【技术实现步骤摘要】
基于目标飞行试验的多传感器数据自适应实时处理方法
[0001]本专利技术属于多传感器测量领域，涉及一种基于目标飞行试验的多传感器数据自适应实时处理方法。
技术介绍
[0002]目标飞行试验是利用多个地面、空中或太空测量传感器，对目标飞行全程进行测量的过程。在此过程中，由于传感器自身测量范围、测量属性和测量机制的不同，多个传感器分布在不同的测量区域。另外，由于不同目标其飞行性质不尽相同，具体表现在飞行高度、速度、距离等方面，因此对其实施测量的传感器组合与分布也不相同。不同传感器的测量数据一般使用不同的处理方法，这就使得用于位于数据中心的多传感器实时数据处理系统，需要在每次目标飞行试验前，根据实际参与的测量传感器情况，选择对应的数据处理方法与模块。在目标飞行试验过程中，该多传感器实时数据处理系统实时接收每个传感器的测量数据，对其进行实时处理后将处理结果一方面输出至其它所需系统，另一方面存储至磁盘上用于事后结果分析。
[0003]传感器实时数据处理过程主要分为两个部分：一是传感器测量数据接收与解码，另一个是解码数据实时处理...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多传感器测量数据自适应实时处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：步骤一：为每个传感器建立一个全局唯一的ID号，在服务器中建立一个映射关系表，该表记录的内容有传感器ID号、传感器数据标识、传感器数据报文解码模块URL地址和传感器解码数据处理模块URL地址；在服务器中建立一个传感器数据报文解码模块共享内存表，该表记录的主要内容为传感器ID号和传感器数据报文解码模块共享内存标识；在服务器中建立一个传感器解码数据处理模块共享内存表，该表记录的主要内容为传感器ID号和传感器解码数据处理模块共享内存标识；由此建立了该传感器ID号与传感器数据标识、传感器数据报文解码模块磁盘文件、传感器数据报文解码模块共享内存标识、传感器解码数据处理模块磁盘文件和传感器解码数据处理模块共享内存标识的映射关系；步骤二：实时接收多个传感器的数据报文，将其按照接收顺序存入公共数据报文动态缓存区中，持续执行上述过程，直至全部传感器数据接收完毕或多传感器实时数据处理系统停止；步骤三：多传感器实时数据处理系统的传感器数据报文头解码模块从公共数据报文动态缓存区中，按照顺序取出传感器数据报文，若该缓存区此刻没有数据，则等待10ms后再次尝试此过程，直至取到数据报文；步骤四：传感器数据报文头解码模块对取出的传感器数据报文的报文头进行解码，获取该数据报文的传感器标识，即传感器数据报文头解码模块通过查询映射关系表，将获取其对应的传感器ID号，然后将传感器数据报文及其对应的传感器ID号发送至传感器数据报文传送模块；步骤五：传感器数据报文传送模块利用传感器数据报文对应的传感器ID号，在传感器数据报文解码模块共享内存表中获取该模块的共享内存标识，通过该标识进一步获取其对应模块的共享内存，若该共享内存获取失败，则转步骤六，否则转步骤七；步骤六：通过传感器数据报文对应的传感器ID号，多传感器数据实时数据处理系统的动态加载管理模块在映射关系表中查找出对应传感器数据报文解码模块的URL地址，利用该地址在服务器上获取该模块在磁盘上的可执行程序文件，将其加载到内存中并运行，然后再转步骤五；步骤七：传感器数据报文解码模块从其共享内存中取出传感器数据报文，对其进行解码，然后将解码数据结果及其对应的传感器ID号一起发送至服务器内的传感器解码数据传送模块；步骤八：经传感器解码数据传送模块将解码数据结果传送给对应的传感器解码数据处理模块上，通过解码数据对应的传感器ID号，在传感器解码数据处理模块共享内存表中获取该模块的共享内存标识，通过该标识进一步获取其对应模块的共享内存，若该共享内存获取失败，则转步骤九，否则转步骤十；步骤九：通过解码数据对应的传感器ID号，动态加载管理模块在映射关系表中查找出对应传感器数解码数据处理模块的URL地址，利用该地址在服务器上获取该模块在磁盘上的可执行程序文件，将其加载到...
【专利技术属性】
技术研发人员：张墨，禄晓飞，冯丑明，刘欢，路建功，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六二零部队，
类型：发明
国别省市：
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