具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机及其拼接补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机，包括多对分段拼接的模块化电机单元及电机次级动子,所述电机次级动子设置于每对模块化电机单元的中央；每个模块化电机单元包括呈直线或弧形布置的定子铁心；所述定子铁心两端外侧边端处开有不少1个的段间补偿绕组槽，定子铁心的内侧开有多个电机绕组槽，所述段间补偿绕组槽与电机绕组槽内嵌入段间补偿绕组，电机绕组槽上绕有电机绕组；可以有效提升可分段拼接电机段间的磁感应强度，进而提高可分段拼接电机拼接后整体电机的推力。的推力。的推力。

【技术实现步骤摘要】
具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机及其拼接补偿方法


[0001]本专利涉及直线电机设备领域，具体说是一种具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机。

技术介绍

[0002]自动化工业应用中经常需要机械结构在较长的行程内完成直线或旋转运动，目前自动化工业应用一般采用齿轮或丝杆结构配合电机的方案，通过电机驱动齿轮等中间机械结构，齿轮等中间机械结构再驱动后级机械结构完成预定动作。另一种方案是直接采用电机对机械结构直接进行驱动，省略了齿轮结构、丝杆等中间变速、转换结构，可靠性较高。但若电机直接驱动的机械结构需要较长的行程、旋转半径时，常常需要电机的初级或次级的尺寸较大，直接制造大尺寸电机，需要较高的生产制造条件、较高的制造成本，也不利于电机的运输、安装、维护。对于上述问题，一种解决方案是分段制造后进行拼接使用。
[0003]但在分段的边端会由于磁介质的不连续造成电机磁场的波动，进而影响分段拼接后电机的整体性能，主要表现在电机在分段边缘电磁力下降，使得电机的整体推力密度下降。因此需要一种段间磁场绕组补偿结构以消除或减弱该影响。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机，其特征在于:包括多对分段拼接的模块化电机单元及电机次级动子(3),所述电机次级动子(3)设置于每对模块化电机单元的中央；每个模块化电机单元包括呈直线或弧形布置的定子铁心(1)；所述定子铁心(1)两端外侧边端处开有数量不少1个的段间补偿绕组槽(4)，定子铁心(1)的内侧开有多个电机绕组槽(6)，所述段间补偿绕组槽(4)与电机绕组槽(6)内嵌入段间补偿绕组(5)，电机绕组槽(6)上绕有电机绕组(2)。2.根据权利要求1所述的具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机，其特征在于:不同的分段模块化电机单元之间的绕组连接通过ABC三相电机绕组引出线在外部接线板上进行连接；连接关系为串联或者并联。3.根据权利要求1所述的具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机，其特征在于:电机次级动子(3)为单个金属板。4.根据权利要求1所述的具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机，其特征在于：所述段间补偿绕组槽(4)及电机绕组槽(6)为全开口槽或半开口槽。5.根据权利要求1所述的具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块化电机，其特征在于:当段间补偿绕组(5)采用与电机绕组(2)相同匝数时，分段模块化电机单元之间的拼接间隙应不大于单个定子铁心(1)长度的1％；当电机间隙要求大于单个定子铁心(1)长度的1％时，应当增加段间补偿绕组(5)的槽深和与补偿绕组垂直对应的电机绕组槽(6)的槽深，其他与段间补偿绕组(5)不垂直对应的电机绕组槽保持不变，增加段间补偿绕组(5)匝数以补偿电机在段间的磁感应强度的下降。6.根据权利要求1所述的具备段间磁场补偿绕组的可分段拼接模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：高键鑫，刘小虎，汪小娜，史振宇，赵镜红，刘振田，熊义勇，李达，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军工程大学，
类型：发明
国别省市：