一种蹬杆脚勾制造技术

本发明专利技术公开了一种蹬杆脚勾，包括：支撑架、直线组件、弧形杆、承载板、顶块、夹持组件及反馈控制模块，弧形杆设置在直线组件的输出端，直线组件能够带动弧形杆移动调节，承载板一端与支撑架连接，另一端沿弧形杆的尾端方向延伸设置，顶块设置在内侧面上，反馈控制模块包括压力传感器和处理器，压力传感器用于检测夹持压力并发送信号至处理器，处理器接收压力传感器的信号并进行反馈控制直线组件的运动来实现弧形杆的自锁，通过压力传感器对夹持压力的检测，对受到的压力进行检测，使蹬杆脚勾在工作时摩擦角控制在0

【技术实现步骤摘要】
一种蹬杆脚勾


[0001]本专利技术涉及电力检修设备
，特别涉及一种蹬杆脚勾。

技术介绍

[0002]目前，现有的脚勾，虽然具有结构简单可靠、成本低廉的优点，但是仍然有不足，在蹬杆作业过程中遇到线路耐张杆或者转角杆的时候，需要操作人员手动调节蹬杆脚扣。一方面不方便操作人员操控，另一方面安全性也不高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种蹬杆脚勾。
[0004]根据本专利技术的第一方面实施例，提供一种蹬杆脚勾，包括：支撑架、直线组件、弧形杆、承载板、顶块、夹持组件以及反馈控制模块，直线组件通过所述支撑架安装，弧形杆设置在所述直线组件的输出端，所述直线组件能够带动所述弧形杆移动调节，承载板一端与所述支撑架连接，另一端沿所述弧形杆的尾端方向延伸设置，所述承载板包括位于两侧的内侧面和外侧面，所述内侧面与所述弧形杆相对设置，所述顶块设置在所述内侧面上，且所述顶块与所述弧形杆形成用于夹持的抱箍，夹持组件设置在所述外侧面，反馈控制模块包括压力传感器和处理器，所述压力传感器用于检测夹持压力并发送信号至所述处理器，所述处理器接收所述压力传感器的信号并进行反馈控制所述直线组件的运动来实现所述弧形杆的自锁。
[0005]有益效果：此蹬杆脚勾，利用自锁现象以及闭环反馈控制的原理，通过压力传感器对夹持压力的检测，对受到的压力进行检测，使得蹬杆脚勾在工作的时候摩擦角控制在0
°‑5°
从而达到自锁的效果，从而提高了蹬杆脚勾抓取电杆的牢固性，通过反馈控制模块调节使得弧形杆达到一个稳定的自锁状态，并且夹持组件可以将此蹬杆脚勾应用于不同的用途，打破了传统蹬杆脚勾的局限性，使得蹬杆作业变得更加安全和方便。
[0006]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述压力传感器设置在所述顶块和/或所述弧形杆上。
[0007]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述弧形杆包括弧形部和直线部，所述弧形部一端和所述直线组件输出端连接，所述直线部一端与所述弧形部另一端连接设置。
[0008]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述反馈控制模块还包括信号转换与调整电路，所述压力传感器与所述信号转换与调整电路形成正反馈部分，所述直线组件与所述信号转换与调整电路形成负反馈部分。
[0009]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述顶块包括固定部和弧形板，所述固定部与所述承载板可拆卸固定。
[0010]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述夹持组件包括间隔设置的第一
夹箍和第二夹箍，所述第一夹箍和所述第二夹箍可拆卸固定在所述承载板上。
[0011]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述蹬杆脚勾还包括脚踏板，所述脚踏板通过所述夹持组件可拆卸固定。
[0012]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述蹬杆脚勾还包括无线遥控器，所述无线遥控器用于对所述直线组件进行控制。
[0013]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述压力传感器为电阻式压力传感器。
[0014]根据本专利技术第一方面实施例所述的蹬杆脚勾，所述直线组件为电动推杆。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0016]图1为本专利技术实施例蹬杆脚勾第一视角示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例蹬杆脚勾第二视角示意图；
[0018]图3为本专利技术实施例蹬杆脚勾使用示意图。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本专利技术的具体实施例，本专利技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本专利技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本专利技术保护范围的限制。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系
·
。
[0022]本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本专利技术中的具体含义。
[0023]请参阅图1和图2，一种蹬杆脚勾，包括：支撑架100、直线组件200、弧形杆300、承载板400、顶块500、夹持组件600以及反馈控制模块。
[0024]请参阅图1和图2，直线组件200通过支撑架100安装。在本实施例中，直线组件200可以采用电动推杆。电动推杆又名直线驱动器，主要由电机推杆和控制装置等机构组成的直线执行机构。具体地，本方案中，电动推杆包括驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、涡轮以及微动控制开关等结构。驱动电机经过齿轮减速以后，带动一对丝杠螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用驱动电机的正反转完成推杆动作。
[0025]支撑架100包括多个间隔设置的支撑块，各支撑块包括第一板块和第二板块，第一板块和第二板块上下设置，第一板块位于下端，第一板块和第二板块围合形成有用于安装
直线组件200的安装孔，第一板块和第二板块通过螺钉或者螺栓等固定。
[0026]请参阅图1，弧形杆300设置在直线组件200的输出端，直线组件200能够带动弧形杆300移动调节。直线组件200能够输出直线位移，从而带动弧形杆300直线位移，通过控制直线组件200的伸缩来实现脚勾的自锁效果。具体地，弧形杆300包括弧形部和直线部，弧形部一端和直线组件200输出端连接，直线部一端与弧形部另一端连接设置。弧形部的曲率可以根据实际的需要调节设置，这样可以调节直线部的位置，从而使得蹬杆脚勾使用的时候更加稳定。
[0027]请参阅图1，承载板400一端与支撑架100连接，另一端沿弧形杆300的尾端方向延伸设置，承载板400包括位于两侧的内侧面410和外侧面420，内侧面与弧形杆300相对设置。承载板400的一端与第一板块连接或者一体设置，承载板400沿着直线部的延伸方向设置。
[0028]请参阅图1和图2，顶块500设置在内侧面410上，且顶块500与弧形杆300形成用于夹持的抱箍。顶块500和弧形杆300共同组成用于夹持电杆等圆形杆的抱箍。进一步地，顶块500包括固定部510和弧形板520，固定部510与承载板400可拆卸固定。承载板400的内侧面410上设置有凸起，固定部510设置有卡槽与凸起卡合并通过螺钉固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蹬杆脚勾，其特征在于，包括：支撑架；直线组件，通过所述支撑架安装；弧形杆，设置在所述直线组件的输出端，所述直线组件能够带动所述弧形杆移动调节；承载板，一端与所述支撑架连接，另一端沿所述弧形杆的尾端方向延伸设置，所述承载板包括位于两侧的内侧面和外侧面，所述内侧面与所述弧形杆相对设置；顶块，所述顶块设置在所述内侧面上，且所述顶块与所述弧形杆形成用于夹持的抱箍；夹持组件，设置在所述外侧面；反馈控制模块，包括压力传感器和处理器，所述压力传感器用于检测夹持压力并发送信号至所述处理器，所述处理器接收所述压力传感器的信号并进行反馈控制所述直线组件的运动来实现所述弧形杆的自锁。2.根据权利要求1所述的蹬杆脚勾，其特征在于：所述压力传感器设置在所述顶块和/或所述弧形杆上。3.根据权利要求1所述的蹬杆脚勾，其特征在于：所述弧形杆包括弧形部和直线部，所述弧形部一端和所述直线组件输出端连接，所述直线部一端与所述弧形部另一端连接设置。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗健斌，林粤科，高燕，
申请(专利权)人：广州机械科学研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：