本发明专利技术公开了电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法及相关生产线，主要包括：Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，Z轴驱动件驱动连接一级弹性缓冲组件；包括弹性结构限位件，与Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；导向件，与弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，弹性件，弹性件压缩驱动电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；非贴胶状态时，极耳贴胶吸盘组件与电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。本发明专利技术用一台驱动装置实现一体式不同落差部位的几乎同步贴胶或同步贴胶，优化了贴胶工艺，防止贴胶过程中的胶带粘连、褶皱，吸盘吸力不稳、产生漏气口，胶带局部或整体脱落等问题。胶带局部或整体脱落等问题。胶带局部或整体脱落等问题。
【技术实现步骤摘要】
电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法及相关生产线
[0001]本专利技术涉及电池电芯组装自动化设备
，尤其涉及电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法和电池电芯装配生产线。
技术介绍
[0002]随着电动汽车的快速发展应用和全世界对于节能环保的要求越来越高，电动汽车行业里的关键部件汽车电池电芯组件需求也越来越高。目前随着各电池电芯厂商对于质量体系的管控越来越完善，电池电芯的生产要求越来越高。
[0003]在自动化对电池电芯的电芯主体和极耳贴蓝胶胶带的工艺环节，常规的操作为分工序贴胶，即电芯主体和极耳处的蓝胶胶带分至少两个工序来分部贴，一般为自动化机器先贴极耳部分的蓝胶胶带，然后流转工位，至人工辅助贴胶工位，由人工补贴电芯主体部分的蓝胶胶带，一方面需要加设人工辅助贴胶工位，增加工艺流转设备和环节，增大生产线节拍，效率较低。
[0004]因此，有必要提供一种电池电芯极耳正、反向贴胶装置、贴胶方法和电池电芯装配生产线解决上述技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种电池电芯极耳贴胶装置，解决对电池电芯的电芯主体和极耳贴蓝胶胶带分工序贴胶，增加工艺流转设备和环节，效率较低的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电池电芯极耳贴胶装置，包括：
[0007]Z轴驱动模组，通过连接件连接贴胶组件；
[0008]贴胶组件，包括Z轴驱动件，Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，所述Z轴驱动件还驱动连接一级弹性缓冲组件；
[0009]一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，与所述Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；
[0010]导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，
[0011]弹性件，设置于所述弹性结构限位件以下，所述电芯主体贴胶吸盘组件以上，所述弹性件压缩驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；
[0012]非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。
[0013]优选的，极耳贴胶吸盘最近与所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部直接设置多个负压吸孔，所述负压吸孔连通负压发生器的负压通道。
[0014]优选的，弹性结构限位件上设置Z轴向的通孔，所述通孔内Z轴向活动连接导向柱，所述导向柱下端连接电芯主体贴胶吸盘组件，所述导向柱上设置第一弹簧组件。
[0015]优选的，连接件连接两组镜像设置的贴胶组件，两组所述电芯主体贴胶吸盘组件
设置在外侧，两组所述极耳贴胶吸盘组件设置在外侧，两组镜像设置的贴胶组件的间距以待贴胶的两组组合电芯的施工工位距离确定。
[0016]优选的，电芯主体贴胶吸盘组件连接二级弹性缓冲组件，所述二级弹性缓冲组件的自然状态的下底面在Z轴向低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部吸盘面。
[0017]优选的，二级弹性缓冲组件包括与所述电芯主体贴胶吸盘组件连接的二级缓冲连接块，所述二级缓冲连接块设置Z轴向的顶针导向孔，所述顶针导向孔内穿入顶针，所述顶针的下端部连接顶针导向块，所述顶针导向孔下部与所述顶针导向孔之间的所述顶针上套设弹簧组件。所述顶针导向块的底面在Z轴方向上低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的下底面。
[0018]本专利技术的目的还在于提供一种电池电芯极耳反向贴胶装置，解决电池电芯极耳反向贴胶分工序贴胶，增加工艺流转设备和环节，效率较低的问题。
[0019]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电池电芯极耳反向贴胶装置，包括将上述的连接件设置与所述Z轴驱动模组的上方，并所述连接件的上部连接贴胶组件；
[0020]贴胶组件，包括Z轴驱动件，所述Z轴驱动件的上方连接两组一级弹性缓冲组件；
[0021]一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，连接于所述Z轴驱动件的上方，限制弹性件的向下位移；
[0022]两组导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向相对活动连接，两组导向件的上部分别连接电芯主体贴胶吸盘组件和极耳贴胶吸盘组件；
[0023]两组弹性件，设置于所述弹性结构限位件以上，所述电芯主体贴胶吸盘组件和所述极耳贴胶吸盘组件以下，两组所述弹性件压缩分别驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件和所述极耳贴胶吸盘组件向上移动；
[0024]非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘顶面平齐。
[0025]本专利技术的目的还在于提供一种电池电芯装配生产线，解决在电池电芯装配生产线中，电池电芯极耳的正反向的电芯主体和极耳部分的贴胶分工序贴，增加工艺流转设备和环节，效率较低的问题。
[0026]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电池电芯装配生产线，至少包括电芯上下料机构、X轴驱动模组、旋转平台和上述的电池电芯极耳贴胶装置和电池电芯极耳反向贴胶装置，所述上下料机构从上一级工位抓取待贴胶电芯组，放至所述旋转平台，所述旋转平台将待贴胶电芯组旋转至待贴胶工位时，电池电芯极耳贴胶装置和电池电芯极耳反向贴胶装置同时由各自的X轴驱动模组驱动至该待贴胶工位，对待贴胶电芯组件进行正反同时贴胶。
[0027]本专利技术的目的还在于提供一种电池电芯极耳贴胶方法，解决在电池电芯装配生产线中，电池电芯极耳的电芯主体和极耳部分的贴胶分工序贴，增加工艺流转设备和环节，效率较低的问题。
[0028]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种电池电芯极耳贴胶方法，包括以下步骤：
[0029]步骤一：启动贴胶时，Z轴驱动模组1向下驱动到位，Z轴驱动件驱动极耳贴胶吸盘组件沿Z轴向下运行；
[0030]步骤二：Z轴驱动件同时带动弹性结构限位件向下移动，弹性件被压缩；
[0031]步骤三：Z轴驱动件继续下行，驱动电芯主体贴胶吸盘组件下行；
[0032]步骤四：Z轴驱动件驱动至极耳贴胶吸盘组件压接电芯极耳表面进行极耳贴胶，同时也驱动电芯主体贴胶吸盘组件压接电芯贴胶表面完成电芯主体贴胶。
[0033]优选的，步骤三中的驱动电芯主体贴胶吸盘组件下行得过程中，二级弹性缓冲组件也被驱动下行，当二级弹性缓冲组件的顶针导向块触接电芯主体贴胶吸盘组件时，二级弹性缓冲组件的弹性组件被压缩，减小电芯主体贴胶吸盘组件的下行速度，至极耳贴胶吸盘组件压接电芯极耳表面进行极耳贴胶，同时电芯主体贴胶吸盘组件压接电芯贴胶表面完成电芯主体贴胶。
[0034]与相关技术相比较，本专利技术具有如下有益效果：
[0035]本专利技术通过合理结构和步骤设置，通过一级弹性缓冲组件对电芯主体贴胶吸盘组件的贴胶驱动进行延时和速度阻尼的区分设置，弥补、缩短电芯主体贴胶表面和电芯极耳贴胶面之间的客观高度差带来的贴胶时间点差异，用一台驱动装置实现一体式不同落差部位的几乎同步贴胶或同步贴胶，优化了贴胶工艺，防止贴胶过程中的胶带粘连、褶皱，吸盘吸力不稳、产生漏气口，胶带局部或整体脱落等问题。
附图说明
[0036]图1为本专利技术第一实施例电池电芯极耳贴胶装置a的结构示意图；
[0037]图2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，包括：Z轴驱动模组，通过连接件连接贴胶组件；贴胶组件，包括Z轴驱动件，Z轴驱动件直接驱动连接极耳贴胶吸盘组件，所述Z轴驱动件还驱动连接一级弹性缓冲组件；一级弹性缓冲组件，包括弹性结构限位件，与所述Z轴驱动件连接，限制弹性件的向上位移；导向件，与所述弹性结构限位件在Z轴向上相对活动连接，导向件下部连接电芯主体贴胶吸盘组件，弹性件，设置于所述弹性结构限位件以下，所述电芯主体贴胶吸盘组件以上，所述弹性件压缩驱动所述电芯主体贴胶吸盘组件向下移动；非贴胶状态时，所述极耳贴胶吸盘组件与所述电芯主体贴胶吸盘组件的吸盘底面平齐。2.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述极耳贴胶吸盘最近与所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部直接设置多个负压吸孔，所述负压吸孔连通负压发生器的负压通道。3.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述弹性结构限位件上设置Z轴向的通孔，所述通孔内Z轴向活动连接导向柱，所述导向柱下端连接电芯主体贴胶吸盘组件，所述导向柱上设置第一弹簧组件。4.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述连接件连接两组镜像设置的贴胶组件，两组所述电芯主体贴胶吸盘组件设置在外侧，两组所述极耳贴胶吸盘组件设置在外侧，两组镜像设置的贴胶组件的间距以待贴胶的两组组合电芯的施工工位距离确定。5.根据权利要求1所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，电芯主体贴胶吸盘组件连接二级弹性缓冲组件，所述二级弹性缓冲组件的自然状态的下底面在Z轴向低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的底部吸盘面。6.根据权利要求5所述的一种电池电芯极耳贴胶装置，其特征在于，所述二级弹性缓冲组件包括与所述电芯主体贴胶吸盘组件连接的二级缓冲连接块，所述二级缓冲连接块设置Z轴向的顶针导向孔，所述顶针导向孔内穿入顶针，所述顶针的下端部连接顶针导向块，所述顶针导向孔下部与所述顶针导向孔之间的所述顶针上套设弹簧组件。所述顶针导向块的底面在Z轴方向上低于所述电芯主体贴胶吸盘组件的下底面。7.一种电池电芯极耳反向贴胶装置，其特征在于，包括将权利要求1至4任...
【专利技术属性】
技术研发人员：石新华，石建华，
申请(专利权)人：无锡骄成智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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