人工将异物取出，若金属异物被包裹在大量衣物中，其检测的准确性降低，仍然有可能会对衣物本身和洗涤内桶造成不同程度的损害。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有利用安装装置的方式对洗衣机桶内的异物进行检测，其使用成本较高，需要人工将异物取出，而且当金属异物被包裹在大量衣物中时，其检测的准确性降低，仍然有可能会对衣物本身和洗涤内桶造成不同程度的损害的问题，本申请提供了一种洗衣机控制方法、装置、电子设备、洗衣机及存储介质，通过声音频率检测洗衣机桶内的异物，在确定存在异物后，不需要人工立马将异物取出，而是通过降低水流强度、升高水位的方法，使得衣物淹没于水中，减小摩擦阻力，从而降低对衣物本身和洗涤内桶的损害。
[0006]第一方面，本申请提供一种洗衣机控制方法，该方法包括：
[0007]获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率；
[0008]判断所述声音频率是否满足预设要求；
[0009]若满足预设要求，则确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位。
[0010]可选的，若满足预设要求，则确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位，包括：
[0011]若所述声音频率大于频率阈值的次数达到第一次数阈值，则确定所述桶体中存在金属异物；
[0012]在确定所述桶体中存在金属异物后，根据当前转速，确定第一目标转速，并根据当前水位，确定第一目标水位；其中，第一目标转速小于当前转速，第一目标水位大于当前水位；
[0013]控制进水阀进水至所述第一目标水位；并调整所述洗衣机的转速为第一目标转
速。
[0014]可选的，所述方法还包括：
[0015]在降低水流强度、升高水位后，判断所述次数是否大于第二次数阈值；所述第一次数阈值小于所述第二次数阈值；
[0016]若是，则调整所述洗衣机的转速为第二目标转速，控制进水阀进水至第二目标水位；其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速，所述第二目标水位大于所述第二目标水位；
[0017]若否，则基于所述第一目标转速和所述第一目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序。
[0018]可选的，所述方法还包括：
[0019]若基于所述第二目标转速和所述第二目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序后，再次检测到所述声音频率大于频率阈值，则终止所述洗衣机的洗涤程序，并发送第一报警提示信息，以提示用户将桶体中金属异物取出。
[0020]可选的，所述方法还包括：
[0021]获取用户输入的洗涤开始指令，根据摄像模块拍摄到的衣物图像，确定所述桶体内的衣物中是否存在金属异物；
[0022]若是，则控制所述洗衣机停止工作，打开所述洗衣机的机门，并向用户发送提示信息；
[0023]若否，则启动所述洗衣机的洗涤程序。
[0024]可选的，所述方法还包括：
[0025]若确定所述桶体中存在金属异物后，利用称重装置获取所述桶体中衣物的总重量，并通过异物隔离装置将所述金属异物或携带所述金属异物的衣物吸入所述异物隔离装置的桶内；
[0026]控制所述异物隔离装置的桶门关闭，用于将所述金属异物或携带所述金属异物的衣物隔离在所述异物隔离装置中，并利用所述称重装置对所述桶体中剩余衣物的重量进行称重；
[0027]若确定所述总重量与所述剩余衣物的重量之差小于或等于预设阈值，则继续执行所述洗衣机的洗涤程序；
[0028]若确定所述总重量与所述剩余衣物的重量之差大于预设阈值，则终止所述洗衣机的洗涤程序，并发送第二报警提示信息，以提示用户将所述异物隔离装置中的所述金属异物或携带所述金属异物的衣物取出。
[0029]可选的，所述方法还包括：
[0030]根据所述声音频率的大小确定金属异物的类型，并将所述金属异物的类型以消息提示的方式发送给用户，以供用户选择所述桶体中金属异物是否取出；
[0031]若所述声音频率的大小位于第一预设区间内，则确定所述金属异物为小型或无害异物；
[0032]若所述声音频率的大小位于第二预设区间内，则确定所述金属异物为大型或有害异物。
[0033]第二方面，本申请还提供了一种洗衣机控制装置，所述装置包括：
[0034]获取模块，用于获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率；
[0035]判断模块，用于判断所述声音频率是否满足预设要求；
[0036]处理模块，用于当所述声音频率满足预设要求时，确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位。
[0037]可选的，处理模块，具体用于：
[0038]若所述声音频率大于频率阈值的次数达到第一次数阈值，则确定所述桶体中存在金属异物；
[0039]在确定所述桶体中存在金属异物后，根据当前转速，确定第一目标转速，并根据当前水位，确定第一目标水位；其中，第一目标转速小于当前转速，第一目标水位大于当前水位；
[0040]控制进水阀进水至所述第一目标水位；并调整所述洗衣机的转速为第一目标转速。
[0041]可选的，处理模块，还用于：
[0042]在降低水流强度、升高水位后，判断所述次数是否大于第二次数阈值；所述第一次数阈值小于所述第二次数阈值；
[0043]若是，则调整所述洗衣机的转速为第二目标转速，控制进水阀进水至第二目标水位；其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速，所述第二目标水位大于所述第二目标水位；
[0044]若否，则基于所述第一目标转速和所述第一目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序。
[0045]可选的，处理模块，还用于：
[0046]若基于所述第二目标转速和所述第二目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序后，再次检测到所述声音频率大于频率阈值，则终止所述洗衣机的洗涤程序，并发送第一报警提示信息，以提示用户将桶体中金属异物取出。
[0047]可选的，所述装置还包括识别模块，所述识别模块，用于：
[0048]获取用户输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取洗衣机桶体在洗涤过程中的声音频率；判断所述声音频率是否满足预设要求；若满足预设要求，则确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若满足预设要求，则确定所述桶体中存在金属异物，并降低所述洗衣机的桶内的水流强度，升高所述洗衣机桶内的水位，包括：若所述声音频率大于频率阈值的次数达到第一次数阈值，则确定所述桶体中存在金属异物；在确定所述桶体中存在金属异物后，根据当前转速，确定第一目标转速，并根据当前水位，确定第一目标水位；其中，第一目标转速小于当前转速，第一目标水位大于当前水位；控制进水阀进水至所述第一目标水位；并调整所述洗衣机的转速为第一目标转速。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在降低水流强度、升高水位后，判断所述次数是否大于第二次数阈值；所述第一次数阈值小于所述第二次数阈值；若是，则调整所述洗衣机的转速为第二目标转速，控制进水阀进水至第二目标水位；其中，所述第二目标转速小于所述第一目标转速，所述第二目标水位大于所述第二目标水位；若否，则基于所述第一目标转速和所述第一目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若基于所述第二目标转速和所述第二目标水位运行所述洗衣机的洗涤程序后，再次检测到所述声音频率大于频率阈值，则终止所述洗衣机的洗涤程序，并发送第一报警提示信息，以提示用户将桶体中金属异物取出。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取用户输入的洗涤开始指令，根据摄像模块拍摄到的衣物图像，确定所述桶体内的衣物中是否存在金属异物；若是，则控制所述洗衣机停止工作，打开所述洗衣机的机门，并向用户发送提示信息；若否，则启动所述洗衣机的洗涤程序。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述桶体中存在金属异物后，利用称重装置获取所述桶体中衣物的总重量，并通过异物隔离装...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜鑫，张皓钧，何云峰，曲兆森，郝亚东，
申请(专利权)人：海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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