一种车辆定位系统技术方案

本发明专利技术涉及车辆定位领域，公开了一种车辆定位系统，包括第一主控单元、第二主控单元，第一主控单元连接有OBD处理模块，OBD处理模块包括GPS模块，第一主控单元与第二主控单元连接，所述第一主控单元、第二主控单元配置有通信模块。通信模块包括WIFI模块、专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块，第二主控单元通过SDIO与WIFI模块连接，第二主控单元通过多端口转发器与专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块连接，第一主控单元通过串口与所述公网处理模块连接。解决了车辆定位终端数据上传在出现通讯故障时会出现数据丢包的情况，不能够实时的在管理中心通过地图实时查看车辆所在位置以及车辆状态，安全性差的问题。安全性差的问题。安全性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆定位系统


[0001]本专利技术涉及车辆定位领域，具体涉及一种车辆定位系统。

技术介绍

[0002]随着国民经济水平的增长，车辆出行已经成为了人们首选的出行方式之一。随着汽车数量爆炸式的增长，道路交通安全，城市道路拥堵问题已逐渐成为了人们关心的话题。作为解决这一系列问题的车辆定位已然成了日益关注的对象。
[0003]现有的车辆定位终端数据上传到监控平台使用的是单系统的传输模式，而且是单卡单待，在出现通讯故障时不能与服务器自动通讯，容易造成数据丢失，导致不能够实时地在管理中心通过地图查看车辆所在位置以及确认车辆状态，安全性较差。

技术实现思路

[0004]鉴于
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种车辆定位系统。本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种车辆定位系统，包括第一主控单元、第二主控单元，第一主控单元连接有OBD处理模块，OBD处理模块包括GPS模块，第一主控单元与第二主控单元连接，第一主控单元、第二主控单元配置有通信模块。
[0006]具体的，通信模块包括WIFI模块、专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块，第二主控单元通过SDIO与WIFI模块连接，第二主控单元通过多端口转发器与专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块连接，第一主控单元通过串口与所述公网处理模块连接。
[0007]具体的，多端口转发器包括第一USB端口、第二USB端口、网口，第二主控单元通过第一USB端口与专网处理模块连接，第二主控单元通过第二USB端口与公网处理模块连接，第二主控单元通过网口与网口处理模块连接。
[0008]优选的，第一主控单元为嵌入式单片机，第二主控单元为Linux系统，嵌入式单片机通过串口与Linux系统连接。
[0009]还提供了一种应用该一种车辆定位系统的车辆定位双系统工作方法，包括以下步骤：
[0010](1)启动第一主控单元，启动OBD处理模块，OBD处理模块的GPS功能启动，启动公网处理模块、专网处理模块；
[0011](2)启动第二主控单元，启动WIFI模块，启动网口处理模块；
[0012](3)第二主控单元启动后发送心跳脉冲，第一主控单元接收到心跳脉冲后停止上传位置信息，并把通信通道交给第二主控单元；
[0013](4)第一主控单元若检测不到心跳脉冲就复位第二主控单元；
[0014](5)重复步骤(4)至少1次，若第一主控单元检测不到心跳脉冲，第一主控单元持续上传第二主控单元异常标志直到第二主控单元正常。
[0015]具体的，第二主控单元通过SDIO与WIFI模块连接，第二主控单元通过多端口转发
器与专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块连接，第一主控单元通过串口与公网处理模块连接。
[0016]具体的，多端口转发器包括第一USB端口、第二USB端口、网口，第二主控单元通过第一USB端口与专网处理模块连接，第二主控单元通过第二USB端口与公网处理模块连接，第二主控单元通过网口与网口处理模块连接。
[0017]优选的，第一主控单元为嵌入式单片机，第二主控单元为Linux系统，嵌入式单片机通过串口与Linux系统连接。
[0018]本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0019]1.通过在出现通讯故障时，实时切换至可用的通讯系统以保持车辆与服务器的自动通讯，尤其是使用嵌入式单片机与Linux双系统，嵌入式单片机能够在Linux系统未启动或出现故障时自动与服务器通讯，保证数据的连贯性，同时通信模块具有全网通功能，通信更加稳定、便捷，该一种车辆定位系统能够做到双卡双待，解决了车辆定位终端数据上传在出现通讯故障时会出现数据丢包的情况，不能够实时的在管理中心通过地图实时查看车辆所在位置以及车辆状态，安全性差的问题。
附图说明
[0020]本专利技术有如下附图：
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0023]如图1所示，本实施方案中：
[0024]一种车辆定位系统，包括第一主控单元、第二主控单元，第一主控单元连接有OBD处理模块，OBD处理模块包括GPS模块，第一主控单元与第二主控单元连接，所述第一主控单元、第二主控单元配置有通信模块。
[0025]通信模块包括WIFI模块、专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块，第二主控单元通过SDIO与WIFI模块连接，第二主控单元通过多端口转发器与专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块连接，第一主控单元通过串口与公网处理模块连接。
[0026]多端口转发器包括第一USB端口、第二USB端口、网口，第二主控单元通过第一USB端口与专网处理模块连接，第二主控单元通过第二USB端口与公网处理模块连接，第二主控单元通过网口与网口处理模块连接。
[0027]公网处理模块用于公网通信，专网处理模块用于专网通信。
[0028]第一主控单元为嵌入式单片机STM32F429VET6，第二主控单元为Linux系统，嵌入式单片机通过串口与Linux系统的Linux核心板连接，Linux核心板具体为i.MX6ULL Linux开发板
[0029]基于该一种车辆定位系统的一种车辆定位双系统工作方法，包括以下步骤：
[0030](1)启动嵌入式单片，启动OBD处理模块，OBD处理模块的GPS功能启动，启动公网处理模块、专网处理模块；
[0031](2)启动Linux系统，启动WIFI模块，启动网口处理模块；
[0032](3)Linux系统启动后发送心跳脉冲，嵌入式单片机接收到心跳脉冲后停止上传位置信息，并把通信通道交给Linux系统；
[0033](4)嵌入式单片机若检测不到心跳脉冲就复位Linux系统；
[0034](5)重复步骤(4)3次，若嵌入式单片机检测不到心跳脉冲，嵌入式单片机持续上传Linux系统异常标志直到Linux系统正常。
[0035]该一种车辆定位系统使用嵌入式单片机与Linux双系统，嵌入式单片机能够在Linux系统未启动或出现故障时自动与服务器通讯，保证数据的连贯性，同时通信模块具有全网通功能，通信更加稳定、便捷，该一种车辆定位系统能够做到双卡双待，解决了车辆定位终端数据上传在出现通讯故障时会出现数据丢包的情况，不能够实时的在管理中心通过地图实时查看车辆所在位置以及车辆状态，安全性差的问题。
[0036]上述依据本专利技术为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位系统，其特征在于，包括第一主控单元、第二主控单元，所述第一主控单元连接有OBD处理模块，所述OBD处理模块包括GPS模块，所述第一主控单元与所述第二主控单元连接，所述第一主控单元、所述第二主控单元配置有通信模块。2.根据权利要求1所述的一种车辆定位系统，其特征在于，所述通信模块包括WIFI模块、专网处理模块、公网处理模块、网口处理模块，所述第二主控单元通过SDIO与所述WIFI模块连接，所述第二主控单元通过多端口转发器与所述专网处理模块、所述公网处理模块、所述网口处理模块连接，所述第一主控单元通过串口与所述公网处理模块连接。3.根据权利要求2所述的一种车辆定位系统，其特征在于，所述多端口转发器包括第一USB端口、第二USB端口、网口，所述第二主控单元通过所述第一USB端口与所述专网处理模块连接，所述第二主控单元通过所述第二USB端口与所述公网处理模块连接，所述第二主控单元通过所述网口与所述网口处理模块连接。4.根据权利要求1所述的一种车辆定位系统，其特征在于，所述第一主控单元为嵌入式单片机，所述第二主控单元为Linux系统，所述嵌入式单片机通过串口与所述Linux系统连接。5.一种应用权利要求1
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4任一所述的一种车辆定位系统的车辆定位双系统工作方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)启动第一主控单元，启动OBD处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洁，
申请(专利权)人：北京慧行通捷信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：