本发明专利技术涉及一种短路焊接装置，包括顶升单元、夹线单元、送线单元、辅焊单元和焊接单元，顶升单元包括顶升气缸和顶升横杆及其上的顶升锥块，顶升锥块随顶升横杆在顶升气缸作用下上下移动，夹线单元包括钳式夹具和其上的凸轮随动器，顶升锥块与凸轮随动器始终保持接触，夹具的夹头随着锥块的移动而开合，送线单元包括送线机构及其上的送线夹爪，送线夹爪将引线从夹线单元送到辅焊单元，辅焊单元包括焊接工装板和焊接抵块，焊接单元实现对引线的点焊。这种电路焊接装置，通过自动开合夹具和送线机构，将电容引线送入焊接工装板上压紧并由焊枪对引线末端进行点焊，不仅能够保证焊接质量的一致性，还能实现大规模的机械化生产。还能实现大规模的机械化生产。还能实现大规模的机械化生产。
【技术实现步骤摘要】
一种短路焊接装置及其焊接方法
[0001]本专利技术涉及电容器生产设备
，尤其是指一种短路焊接装置及其焊接方法。
技术介绍
[0002]随着自动化的发展，电容或其它电子元器件与引线的焊接逐渐由机器取代了人工，常见的焊接方式是将两根引线分别固定在绕轮上，电容则由特定的夹具夹持，引线在驱动源动作下不断向电容引脚位置进给，同时驱动焊枪对引线接头和电容引脚进行点焊。
[0003]而在某些特殊用途下，电容与引线焊接完成以后，需要再对引线的末端进行短路焊接，而现有的焊接技术基本不涉及到电容引线的末端短路焊接。
[0004]因此，有必要设计一种短路焊接装置及其焊接方法，用于电容引线末端的短路焊接。
技术实现思路
[0005]为此，本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中缺乏对电容引线末端进行短路焊接的装置的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种短路焊接装置，用于电容引线的短路焊接，包括顶升单元、夹线单元、送线单元、辅焊单元和焊接单元；
[0007]所述顶升单元包括顶升气缸、顶升横杆和顶升支架，所述顶升气缸设置在顶升支架上，所述顶升气缸设置有顶升推杆，所述顶升推杆与所述顶升横杆垂直连接，所述顶升横杆的两端设置有顶升锥块，所述顶升锥块随着顶升横杆在顶升气缸的作用下上下移动；
[0008]所述夹线单元包括第一钳式夹具和第二钳式夹具，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的把手位置设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述顶升锥块的两个锥面始终保持接触，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的把手随着顶升锥块的上下移动而开合，进一步的，与之对称的夹具夹头实现对电容引线的释放和夹持；
[0009]所述送线单元包括第一送线机构和第二送线机构，所述第一送线机构包括送线夹持部，所述送线夹持部包括第一夹持气缸和送线夹爪，所述送线夹爪用来将电容引线从夹线单元移动到辅焊单元，所述第二送线机构设置有限位夹持部，所述限位夹持部包括第二夹持气缸和限位夹爪，所述限位夹爪设置有限位槽，所述限位槽用来保持引线输送过程的平稳性；
[0010]所述辅焊单元包括焊接工装板、焊接抵块和抵块驱动源，所述焊接抵块连接所述抵块驱动源，所述抵块驱动源驱动焊接抵块压紧焊接工装板上的引线以保证引线末端对接的一致性；
[0011]所述焊接单元包括焊枪和焊枪驱动源，所述焊枪连接所述焊枪驱动源，所述焊枪驱动源驱动焊枪上下移动来实现对引线的点焊。
[0012]在本专利技术的一个实施例中，还包括工作台，所述工作台包括底板、一层固定板和二
层固定板，所述一层固定板和所述二层固定板连接所述底板，所述顶升支架设置在所述底板上，所述一层固定板上设置有夹具支架，所述夹具支架上设置有所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具，所述送线单元设置在所述二层固定板上，所述抵块驱动源和所述焊枪驱动源与所述二层固定板连接。
[0013]在本专利技术的一个实施例中，所述顶升单元还包括顶升轴承和顶升导向轴，所述顶升轴承设置在所述顶升支架上，所述顶升导向轴设置在所述顶升横杆上，所述顶升导向轴穿设于所述顶升轴承。
[0014]在本专利技术的一个实施例中，所述夹具支架设置有耳板，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的夹头呈扁平状，所述耳板设置在夹头中间，所述耳板的两面配合夹头实现对电容两根细长实线的夹持。
[0015]在本专利技术的一个实施例中，所述第一送线机构还包括X轴滑动部、第一Z轴滑动部和第一Y轴滑动部，所述X轴滑动部包括X轴滑块和第一驱动源，所述第一驱动源设置在所述二层固定板上，所述第一驱动源连接所述X轴滑块，所述X轴滑块设置有第一Z轴滑动部，所述第一Z轴滑动部包括第一Z轴滑块和第二驱动源，所述第二驱动源连接所述第一Z轴滑块，所述第一Z轴滑块设置有第一Y轴滑动部，所述第一Y轴滑动部包括第一Y轴滑块和第三驱动源，第三驱动源连接所述第一Y轴滑块，所述第一Y轴滑块连接所述第一夹持气缸。
[0016]在本专利技术的一个实施例中，所述第二送线机构还包括第二Z轴滑动部和第二Y轴滑动部，所述第二Z轴滑动部包括第二Z轴滑块和第四驱动源，所述第四驱动源设置在所述二层固定板上，所述第四驱动源连接所述第二Z轴滑块，所述第二Z轴滑块设置有第二Y轴滑动部，所述第二Y轴滑动部包括第二Y轴滑块和第五驱动源，第五驱动源连接所述第二Y轴滑块，所述第二Y轴滑块连接所述第二夹持气缸。
[0017]在本专利技术的一个实施例中，所述焊接工装板安装在所述夹具支架上，所述焊接工装板上设置有U型槽，所述U型槽对引线起到一定的引导作用，引线末端在所述U型槽的顶点汇合，然后由所述焊枪进行点焊。
[0018]在本专利技术的一个实施例中，所述抵块驱动源包括抵块顶出气缸和抵块顶出杆，抵块顶出气缸设置在所述二层固定板上，所述抵块顶出气缸连接所述抵块顶出杆，所述抵块顶出杆连接所述焊接抵块，所述焊接抵块的下表面与所述焊接工装板贴合。
[0019]在本专利技术的一个实施例中，所述二层固定板上设置有焊枪支架，所述焊枪驱动源包括焊枪顶出气缸和焊枪顶出杆，所述焊枪顶出气缸设置在所述焊枪支架上，所述焊枪顶出杆连接所述焊枪顶出气缸，所述焊枪顶出杆上设置有焊枪固定板，所述焊枪安装在所述焊枪固定板上，所述焊枪固定板上设置有焊枪导向轴，所述焊枪支架上设置有焊枪轴承，所述焊枪导向轴穿设于所述焊枪轴承。
[0020]此外，本专利技术还提供一种短路焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
[0021](1)使用所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具将已经剥皮的引线两端夹紧，使引线处于拉直状态；
[0022](2)将所述第一送线机构和所述第二送线机构分别移动到合适位置，张开所述限位夹爪使引线穿过所述限位槽，并由所述送线夹爪夹紧引线的另一端；
[0023](3)所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具释放引线，同时所述焊接抵块向下移动并与所述焊接工装板贴合，所述第一送线机构向右移动输送引线，引线沿着所述焊接工
装板的所述U型槽移动；
[0024](4)当两根引线沿着所述焊接工装板的所述U型槽移动至末端短接后，焊枪向下移动至焊点开口进行点焊。
[0025]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0026]本专利技术所述的一种电路焊接装置及其焊接方法，通过自动开合夹具和送线机构，将电容的引线送入焊接工装板的U型槽内压紧并由焊枪对引线末端进行点焊，不仅能够保证焊接质量的一致性，还能实现大规模的机械化生产。
附图说明
[0027]为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中
[0028]图1是本专利技术的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术顶升单元的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术夹线单元的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术送线单元的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术辅焊单元的结构示意图；
[0033]图6是本专利技术焊接单元的结构示意图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种短路焊接装置，用于电容引线的短路焊接，其特征在于，包括顶升单元、夹线单元、送线单元、辅焊单元和焊接单元；所述顶升单元包括顶升气缸、顶升横杆和顶升支架，所述顶升气缸设置在顶升支架上，所述顶升气缸设置有顶升推杆，所述顶升推杆与所述顶升横杆垂直连接，所述顶升横杆的两端设置有顶升锥块，所述顶升锥块随着顶升横杆在顶升气缸的作用下上下移动；所述夹线单元包括第一钳式夹具和第二钳式夹具，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的把手位置设置有凸轮随动器，所述凸轮随动器与所述顶升锥块的两个锥面始终保持接触，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的把手随着顶升锥块的上下移动而开合，与之对称的夹具夹头实现对电容引线的释放和夹持；所述送线单元包括第一送线机构和第二送线机构，所述第一送线机构包括送线夹持部，所述送线夹持部包括第一夹持气缸和送线夹爪，所述送线夹爪用来将电容引线从夹线单元移动到辅焊单元，所述第二送线机构设置有限位夹持部，所述限位夹持部包括第二夹持气缸和限位夹爪，所述限位夹爪设置有限位槽，所述限位槽用来保持引线输送过程的平稳性；所述辅焊单元包括焊接工装板、焊接抵块和抵块驱动源，所述焊接抵块连接所述抵块驱动源，所述抵块驱动源驱动焊接抵块压紧焊接工装板上的引线以保证引线末端对接的一致性；所述焊接单元包括焊枪和焊枪驱动源，所述焊枪连接所述焊枪驱动源，所述焊枪驱动源驱动焊枪上下移动来实现对引线的点焊。2.根据权利要求1所述的短路焊接装置，其特征在于：还包括工作台，所述工作台包括底板、一层固定板和二层固定板，所述一层固定板和所述二层固定板连接所述底板，所述顶升支架设置在所述底板上，所述一层固定板上设置有夹具支架，所述夹具支架上设置有所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具，所述送线单元设置在所述二层固定板上，所述抵块驱动源和所述焊枪驱动源与所述二层固定板连接。3.根据权利要求1所述的短路焊接装置，其特征在于：所述顶升单元还包括顶升轴承和顶升导向轴，所述顶升轴承设置在所述顶升支架上，所述顶升导向轴设置在所述顶升横杆上，所述顶升导向轴穿设于所述顶升轴承。4.根据权利要求1所述的短路焊接装置，其特征在于：所述夹具支架设置有耳板，所述第一钳式夹具和所述第二钳式夹具的夹头呈扁平状，所述耳板设置在夹头中间，所述耳板的两面配合夹头实现对电容两根细长实线的夹持。5.根据权利要求2所述的短路焊接装置，其特征在于：所述第一送线机构还包括X轴滑动部、第一Z轴滑动部和第一Y轴滑动部，所述X轴滑动部包括X轴滑块和第一驱动源，所述第一驱动源设置在所述二层固定板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘颖超，王国庆，王康，林永勇，胡峰峰，杨国舜，
申请(专利权)人：航天工程装备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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