机动车驾驶员手部动作感知系统、培训系统和培训方法技术方案

本发明专利技术公开了一种机动车驾驶员手部动作感知系统、培训系统和培训方法，数据获取模块在机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时进行标注，形成初始机件识别数据集；数据预处理模块对初始机件识别数据集进行预处理，形成增强机件识别数据集；机件识别模型构建模块根据增强机件识别数据集，构建反映手部动作对机件进行操作的机件识别模型。能够形成准确反映机动车驾驶员手部动作结合其对于机件进行操作的机件识别模型，从而可以用作机动车驾驶员培训，避免机动车驾驶员产生不良的驾驶行为，即使是正式拿证的机动车驾驶员，在实习期间或新手期内可用上机动车驾驶员手部动作感知系统，形成良好的驾驶行为习惯并巩固，避免错误驾驶造成恶性事故的产生。造成恶性事故的产生。造成恶性事故的产生。

【技术实现步骤摘要】
机动车驾驶员手部动作感知系统、培训系统和培训方法


[0001]本专利技术涉及驾驶培训领域，尤其涉及的是，一种机动车驾驶员手部动 作感知系统、机动车驾驶员手部动作感知培训系统、机动车驾驶员手部动 作视觉感知培训系统和机动车驾驶员视觉感知培训方法。

技术介绍

[0002]据统计，90％以上的道路交通安全事故与道路交通拥堵均由驾驶员不 良的驾驶行为因素引起。因此，针对驾驶员驾驶行为的研究备受国内外学 者的广泛关注。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种机动车驾驶员手部动作感知系统、机动车驾驶员手部 动作感知培训系统、机动车驾驶员手部动作视觉感知培训系统和机动车驾 驶员视觉感知培训方法，所要解决的技术问题包括：如何应对机动车驾驶 员的手部动作操作机件进行标注和识别，形成可以用作培训的机件识别模 型等。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一种机动车驾驶员手部动作感知系统，其包括数据获取模块、数据预 处理模块和机件识别模型构建模块；
[0007]所述数据获取模块用于在机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时进 行标注，形成初始机件识别数据集；
[0008]所述数据预处理模块与所述数据获取模块连接，所述数据预处理模块 用于对所述初始机件识别数据集进行预处理，形成增强机件识别数据集；
[0009]所述机件识别模型构建模块与所述数据预处理模块连接，所述机件识 别模型构建模块用于根据所述增强机件识别数据集，构建反映所述手部动 作对所述机件进行操作的机件识别模型。
[0010]优选的，所述机动车驾驶员手部动作感知系统还包括感知模块，所述 感知模块与所述数据获取模块连接，所述感知模块用于获取机动车驾驶员 的手部动作；
[0011]所述数据获取模块用于根据机动车驾驶员的手部动作和预设的机件位 置，在机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时进行标注，形成初始机件 识别数据集。
[0012]优选的，所述感知模块包括视觉感知模块和手套感知模块；
[0013]所述视觉感知模块用于通过视觉感知方式获取机动车驾驶员的手部动 作；所述数据获取模块用于根据所述手部动作和预设的机件位置，以位置 拟合方式判定所述手部动作是否导致机动车驾驶员的手部触摸机件，在机 动车驾驶员的手部触摸机件时进行标注，形成初始机件识别数据集；
[0014]所述手套感知模块用于通过手套接触方式获取机动车驾驶员的手部动 作；所述数据获取模块用于根据所述手部动作和根据预设的机件位置，以 压力感应方式判定所述
手部动作是否导致机动车驾驶员的手部触摸机件， 在机动车驾驶员的手部触摸机件时进行标注，形成初始机件识别数据集。
[0015]优选的，所述数据获取模块包括数据采集模块和数据标注模块；
[0016]所述数据采集模块用于采集机动车驾驶员的手部动作，形成机动车驾 驶员在触摸机件时的手部姿态图像数据；
[0017]所述数据标注模块用于对所述手部姿态图像数据进行标注，形成初始 机件识别数据集。
[0018]优选的，所述机动车驾驶员手部动作感知系统还包括感知模块，所述 感知模块与所述数据获取模块连接，所述感知模块用于通过视觉感知方式 获取机动车驾驶员的手部动作的视觉图像数据；
[0019]所述数据采集模块用于通过图像采集方式从所述视觉图像数据中采集 机动车驾驶员的手部动作，形成机动车驾驶员在触摸机件时的手部姿态图 像数据。
[0020]优选的，所述机动车驾驶员手部动作感知系统还包括模型评价模块， 所述模型评价模块与所述机件识别模型构建模块连接，所述模型评价模块 用于评价所述机件识别模型，得到评价结果；或者，所述模型评价模块还 用于在所述评价结果出现异常或者不合标准时进行修正反馈；或者，所述 机件包括档位控制器、驻车制动控制器、方向盘、点火开关、雨刷控制器、 喇叭控制器、仪表盘、转向灯控制器、左后视镜和车内后视镜。
[0021]优选的，所述机动车驾驶员手部动作感知系统还包括调整模块，所述 调整模块分别与所述模型评价模块和所述机件识别模型构建模块连接，所 述调整模块用于根据所述评价结果调整所述机件识别模型；
[0022]和/或，所述机动车驾驶员手部动作感知系统还包括模型输出模块，所 述模型输出模块分别与所述模型评价模块和所述机件识别模型构建模块连 接，所述模型输出模块用于根据所述评价结果确定是否输出所述机件识别 模型。
[0023]优选的，一种机动车驾驶员手部动作感知培训系统，其包括教学讲解 模块和任一项中所述机动车驾驶员手部动作感知系统；
[0024]所述教学讲解模块与所述机件识别模型构建模块连接，所述教学讲解 模块用于在教学状态下，当机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时，根 据所述机件识别模型提供实时教学讲解。
[0025]优选的，一种机动车驾驶员手部动作视觉感知培训系统，其包括教学 讲解模块和任一项中所述机动车驾驶员手部动作感知系统；
[0026]所述数据获取模块用于在机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时通 过图像采集方式从所述视觉图像数据中采集机动车驾驶员的手部动作，并 进行标注，形成初始机件识别数据集；
[0027]所述教学讲解模块与所述机件识别模型构建模块连接，所述教学讲解 模块用于在教学状态下，当机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时，根 据所述机件识别模型提供实时教学讲解。
[0028]优选的，一种机动车驾驶员视觉感知培训方法，其包括以下步骤：
[0029]通过视觉感知方式获取机动车驾驶员的手部动作；
[0030]通过图像采集方式从所述视觉图像数据中采集机动车驾驶员的手部动 作，形成
机动车驾驶员在触摸机件时的手部姿态图像数据；
[0031]根对所述手部姿态图像数据进行标注，形成初始机件识别数据集；
[0032]对所述初始机件识别数据集进行预处理，形成增强机件识别数据集；
[0033]根据所述增强机件识别数据集，构建反映所述手部动作对所述机件进 行操作的机件识别模型；
[0034]评价所述机件识别模型，得到评价结果；
[0035]当评价结果符合预设要求时，在教学状态下，当机动车驾驶员发生手 部动作并触摸机件时，根据所述机件识别模型提供实时教学讲解。
[0036]采用上述方案，本专利技术的机动车驾驶员手部动作感知系统通过形成初 始机件识别数据集，再预处理形成增强机件识别数据集，能够形成准确反 映机动车驾驶员手部动作结合其对于机件进行操作的机件识别模型，从而 可以用作机动车驾驶员培训，避免机动车驾驶员产生不良的驾驶行为，即 使是正式拿证的机动车驾驶员，在实习期间甚至是新手期内，都可以用上 机动车驾驶员手部动作感知系统或者机动车驾驶员手部动作感知培训系统、 机动车驾驶员手部动作视觉感知培训系统，形成良好的驾驶行为习惯并巩 固，避免错误驾驶造成恶性事故的产生。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动车驾驶员手部动作感知系统，其特征在于，包括数据获取模块、数据预处理模块和机件识别模型构建模块；所述数据获取模块用于在机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时进行标注，形成初始机件识别数据集；所述数据预处理模块与所述数据获取模块连接，所述数据预处理模块用于对所述初始机件识别数据集进行预处理，形成增强机件识别数据集；所述机件识别模型构建模块与所述数据预处理模块连接，所述机件识别模型构建模块用于根据所述增强机件识别数据集，构建反映所述手部动作对所述机件进行操作的机件识别模型。2.根据权利要求1所述机动车驾驶员手部动作感知系统，其特征在于，还包括感知模块，所述感知模块与所述数据获取模块连接，所述感知模块用于获取机动车驾驶员的手部动作；所述数据获取模块用于根据机动车驾驶员的手部动作和预设的机件位置，在机动车驾驶员发生手部动作并触摸机件时进行标注，形成初始机件识别数据集。3.根据权利要求2所述机动车驾驶员手部动作感知系统，其特征在于，所述感知模块包括视觉感知模块和手套感知模块；所述视觉感知模块用于通过视觉感知方式获取机动车驾驶员的手部动作；所述数据获取模块用于根据所述手部动作和预设的机件位置，以位置拟合方式判定所述手部动作是否导致机动车驾驶员的手部触摸机件，在机动车驾驶员的手部触摸机件时进行标注，形成初始机件识别数据集；所述手套感知模块用于通过手套接触方式获取机动车驾驶员的手部动作；所述数据获取模块用于根据所述手部动作和根据预设的机件位置，以压力感应方式判定所述手部动作是否导致机动车驾驶员的手部触摸机件，在机动车驾驶员的手部触摸机件时进行标注，形成初始机件识别数据集。4.根据权利要求1所述机动车驾驶员手部动作感知系统，其特征在于，所述数据获取模块包括数据采集模块和数据标注模块；所述数据采集模块用于采集机动车驾驶员的手部动作，形成机动车驾驶员在触摸机件时的手部姿态图像数据；所述数据标注模块用于对所述手部姿态图像数据进行标注，形成初始机件识别数据集。5.根据权利要求4所述机动车驾驶员手部动作感知系统，其特征在于，还包括感知模块，所述感知模块与所述数据获取模块连接，所述感知模块用于通过视觉感知方式获取机动车驾驶员的手部动作的视觉图像数据；所述数据采集模块用于通过图像采集方式从所述视觉图像数据中采集机动车驾驶员的手部动作，形成机动车驾驶员在触摸机件时的手部姿态图像数据。6.根据权利要求1到5任一项中所述机动车驾驶员手部动作感知系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宏，段桂江，
申请(专利权)人：易显智能科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：