一种飞行时间测量系统及方法技术方案

本申请涉及光学测量技术领域，尤其涉及一种飞行时间测量系统及方法，系统包括：发射器配置为开启至少一个光源朝目标物发射光信号；采集器配置为在控制和处理电路的控制下致动开启光源对应的像素以接收被所述目标物反射回的至少部分所述光信号，被致动像素接收所述光信号并输出光子检测信号至读出电路，所述读出电路配置为根据所述光子检测信号生成直方图，并根据所述直方图输出对应像素的第一飞行时间值；控制和处理电路配置为针对单个开启光源对应的多个被致动像素，结合所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值。本申请实施例可以提高测量系统的准确度。本申请实施例可以提高测量系统的准确度。本申请实施例可以提高测量系统的准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行时间测量系统及方法


[0001]本申请涉及光学测量
，尤其涉及一种飞行时间测量系统及方法。

技术介绍

[0002]传统的测距技术分为双向测距技术和单向测距技术。飞行时间(Time of Flight，ToF)技术属于双向测距技术，该技术利用光信号在发射器和采集器之间往返的飞行时间对目标物进行距离测量。目前，基于ToF技术的测量系统已被广泛应用于消费电子、无人架驶、增强现实(Augmented Reality，AR)和虚拟现实(Virtual Reality，VR)等领域。
[0003]ToF技术可分为直接飞行时间(Direct ToF，DToF)技术和间接飞行时间(Indirect ToF，IToF)技术。其中，DToF技术基于时间相关单光子计数(Time
‑
Correlated Single Photon Counting，TCSPC)技术测量光束中的光子从发射到接收的飞行时间；IToF技术测量反射光束相对于发射光束的相位延迟，再由相位延迟对飞行时间进行计算。其中，DToF技术具有信噪比高，灵敏度好，准本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间测量系统，其特征在于，包括：发射器、采集器、和控制和处理电路，所述发射器配置为开启至少一个光源朝目标物发射光信号；所述采集器配置为在所述控制和处理电路的控制下致动所述光源对应的像素以接收被所述目标物反射回的至少部分所述光信号，被致动像素接收所述光信号并输出光子检测信号至读出电路，所述读出电路配置为根据所述光子检测信号生成直方图，并根据所述直方图输出对应像素的第一飞行时间值；所述控制和处理电路配置为，针对单个所述光源对应的多个被致动像素，根据所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值。2.如权利要求1所述的飞行时间测量系统，其特征在于，所述结合所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值，包括：获取所述多个被致动像素各自的第一权重，根据所述第一权重对所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值进行加权求和得到第二飞行时间值。3.如权利要求2所述的飞行时间测量系统，其特征在于，所述第一权重根据像素的灰度值确定。4.如权利要求1所述的飞行时间测量系统，其特征在于，所述结合所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值获取第二飞行时间值，包括：利用所述多个被致动像素的多个第一飞行时间值进行发射光信号波形拟合，获取拟合得到的波形的峰值作为第二飞行时间值。5.如权利要求4所述的飞行时间测量系统，其特征在于，所述发射光信号波形包括高斯波形。6.如权利要求1至5任一项所述的飞行时间测量系统，其特征在于，所述读出电路包括TDC电路、直方图电路和读出...

【专利技术属性】
技术研发人员：金宇，
申请(专利权)人：奥诚信息科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：