基于另一个交通工具的交通工具地点信息校正制造技术

一种用于确定交通工具地点信息的系统包括被支持在第一交通工具上的接收器，用于接收来自第二交通工具的通信和来自多个卫星中的每个卫星的信号。检测器被配置为检测第一交通工具和第二交通工具之间的位置关系。处理器被配置为：根据接收到的卫星信号确定第一交通工具的地点，基于从第二交通工具接收到的通信来确定第二交通工具的地点，基于第二交通工具的地点和交通工具之间的位置关系来确定第一交通工具的经校正的地点，并且确定接收器的视场的多个区段的校正映射。每个区段具有校正因子，用于基于从出现在相应区段中的卫星接收到的卫星信号来对第一交通工具的随后确定的地点进行校正。点进行校正。点进行校正。

【技术实现步骤摘要】
基于另一个交通工具的交通工具地点信息校正

技术介绍

[0001]现代机动交通工具包括越来越多的电子技术，诸如提供驾驶员辅助或自主交通工具控制的传感器或检测器。对于此类辅助或控制，与交通工具的移动或航向方向有关的信息是有用的或必须的。有各种方法来获得此类信息。例如，GNSS卫星技术允许基于检测多个卫星并使用已知算法来确定并跟踪交通工具移动或方向信息。然而，在某些情况下，卫星信号可能不允许具有期望的准确性的地点确定。例如，大气延迟可引入影响由卫星确定的伪距的差分误差，这在地点确定中引入了不准确性。

技术实现思路

[0002]用于确定交通工具地点信息的系统的说明性示例实施例包括至少一个接收器，所述至少一个接收器被配置为被支持在第一交通工具上。接收器被配置为接收来自第二交通工具的通信和来自多个卫星中的每个卫星的信号。至少一个检测器被支持在第一交通工具上。检测器被配置成检测第一交通工具与第二交通工具之间的位置关系。至少一个处理器与第一交通工具相关联，并被配置为：基于由接收器接收到的卫星信号来确定第一交通工具的地点，基于从第二交通工具接收到的通信来确定第二交通工具的地点，基于第二交通工具的地点和第一交通工具与第二交通工具之间的位置关系来确定第一交通工具的经校正的地点，并且确定接收器的视场的多个区段的校正映射。区段中的每一个具有相关联的校正因子，处理器使用所述相关联的校正因子，以用于基于从出现在相应区段中的卫星接收到的卫星信号，来对第一交通工具的随后确定的地点进行校正。
[0003]在具有前述段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述区段中的第一区段的相关联的校正因子不同于所述区段中的第二区段的相关联的校正因子。
[0004]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述至少一个接收器包括用于接收来自第二交通工具的通信的第一天线和用于接收来自多个卫星中的每个卫星的信号的第二天线；并且校正映射用于第二天线的视场。
[0005]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，来自第二交通工具的通信包括对以下各项的指示：第二交通工具的地点、第二交通工具的地点的可靠性、第二交通工具的速度、第二交通工具的尺寸、以及第二交通工具的至少一部分的形状。
[0006]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，来自第二交通工具的通信包括基本安全消息(BSM)，所述基本安全消息(BSM)包括对第二交通工具的地点的可靠性的指示。
[0007]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述至少一个检测器包括雷达检测器、激光雷达检测器、基于视觉的检测器、或超声检测器中的至少一个。
[0008]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述至少一个处理器基于以下项来更新校正映射：基于随后接收到的卫星信号的第一交通工具的随
后确定的地点、基于随后从第二交通工具接收到的通信的第二交通工具的随后确定的地点、和第一交通工具的随后确定的经校正的地点；并且所述至少一个处理器用经更新的校正映射来替换校正映射。
[0009]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述至少一个处理器在预定的时间内更新或取消校正映射。
[0010]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，相关联的校正因子各自具有值；相关联的校正因子的值跨相应区段变化；所述区段中的第一区段的相关联的校正因子的值在所述区段中的第一区段与所述区段中的第二区段之间的过渡附近朝向所述区段中的第二区段的相关联的校正因子的值逐渐变化；并且所述区段中的第二区段与所述区段中的第一区段相邻。
[0011]在具有前述段落中的任何段落的系统的至少一个特征的示例实施例中，所述至少一个处理器确定第二交通工具是否在第一交通工具的预定的距离内，作为使用从第二交通工具接收到的通信的先决条件。
[0012]确定第一交通工具的地点信息的方法的说明性示例实施例包括：接收来自第二交通工具的通信；由与第一交通工具相关联的至少一个接收器接收来自多个卫星中的每个卫星的信号；检测第一交通工具与第二交通工具之间的位置关系；基于接收到的卫星信号来确定第一交通工具的地点；基于接收到的通信来确定第二交通工具的地点；基于第二交通工具的地点、和第一交通工具与第二交通工具之间的位置关系来确定第一交通工具的经校正的地点；以及确定至少一个接收器的视场的多个区段的校正映射，所述区段中的每个区段具有相关联的校正因子以用于基于从出现在相应区段中的卫星接收到的卫星信号来校正第一交通工具的随后确定的地点。
[0013]在具有前述段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，所述区段中的第一区段的相关联的校正因子不同于所述区段中的第二区段的相关联的校正因子。
[0014]在具有前述段落中的任何段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，来自第二交通工具的通信包括对以下各项的指示：第二交通工具的地点、第二交通工具的地点的可靠性、第二交通工具的速度、第二交通工具的尺寸、以及第二交通工具的至少一部分的形状。
[0015]在具有前述段落中的任何段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，来自第二交通工具的通信包括基本安全消息(BSM)，所述基本安全消息(BSM)包括对第二交通工具的地点的可靠性的指示。
[0016]具有前述段落中的任何段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括基于以下项来更新校正映射：基于随后接收到的卫星信号的第一交通工具的随后确定的地点、基于随后从第二交通工具接收到的通信的第二交通工具的随后确定的地点、和第一交通工具的随后确定的经校正的地点；并且该示例实施例还包括用经更新的校正映射来替换校正映射。
[0017]具有前述段落中的任何段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括在预定的时间内更新或取消校正映射。
[0018]在具有前述段落中的任何段落的方法的至少一个特征的示例实施例中，相关联的校正因子各自具有值；相关联的校正因子的值跨相应区段变化；所述区段中的第一区段的
相关联的校正因子的值在所述区段中的第一区段与所述区段中的第二区段之间的过渡附近朝向所述区段中的第二区段的相关联的校正因子的值逐渐变化；并且所述区段中的第二区段与所述区段中的第一区段相邻。
[0019]具有前述段落中的任何段落的方法的至少一个特征的示例实施例包括：确定第二交通工具是否在第一交通工具的预定的距离内，作为使用从第二交通工具接收到的通信的先决条件。
[0020]用于确定交通工具地点信息的系统的另一说明性示例实施例包括：接收器装置，所述接收器装置被配置为被支持在第一交通工具上，用于接收来自第二交通工具的通信和来自多个卫星中的每个卫星的信号；检测器装置，所述检测器装置被支持在第一交通工具上，用于检测第一交通工具与第二交通工具之间的位置关系；以及装置，所述装置与第一交通工具相关联，用于：基于由接收器装置接收到的卫星信号来确定第一交通工具的地点，基于由接收器装置接收到的通信来确定第二交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于确定交通工具地点信息的系统，所述系统包括：至少一个接收器，所述至少一个接收器被配置为被支持在第一交通工具上，所述至少一个接收器被配置为：接收来自第二交通工具的通信和来自多个卫星中的每个卫星的信号；至少一个检测器，所述至少一个检测器被支持在所述第一交通工具上，所述至少一个检测器被配置为：检测所述第一交通工具与所述第二交通工具之间的位置关系；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器与所述第一交通工具相关联，所述至少一个处理器被配置为：基于由所述至少一个接收器接收到的卫星信号，来确定所述第一交通工具的地点，基于由所述至少一个接收器接收到的所述通信，来确定所述第二交通工具的地点，基于所述第二交通工具的所述地点、和所述第一交通工具与所述第二交通工具之间的所述位置关系，来确定所述第一交通工具的经校正的地点，并且确定所述至少一个接收器的视场的多个区段的校正映射，所述区段中的每个区段具有相关联的校正因子，所述至少一个处理器使用所述相关联的校正因子，以用于基于从出现在相应区段中的卫星接收到的卫星信号，来对所述第一交通工具的随后确定的地点进行校正。2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述区段中的第一区段的所述相关联的校正因子不同于所述区段中的第二区段的所述相关联的校正因子。3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个接收器包括：用于接收来自所述第二交通工具的所述通信的第一天线、以及用于接收来自所述多个卫星中的每个卫星的所述信号的第二天线；并且所述校正映射用于所述第二天线的所述视场。4.如权利要求1所述的系统，其特征在于，来自所述第二交通工具的所述通信包括对以下各项的指示：所述第二交通工具的所述地点、所述第二交通工具的所述地点的可靠性、所述第二交通工具的速度、所述第二交通工具的尺寸、以及所述第二交通工具的至少一部分的形状。5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，来自所述第二交通工具的所述通信包括基本安全消息(BSM)，所述基本安全消息(BSM)包括对所述第二交通工具的所述地点的可靠性的指示。6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个检测器包括以下各项中的至少一项：雷达检测器、激光雷达检测器、基于视觉的检测器、或超声波检测器。7.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器：基于以下各项来更新所述校正映射：基于随后接收到的卫星信号的所述第一交通工具的随后确定的地点、基于随后从所述第二交通工具接收到的通信的所述第二交通工具的随后确定的地点、以及所述第一交通工具的随后确定的经校正的地点；并且用经更新的校正映射来替换所述校正映射。8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器在预定的时间内更新或取消所述校正映射。9.如权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述相关联的校正因子各自具有值；所述相关联的校正因子的所述值跨所述相应区段变化；所述区段中的第一区段的所述相关联的校正因子的所述值在所述区段中的所述第一区段与所述区段中的第二区段之间的过渡附近朝向所述区段中的所述第二区段的所述相关联的校正因子的值逐渐变化；并且所述区段中的所述第二区段与所述区段中的所述第一区段相邻。10.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个处理器确定所述第二交通工具是否在所述第一交通工具的预定的距离内，作为使用从所述第二交通工具接收到的通信的先决条件。11.一种确定第一交通工具的地点信息的方法，所述方法包括：接收来自第二交通工具的通信；由与所述第一交通工具相关联的至少一个接收器接收来自多个卫星中的每个卫星的信号；检测所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：E，
申请(专利权)人：安波福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：