级联节点物理位置自动标定及校准方法、装置、介质和设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种级联节点物理位置自动标定及校准方法，包括得到级联节点的特征数据组，对所有级联节点的特征数据组进行排序，得到特征数据组的排序结果，基于排序结果得到所有级联节点的第一位置排序组，对所有第一位置排序组进行比对，若未得到所有级联节点的序列结果，将待校准级联节点序列通过校准流程后，对级联节点进行物理位置标定，并得到级联节点的健康状态。本发明专利技术实现了通过上述自动操作，可以获取到正确的节点相对位置，结合节点间已知的相对间距规律，自动完成节点在线阵上的实际物理位置的标定，并得到级联线阵的部署状态或健康状态的诊断结果。本发明专利技术还涉及一种级联节点物理位置自动标定及校准装置、一种存储介质和设备。质和设备。质和设备。

【技术实现步骤摘要】
级联节点物理位置自动标定及校准方法、装置、介质和设备


[0001]本专利技术涉及物联网
，尤其涉及一种级联节点物理位置自动标定及校准方法、装置、介质和设备。

技术介绍

[0002]现有的安防系统的各个级联节点需要与实际的物理位置进行标定，从而准确判断警情发生的位置，给出具体的报警定位，从而引导安保人员前去排除警情。现在一般需要人工进行标定，对人力的要求比较高，工作效率也低。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种级联节点物理位置自动标定及校准方法和装置。
[0004]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：
[0005]一种级联节点物理位置自动标定及校准方法，包括：
[0006]S1、获取级联节点的特征参数集，并将所述级联节点与所述特征参数集中的特征参数关联后，得到所述级联节点的特征数据组；
[0007]S2、根据所述特征数据组和所述级联节点的节点位置间的规律值，对所有所述级联节点的特征数据组进行排序，得到所述特征数据组的排序结果，并基于所述排序结果得到所有所述级联节点的第一位置排序组；
[0008]S3、重复所述S1至S2，直到得到预设组数的所述第一位置排序组，对所有所述第一位置排序组进行比对，根据比对结果，判断是否得到所有所述级联节点的序列结果，若否，则根据所述比对结果得到待校准级联节点序列，将所述待校准级联节点序列通过校准流程后，得到所有所述级联节点的序列结果；
[0009]S4、基于所述级联节点间的相对间距规律值和所述序列结果，对所述级联节点进行物理位置标定，并根据所述序列结果和所述特征数据组，得到所述级联节点的健康状态。
[0010]本方法方案的有益效果是：提出了一种级联节点物理位置自动标定及校准方法，包括获取级联节点的特征参数集，并将所述级联节点与所述特征参数集中的特征参数关联后，得到所述级联节点的特征数据组；根据所述特征数据组和所述级联节点的节点位置间的规律值，对所有所述级联节点的特征数据组进行排序，得到所述特征数据组的排序结果，并基于所述排序结果得到所有所述级联节点的第一位置排序组；重复上述步骤，直到得到预设组数的所述第一位置排序组，对所有所述第一位置排序组进行比对，根据比对结果，判断是否得到所有所述级联节点的序列结果，若否，则根据所述比对结果得到待校准级联节点序列，将所述待校准级联节点序列通过校准流程后，得到所有所述级联节点的序列结果；基于所述级联节点间的相对间距规律值和所述序列结果，对所述级联节点进行物理位置标定，并根据所述序列结果和所述特征数据组，得到所述级联节点的健康状态。本专利技术实现了通过上述自动操作，可以获取到正确的节点相对位置，结合节点间已知的相对间距规律，自
动完成节点在线阵上的实际物理位置的标定，此外，对过程中得到的各相邻节点的特征参数的差值求取均方差，然后结合理论上各级联节点间特征参数存在的既有规律，得到级联线阵的部署状态或健康状态的诊断结果。
[0011]在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
[0012]进一步地，所述将所述待校准级联节点序列通过校准流程后，得到所有所述级联节点的序列结果，具体包括：
[0013]S31、从所述待校准级联节点序列中选定待改变工作状态的级联节点，改变所述待改变工作状态的级联节点的工作状态后，获取所述待校准级联节点序列中的级联节点的特征参数集，基于所述特征参数集，得到所述待校准级联节点序列中的级联节点的第二位置排序组，其中所述待校准级联节点序列中包括多个待检验节点组，所述待校准节点组包括多个待校准节点；
[0014]S32、根据所述第二位置排序组和所述待校准级联节点序列的序列结果，将所述待校准级联节点序列中符合预设标定条件的所述级联节点进行位置标定，并剔除所述待校准级联节点序列中已完成位置标定的级联节点；
[0015]S33、若所述待校准级联节点序列中的所有所述待校准级联节点的位置标定完成，得到所有所述级联节点的序列结果；
[0016]否则，基于预设规则标定待校验级联节点，重复所述S31至S32，直到所述待校准级联节点序列中的所有级联节点的位置标定完成，得到所有所述级联节点的序列结果。
[0017]基于上述进一步方法方案的有益效果是：基于将待校准级联节点序列通过校准流程后，得到所有级联节点的序列结果，提升了对位置自动标定的工作效率，同时也提升了对节点的位置标定的准确性。
[0018]进一步地，所述获取级联节点的特征参数集，具体包括：
[0019]多次采集所述级联节点的特征参数集中的特征参数原始值，并将采集到的多个所述特征参数原始值进行滤波后，得到置信度高于预设置信度的特征参数值，进而得到所述级联节点的特征参数集。
[0020]基于上述进一步方法方案的有益效果是：通过对节点的特征参数值的多次采集过滤，得到的特征参数集，可准确获取节点的特征参数，从而提升对级联节点的位置标定的准确度。
[0021]进一步地，所述根据所述序列结果和所述特征数据组，得到所述级联节点的健康状态，具体包括：
[0022]对所述序列结果中的各相邻级联节点间的所述特征数据组中的特征数据的差值求取均方差，根据所述均方差，确定所述级联节点的健康状态。
[0023]基于上述进一步方法方案的有益效果是：基于根据所述序列结果和所述特征数据组，得到所述级联节点的健康状态，可实现尽早发现出现问题的节点，维护了系统的安全。
[0024]进一步地，S3中对所有第一位置排序组进行比对，根据比对结果，判断是否得到所有级联节点的序列结果，若否，则根据比对结果得到待校准级联节点序列，具体包括：
[0025]对所有第一位置排序组进行比对，若在所有第一位置排序组中，所有级联节点的相对位置完全一致，则得到所有级联节点的序列结果。
[0026]若所有第一位置排序组中存在相对位置不一致的级联节点，则标记级联节点，得
到待校准级联节点序列。
[0027]基于上述进一步方法方案的有益效果是：基于对所有第一位置排序组进行比对，根据比对结果，判断是否得到所有级联节点的序列结果，若否，则根据比对结果得到待校准级联节点序列，实现了加速完成节点的相对位置自动获取和校准。
[0028]进一步地，S32中根据第二位置排序组和待校准级联节点序列的序列结果，将待校准级联节点序列中符合预设标定条件的级联节点进行位置标定，具体包括：
[0029]将第二位置排序组和待校准级联节点序列的序列结果进行比对。
[0030]若级联节点在待校准级联节点序列的序列结果和第二位置排序组中出现的相同位置的次数满足预设标定条件中的次数，且相同位置无符合预设标定条件的其他级联节点参与竞争时将相同位置标定为级联节点的位置。
[0031]所述基于预设规则标定待校验级联节点，具体包括：
[0032]若所述级联节点在所述待校准级联节点序列的序列结果和所述第二位置排序组中出现的相同位置的次数未满足所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种级联节点物理位置自动标定及校准方法，其特征在于，包括：S1、获取级联节点的特征参数集，并将所述级联节点与所述特征参数集中的特征参数关联后，得到所述级联节点的特征数据组；S2、根据所述特征数据组和所述级联节点的节点位置间的规律值，对所有所述级联节点的特征数据组进行排序，得到所述特征数据组的排序结果，并基于所述排序结果得到所有所述级联节点的第一位置排序组；S3、重复所述S1至S2，直到得到预设组数的所述第一位置排序组，对所有所述第一位置排序组进行比对，根据比对结果，判断是否得到所有所述级联节点的序列结果，若否，则根据所述比对结果得到待校准级联节点序列，将所述待校准级联节点序列通过校准流程后，得到所有所述级联节点的序列结果；S4、基于所述级联节点间的相对间距规律值和所述序列结果，对所述级联节点进行物理位置标定，并根据所述序列结果和所述特征数据组，得到所述级联节点的健康状态。2.根据权利要求1所述的级联节点物理位置自动标定及校准方法，其特征在于，所述将所述待校准级联节点序列通过校准流程后，得到所有所述级联节点的序列结果，具体包括：S31、从所述待校准级联节点序列中选定待改变工作状态的级联节点，改变所述待改变工作状态的级联节点的工作状态后，获取所述待校准级联节点序列中的级联节点的特征参数集，基于所述特征参数集，得到所述待校准级联节点序列中的级联节点的第二位置排序组，其中所述待校准级联节点序列中包括多个待检验节点组，所述待校准节点组包括多个待校准节点；S32、根据所述第二位置排序组和所述待校准级联节点序列的序列结果，将所述待校准级联节点序列中符合预设标定条件的所述级联节点进行位置标定，并剔除所述待校准级联节点序列中已完成位置标定的级联节点；S33、若所述待校准级联节点序列中的所有所述待校准级联节点的位置标定完成，得到所有所述级联节点的序列结果；否则，基于预设规则标定待校验级联节点，重复所述S31至S32，直到所述待校准级联节点序列中的所有级联节点的位置标定完成，得到所有所述级联节点的序列结果。3.根据权利要求1所述的级联节点物理位置自动标定及校准方法，其特征在于，所述获取级联节点的特征参数集，具体包括：多次采集所述级联节点的特征参数集中的特征参数原始值，并将采集到的多个所述特征参数原始值进行滤波后，得到置信度高于预设置信度的特征参数值，进而得到所述级联节点的特征参数集。4.根据权利要求1所述的级联节点物理位置自动标定及校准方法，其特征在于，所述根据所述序列结果和所述特征数据组，得到所述级联节点的健康状态，具体包括：对所述序列结果中的各相邻级联节点间的所述特征数据组中的特征数据的差值求取均方差，根据所述均方差，确定所述级联节点的健康状态。5.根据权利要求1所述的级联节点物理位置自动标定及校准方法，其特征在于，所述对所有所述第一位置排序组进行比对，根据比对结果，判断是否得到所有所述级联节点的序列结果，若否，则根据所述比对结果得到待校准级联节点序列，具体包括：对所有所述第一位置排序组进行比对，若在所有所述第一位置排序组中，所有所述级
联节点的相对位置完全一致，则得到所有所述级联节点的序列结果；若所有所述第一位置排序组中存在相对位置不一致的所述级联节点，则标记所述级联节点，得到所述待校准级联节点序列。6.根据权利要求2所述的级联节点物理位置自动标定及校准方法，其特征在于，所述根据所述第二位置排序组和所述待校准...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国斌，刘晓炜，周波，
申请(专利权)人：威海北洋电气集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：