一种全自动制片染色阅片一体机制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动制片染色阅片一体机，制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，移液装置具有平移自由度和转动自由度；移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。用于阅片时显微镜光源照明。用于阅片时显微镜光源照明。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动制片染色阅片一体机


[0001]本专利技术涉及载玻片制片、染色、阅片设备
，具体设计一种全自动制片染色阅片一体机。

技术介绍

[0002]医疗设备的自动化和一体化是医学设备领域未来的发展趋势与方向。目前在样本检测方面，存在着效率低、感染风险高、人员操作不规范等问题，究其原因是因为制片、染色、阅片的人工操作步骤较多，操作熟练度极大程度影响了完成时间，且阅片人员匮乏，阅片压力大，检测结果的准确性也无法得到保证。制片、染色、阅片各环节往往是在不同设备中进行，载玻片在转移过程中有可能造成污染或导致操作人员感染。
[0003]存在一些自动化设备，但是无法在设备成本低、占用环境空间小的前提下实现全自动化操作，不适用于小规模检测。如公开号CN111551756A的专利技术专利公开的一种全自动制片染色扫描系统，该系统集成了样本输送、制片、染色、扫描等模块，但是装置较为复杂，成本较高，适用于检测量大的人员使用。又如专利公开号CN112557683A的专利技术专利公开的一种制片染色阅片工作站，该工作站的结构相对简单，但是需要人工插拔载玻片，无法自动上料、取样。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于针对现有技术中的缺陷和不足，提供一种全自动制片染色阅片一体机，用于解决目前制片阅片染色设备在低成本、占用环境空间小的前提下自动化程度不足，处理染色废液需要额外装置，不适用于小规模检测的问题。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]一种全自动制片染色阅片一体机，包括：外部框架、制片装置、染色装置、阅片装置、载玻片自动装载回收装置和传动装置；
[0007]所述外部框架包括液晶显示控制面板；制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，所述移液装置具有平移自由度和转动自由度；所述移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；
[0008]所述阅片装置包括阅片显微镜；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；所述柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，且两侧设有限位槽用于固定载玻片夹，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。
[0009]在一较佳实施例中：所述制片装置包括样本存储架和样本瓶回收盒，样本存储架上设有供样本试管和样本瓶放置的定位插孔，样本瓶回收盒用于收纳使用过的样本试管。
[0010]在一较佳实施例中：所述插管用于插入样本试管并形成连动配合，样本试管上端
的软质部分和插管底部相对应；所述插管设置在制片装置中的制片升降线轨滑块上。
[0011]在一较佳实施例中：所述插管中间为空心部分，所述插管用于拔出样本试管后从样本瓶中吸取样本，再将样本滴加在载玻片上。
[0012]在一较佳实施例中：所述加液模块通过蠕动泵来定量加液；所述巴氏染色模块导杆安装在染色升降线轨滑块上，所述升降线轨滑块带动导杆上下运动。
[0013]在一较佳实施例中：所述移液装置安装在移液支撑杆上，所述移液支撑杆通过旋转从动轮和旋转安装板连接在上下线轨滑块上，上下线轨滑块带动移液装置上下运动，所述旋转安装板另一端设有旋转主动轮，所述旋转安装板另一侧安装有旋转步进电机，所述旋转步进电机驱动旋转主动轮使得移液装置旋转。
[0014]在一较佳实施例中：所述机械爪手指由两片机械爪固定片进行固定，所述机械爪固定片一端和机械爪底座连接，另一端和机械爪活动片连接，所述机械爪活动片和机械爪固定板连接，所述机械爪固定板通过中心圆孔与机械爪中心轴连接，通过机械爪固定板上下运动带动机械爪手指夹取物体。
[0015]在一较佳实施例中：所述载玻片自动装载回收装置包括载玻片架，载玻片架底板前后两侧设有凹槽，用于机械爪手指夹取载玻片夹，载玻片架后侧板设有中心槽，用于机械爪手指向上运动将载玻片夹带出。
[0016]在一较佳实施例中：所述传送带一端安装在传动主动轮上，另一端安装在传动从动轮上，所述传动主动轮和传动从动轮通过前侧传动支撑架和后侧传动支撑架固定；
[0017]所述传动后侧支撑架一侧安装有传动步进电机，另一侧设有横板，横板用于放置显微镜光源。
[0018]在一较佳实施例中：所述传动装置下方设有废液槽，槽液槽用于传动带倾倒染色所留的废液。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0020]本专利技术的一体机，操作人员只需要将载玻片装进载玻片夹中，再将载玻片夹放置于指定载玻片架中，一体机即可实现上片、制片、染色、阅片和载玻片回收一系列操作，全程无需人工参与，减少了人员感染风险和操作不当造成的检测误差，同时本专利技术通过传动装置即可实现废液处理操作，无需添加新的装置，简化了整体结构，且设备成本低、占用空间环境小、适用于小规模检测。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的全自动制片染色阅片一体机的结构示意图；
[0022]图2为载玻片自动装载回收装置的结构示意图；
[0023]图3为传动装置的结构示意图；
[0024]图4为制片装置和巴氏染色模块运动的结构示意图；
[0025]图5为制片装置的结构示意图；
[0026]图6为巴氏染色模块的结构示意图；
[0027]图7为p16染色模块的结构示意图；
[0028]图8为传送装置后侧传动支撑架的结构示意图；
[0029]图9为全自动制片染色阅片一体机背面的结构示意图；
[0030]图10为配套使用的载玻片夹的结构示意图。
[0031]图中各标记对应的名称为：
[0032]1、外部框架；11、液晶显示控制面板；2、载玻片自动装载回收装置；21、柔性机械爪；211、机械爪手指；22、转接体；23、纵向丝杆滑台；231、纵向线轨滑块；232、纵向步进电机；24、横向丝杆滑台；241、横向线轨滑块；242、横向步进电机；243、横向轴承片；244、横向电机片；251、回收装置连接片；252、回收装置固定块；253、回收装置线轨；254、回收主动轮；255、回收从动轮；3、传动装置；31、传送带；32、传动主动轮；33、传动从动轮；34、前侧传动支撑架；35、后侧传动支撑架；36、传动步进电机；37、横板；38、显微镜光源；39、废液槽；4、制片装置；41、制片固定块；42、插管；43、前端制片固定块；44、制片升降固定块；45、制片升降线轨滑块；46、制片升降线轨；47、制片升降电机；51、巴氏染色模块；510、旋转加液盘；511、加液管道；512、单轴电机；513、单轴支架；514、巴氏染色模块导杆；515、染色升降线轨滑块；516；染色升降线轨；517、染色升降电机；52、p16染色模块；520、移液装置；521、移液针；522、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动制片染色阅片一体机，其特征在于包括：外部框架、制片装置、染色装置、阅片装置、载玻片自动装载回收装置和传动装置；所述外部框架包括液晶显示控制面板；制片装置包括插管和用于驱动插管的驱动件；染色装置包括巴氏染色模块和p16染色模块，其中巴氏染色模块包括旋转加液盘，通过加液管道和加液模块连接，p16染色模块包括移液装置，所述移液装置具有平移自由度和转动自由度；所述移液装置用于吸取染色剂和对待染色载玻片滴加染色剂；所述阅片装置包括阅片显微镜；载玻片自动装载回收装置包括柔性机械爪、纵向丝杆滑台和横向丝杆滑台，以实现X、Y、Z三轴运动；所述柔性机械爪包括机械爪手指用于夹取多种形状的物体；传动装置包括传送带，传送带上设有多个凹槽，凹槽形状与载玻片夹相同，且两侧设有限位槽用于固定载玻片夹，每个凹槽的中心均设有圆孔与载玻片夹圆孔相对应，用于阅片时显微镜光源照明。2.根据权利要求1所述的一种全自动制片染色阅片一体机，其特征在于：所述制片装置包括样本存储架和样本瓶回收盒，样本存储架上设有供样本试管和样本瓶放置的定位插孔，样本瓶回收盒用于收纳使用过的样本试管，所述插管用于插入样本试管并形成连动配合，样本试管上端的软质部分和插管底部相对应；所述插管设置在制片装置中的制片升降线轨滑块上，所述插管中间为空心部分，所述插管用于拔出样本试管后从样本瓶中吸取样本，再将样本滴加在载玻片上。3.根据权利要求1所述的一种全自动制片染色阅片一体机，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张陈涛，李弘熠，陶金，张建寰，孟令启，严苗苗，
申请(专利权)人：厦门大学，
类型：发明
国别省市：