【技术实现步骤摘要】
车辆涉水深度测量系统、车辆、方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请属于车辆
，尤其涉及一种车辆涉水深度测量系统、车辆、方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]车辆涉水时，涉水深度越大，车辆存在的风险就越大，因此，车辆涉水深度的测量较为关键。目前，通常采用压差式传感器、超声波传感器、图像传感器等进行涉水深度的测量。然而，压差式传感器需要浸于水中才能测量，这就需要将压差式传感器尽量设置在低于车辆底盘的高度，车辆行驶过程中，压差式传感器容易被剐蹭；而对于超声波传感器，由于其无法准确分辨水和固体，这可能导致误测量；而对于图像传感器，通常需要采用图像识别算法从图像中识别特征点，其实现过程较为复杂。
[0003]可见，现有技术中所采用的涉水深度测量方式均较难满足需求。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供一种车辆涉水深度测量系统、车辆、车辆涉水深度测量方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中所采用的涉水深度测量方式均较难满足需求的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种车辆涉水深度测量系统，包括：
[0006]设置于车轮的N个电阻单元，每个所述电阻单元包括电阻、第一触点和第二触点，所述电阻与所述第一触点电连接，所述第一触点与所述第二触点电隔离，所述第一触点和所述第二触点均与外界接触，其中，N为大于或等于1的整数；
[0007]设置于所述车轮的控制模块，与所述N个电阻单元电连接，用于获取所述N个电阻单元的电阻参数；>[0008]无线接收装置，与所述控制模块通信连接，且用于与整车控制器和用户终端中的至少一者信号连接。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括第一方面的车辆涉水深度测量系统。
[0010]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆涉水深度测量方法，应用于第二方面的车辆，方法包括：
[0011]根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆的涉水深度；
[0012]将所述涉水深度对应的水深信号传输至整车控制器和用户终端中的至少一者。
[0013]第四方面，本申请实施例提供了一种车辆涉水深度测量装置，应用于第二方面的车辆，包括：
[0014]计算模块，用于根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆的涉水深度；
[0015]传输模块，用于将所述涉水深度对应的水深信号传输至整车控制器和用户终端中
的至少一者。
[0016]第五方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器，以及存储有计算机程序指令的存储器；
[0017]处理器读取并执行计算机程序指令，以实现第三方面的车辆涉水深度测量方法。
[0018]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现如第三方面的车辆涉水深度测量方法。
[0019]本申请实施例中，通过在车轮设置电阻单元和控制模块，当车辆涉水时，被水淹没的电阻单元的第一触点和第二触点可通过水导通，使控制模块获取对应的电阻参数。由于该电阻参数与涉水深度有关，因此，可以根据获取到的电阻参数来计算涉水深度。可见，本申请实施例能够很好地实现车辆涉水深度的测量。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请一些实施例提供的车辆涉水深度测量系统的结构示意图；
[0022]图2是本申请一些实施例提供的另一车辆涉水深度测量系统的结构示意图；
[0023]图3是本申请一些实施例提供的车辆涉水深度测量系统中一种车轮的结构示意图；
[0024]图4是本申请一些实施例提供的车辆涉水深度测量系统中另一种车轮的结构示意图；
[0025]图5是本申请一些实施例提供的车辆涉水深度测量系统中又一种车轮的结构示意图；
[0026]图6是本申请一些实施例提供的一种车辆涉水深度测量方法的流程示意图；
[0027]图7是本申请一些实施例提供的一种车辆涉水深度测量装置的结构示意图；
[0028]图8是本申请一些实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]10、车轮；101、轮胎；102、轮毂；20、电阻单元；30、控制模块；40、无线接收装置；202、第一测量点；203、第二测量点；2041、电阻；2042、第一触点；2043、第二触点；31、控制器；32、无线发射装置。
具体实施方式
[0031]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本申请，并不被配置为限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0032]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0033]由于气候变化等原因，极端天气出现的概率越来越大，其中就包括雨水灾害。在雨水灾害中，常常会由于降水量过大而产生积水，当车辆驶过积水时，常常因为积水的水位过深而造成车辆的损坏。为了避免因用户无法及时获知积水深度而造成的车辆的损坏的问题，现有技术中采用压差式传感器、超声波传感器、图像传感器等进行涉水深度的测量，但是上述几种测量方法又由于各自存在的缺陷，无法满足用户的需求。
[0034]为了解决现有技术问题，本申请实施例提供了一种车辆涉水深度测量系统、车辆、方法、装置、电子设备及存储介质。
[0035]下面首先对本申请实施例所提供的车辆涉水深度测量系统进行介绍。
[0036]如图1所示，车辆涉水深度测量系统包括：
[0037]设置于车轮10的N个电阻单元20，每个电阻单元20包括电阻2041、第一触点2042和第二触点2043，电阻2041与第一触点2042电连接，第一触点2042与第二触点2043电隔离，第一触点2042和第二触点2043均与外界接触，其中，N为大于或等于1的整数；
[0038]设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆涉水深度测量系统，其特征在于，包括：设置于车轮的N个电阻单元，每个所述电阻单元包括电阻、第一触点和第二触点，所述电阻与所述第一触点电连接，所述第一触点与所述第二触点电隔离，所述第一触点和所述第二触点均与外界接触，其中，N为大于或等于1的整数；设置于所述车轮的控制模块，与所述N个电阻单元电连接，用于获取所述N个电阻单元的电阻参数；无线接收装置，与所述控制模块通信连接，且用于与整车控制器和用户终端中的至少一者信号连接。2.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块包括控制器和无线发射装置，其中，所述控制器与所述N个电阻单元电连接，用于获取所述N个电阻单元的电阻参数；所述无线发射装置与所述控制器信号连接，且与所述无线接收装置通信连接。3.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，N大于1，所述N个电阻单元沿所述车轮的周向间隔排布于所述车轮或沿直线间隔排布于所述车轮，所述N个电阻单元并联后与所述控制模块电连接，所述控制模块用于获取所述N个电阻单元的电阻值。4.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块还用于：根据所述电阻值估算电阻单元的淹没数量；根据所述N个电阻单元在所述车轮上的排布参数以及所述淹没数量，估算车辆的涉水深度。5.根据权利要求3所述的测量系统，其特征在于，所述N个电阻单元设置于所述车轮的轮毂。6.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述N个电阻单元沿所述轮毂的周向间隔排布于所述轮毂的轮辋。7.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块位于所述轮毂的中心区域。8.根据权利要求5所述的测量系统，其特征在于，所述N个电阻单元通过导线与所述控制模块电连接，所述导线设置于所述轮毂的轮辐。9.根据权利要求1所述的测量系统，其特征在于，N等于1，所述控制模块用于获取所述电阻单元的电阻值变化参数。10.根据权利要求9所述的测量系统，其特征在于，所述控制模块还用于：获取所述车轮的转速；根据所述电阻值变化参数和所述转速，估算车辆的涉水深度。11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至10中任一项所述的车辆涉水深度测量系统。12.一种车辆涉水深度测量方法，其特征在于，应用于权利要求11所述的车辆，所述方法包括：根据获取到的电阻参数和车轮参数，估算车辆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洁辰，
申请(专利权)人：上海洛轲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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