一种悬浮式水下检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种悬浮式水下检测设备，包括壳体顶部垂直固接多个竖支杆，多个所述竖支杆顶面固接大浮球，所述大浮球侧壁均匀水平固接四个横支杆，四个所述横支杆端部分别固接悬浮组件，所述悬浮组件包括固接在横支杆端部的浮船，所述浮船侧壁固接多个小浮球，所述浮船底面固接角度调节推进器组件。本发明专利技术通过在大浮球四侧均匀设置了四个悬浮组件，保证了浮力的平衡，使得悬浮更加稳定，同时四个悬浮组件内分别设置了四个弯曲方向一致的角度调节推进器组件，启动四个角度调节推进器组件会产生推力，使得壳体发生转动，便于调节整个装置的方向，方便采像设备对不同位置进行采像，大大提高了采像取象的范围，提高检测质量。提高检测质量。提高检测质量。

【技术实现步骤摘要】
一种悬浮式水下检测设备


[0001]本专利技术涉及水下检测设备
，具体为一种悬浮式水下检测设备。

技术介绍

[0002]水质检测仪，用于分析水质成分含量的专业仪表，主要指测量水中：BOD、COD、氨氮、总磷、总氮、浊度、PH、溶解氧等项目的仪器，为了保护水环境，必须加强对污水排放的监测，水质检测仪在环境保护、水质的检测和水资源保护中起到了重要的作用，传统的水下检测设备承载器打捞起来特别困难，操作时需要几个人同时进行费时费力成本较高，因此市面上出现了大量的悬浮式水下检测设备，而目前的悬浮式水下检测设备无法进行伸缩，难以对不同深度的水域进行检测。
[0003]对此，授权公告号为CN110285849A的中国专利技术专利公开了一种悬浮可伸缩式水下监测平台，该悬浮可伸缩式水下监测平台包括铝型架、连接板、浮力球，转向轮组成，其中铝型架与连接板通过螺栓链接，连接板与浮力球通过螺栓链接，铝型架与转向轮通过螺栓链接，所述智能控制装置是由卷扬机、计米器、定滑轮、智能控制器、承载板组成，其中卷扬机与承载板通过螺栓链接，计米器与承载板通过螺栓链接，定滑轮与承载板通过螺栓链接，智能控制器与卷扬机通过导线连接，该悬浮式可伸缩水下检测设备承载器采用设备第一部分展开后悬浮于水面设计，对检测各种水域的各个位置可进行简单人工操控而且不受任何外界因素影响，第二部分伸缩部分采用智能控制伸缩行程对水下探测距离可知模式设计，对检测各种水域的各种深度可进行智能有效调控不受水域、水质等各种因素影响操控起来简单方便。
[0004]该悬浮可伸缩式水下监测平台可以伸缩，能够检测不同高度的水域水质，但是在实际使用中，悬浮水下检测设备都会搭设采像设备，便于对水下进行采像，而该悬浮可伸缩式水下监测平台不能转动，难以对不同方向的水域进行采像，影响后续的检测质量。
[0005]为此我们提出一种悬浮式水下检测设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种悬浮式水下检测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种悬浮式水下检测设备，包括壳体，所述壳体顶部垂直固接多个竖支杆，多个所述竖支杆顶面固接大浮球，所述大浮球侧壁均匀水平固接四个横支杆，四个所述横支杆端部分别固接悬浮组件；
[0008]所述悬浮组件包括固接在横支杆端部的浮船，所述浮船侧壁固接多个小浮球，所述浮船底面固接角度调节推进器组件，所述角度调节推进器组件包括固接在浮船底面的弧形推进管，所述弧形推进管内部一端固接第一推进电机，所述第一推进电机转轴处固接第一推进叶轮，四个所述悬浮组件内的四个弧形推进管大小及弯曲方向一致。
[0009]优选的，所述壳体外侧壁固接翼板，所述翼板两端分别固接两个前进推进器组件，
所述前进推进器组件包括固接在翼板端部的推进直管。
[0010]优选的，所述推进直管内部一端固接第二推进电机，所述第二推进电机转轴处固接第二推进叶轮，两个所述前进推进器组件内的两个推进直管相互平行。
[0011]优选的，所述壳体内开设腔体，所述腔体底面分别垂直固接第一方管及第二方管，所述第一方管及第二方管顶端及底端均为开口式结构，所述第一方管底端内部滑动套接第一从动方管，所述第一从动方管底端位于壳体底部外侧并固接相机壳，所述第二方管底端内部滑动套接第二从动方管，所述第二从动方管底端位于壳体底部外侧并固接设备壳。
[0012]优选的，所述相机壳内部开设安装腔，所述安装腔内固接采像相机，所述相机壳一侧固接透明窗，所述相机壳侧壁四角处固接四个支架，四个所述支架端部分别固接四个弧形缓冲板，所述设备壳内部固接检测模块，所述设备壳为半球形结构。
[0013]优选的，所述腔体内部顶面位于第一方管正上方位置固接第一小型电机，所述第一从动方管顶面开设第一管腔，所述第一管腔顶端为开口结构，所述第一管腔内部顶端固定套接第一螺纹套筒，所述第一小型电机转轴处固接第一丝杆，所述第一丝杆穿过第一方管内部并与第一螺纹套筒啮合连接，所述第一丝杆端部位于第一管腔内部。
[0014]优选的，所述腔体内部顶面位于第二方管正上方位置固接第二小型电机，所述第二从动方管顶面开设第二管腔，所述第二管腔顶端为开口结构，所述第二管腔内部顶端固定套接第二螺纹套筒，所述第二小型电机转轴处固接第二丝杆，所述第二丝杆穿过第二方管内部并与第二螺纹套筒啮合连接，所述第二丝杆端部位于第二管腔内部。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术通过在大浮球四侧均匀设置了四个悬浮组件，保证了浮力的平衡，使得悬浮更加稳定，同时四个悬浮组件内分别设置了四个弯曲方向一致的角度调节推进器组件，启动四个角度调节推进器组件会产生推力，使得壳体发生转动，便于调节整个装置的方向，方便采像设备对不同位置进行采像，大大提高了采像取象的范围，提高检测质量。
附图说明
[0017]图1为本专利技术结构示意图；
[0018]图2为本专利技术中悬浮组件处结构示意图；
[0019]图3为本专利技术中壳体处剖面结构放大结构示意图；
[0020]图4为本专利技术中前进推进器组件处结构示意图；
[0021]图5为本专利技术中相机壳处剖切结构示意图。
[0022]图中：1、壳体；2、大浮球；3、悬浮组件；4、相机壳；5、设备壳；6、前进推进器组件；11、腔体；12、第一方管；13、第一从动方管；14、第一管腔；15、第一螺纹套筒；16、第一小型电机；17、第一丝杆；18、第二方管；19、第二从动方管；110、第二管腔；111、第二螺纹套筒；112、第二小型电机；113、第二丝杆；114、翼板；21、竖支杆；22、横支杆；31、浮船；32、小浮球；33、角度调节推进器组件；331、弧形推进管；332、第一推进电机；333、第一推进叶轮；41、安装腔；42、采像相机；43、透明窗；44、支架；45、弧形缓冲板；51、检测模块；61、推进直管；62、第二推进电机；63、第二推进叶轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例1：
[0025]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种悬浮式水下检测设备，包括壳体1，壳体1顶部垂直固接多个竖支杆21，多个竖支杆21顶面固接大浮球2，大浮球2侧壁均匀水平固接四个横支杆22，四个横支杆22端部分别固接悬浮组件3；
[0026]悬浮组件3包括固接在横支杆22端部的浮船31，浮船31侧壁固接多个小浮球32，浮船31底面固接角度调节推进器组件33，角度调节推进器组件33包括固接在浮船31底面的弧形推进管331，弧形推进管331内部一端固接第一推进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬浮式水下检测设备，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)顶部垂直固接多个竖支杆(21)，多个所述竖支杆(21)顶面固接大浮球(2)，所述大浮球(2)侧壁均匀水平固接四个横支杆(22)，四个所述横支杆(22)端部分别固接悬浮组件(3)；所述悬浮组件(3)包括固接在横支杆(22)端部的浮船(31)，所述浮船(31)侧壁固接多个小浮球(32)，所述浮船(31)底面固接角度调节推进器组件(33)，所述角度调节推进器组件(33)包括固接在浮船(31)底面的弧形推进管(331)，所述弧形推进管(331)内部一端固接第一推进电机(332)，所述第一推进电机(332)转轴处固接第一推进叶轮(333)，四个所述悬浮组件(3)内的四个弧形推进管(331)大小及弯曲方向一致。2.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述壳体(1)外侧壁固接翼板(114)，所述翼板(114)两端分别固接两个前进推进器组件(6)，所述前进推进器组件(6)包括固接在翼板(114)端部的推进直管(61)。3.根据权利要求2所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述推进直管(61)内部一端固接第二推进电机(62)，所述第二推进电机(62)转轴处固接第二推进叶轮(63)，两个所述前进推进器组件(6)内的两个推进直管(61)相互平行。4.根据权利要求1所述的一种悬浮式水下检测设备，其特征在于：所述壳体(1)内开设腔体(11)，所述腔体(11)底面分别垂直固接第一方管(12)及第二方管(18)，所述第一方管(12)及第二方管(18)顶端及底端均为开口式结构，所述第一方管(12)底端内部滑动套接第一从动方管(13)，所述第一从动方管(13)底端位于壳体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晨杨，陈升，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：