一种虚实影像融合方法、虚实影像融合系统及非暂态计算机可读取媒体。虚实影像融合方法包含以下步骤：由第一相机取得三维空间中的画面，其中画面包含屏幕画面以及实体标签的标签画面，其中屏幕画面投射于实体标签之上；由处理器依据画面取得实体标签于屏幕画面上的对应点数据；由处理器依据对应点数据取得空间校正参数；以及由处理器依据空间校正参数于屏幕画面显示图像。本实施以相机模拟人的眼睛，透过设备调整不同焦距，无须以人为的方式调整，而以自动化设备的方式产生大量的数据，以达到虚实叠合的效果。虚实叠合的效果。虚实叠合的效果。
【技术实现步骤摘要】
虚实影像融合方法、虚实影像融合系统及非暂态计算机可读取媒体
[0001]本案是有关于一种虚实影像融合方法、虚实影像融合系统及非暂态计算机可读取媒体，特别是应用于光学可透视头戴式显示器的虚实影像融合方法、虚实影像融合系统及非暂态计算机可读取媒体。
技术介绍
[0002]头戴式显示器出厂时，由于屏幕相对于相机的位置/转向(外部参数)不同，显示器屏幕投射至三维空间的尺寸/角度/位置也会随着配戴者的瞳孔和焦距(内部参数)而有差异，若欲产生虚拟影像与实际场景叠合的效果，虚进行空间校正。目前普遍的作法是头戴式显示器出厂后，再由使用者自行操作混合实境虚实叠合应用软件，获取个人化的空间校正参数。然而，上述校正方法会受到使用者操作方式的影响，且耗时较长。
技术实现思路
[0003]本案的一态样是在提供一种虚实影像融合方法。其特征在于，虚实影像融合方法包含以下步骤：由第一相机取得三维空间中的画面，其中画面包含屏幕画面以及实体标签的标签画面，其中屏幕画面投射于实体标签之上；由处理器依据画面取得实体标签于屏幕画面上的对应点数据；由处理器依据对应点数据取得空间校正参数；以及由处理器依据空间校正参数于屏幕画面显示图像。
[0004]于部分实施例中，还包含：对该画面进行反扭曲转换处理。
[0005]于部分实施例中，还包含：于该画面中取得该屏幕画面的一位置以对该画面进行透视转换处理，以产生一屏幕空间画面。
[0006]于部分实施例中，还包含：于该屏幕空间画面中取得该实体标签的该标签画面的一位置，以取得该对应点数据。
[0007]于部分实施例中，还包含：于该屏幕画面上显示一底色或一边框，以使该处理器辨识该屏幕画面的该位置。
[0008]于部分实施例中，还包含：依据该对应点数据以一奇异值分解(SVD)运算取得该空间校正参数。
[0009]于部分实施例中，还包含：取得该实体标签相对于一第二相机于该三维空间中的一位置，其中该屏幕画面是显示于一显示器，且该第二相机与该显示器位于一头戴式显示装置；以及依据该实体标签相对于该第二相机于该三维空间中的该位置以及该第一相机撷取的该画面取得该对应点数据。
[0010]于部分实施例中，还包含：由该第二相机取得该实体标签的一影像；估算该第二相机的一参数；以及依据该实体标签的该影像以及该第二相机的该参数以取得该实体标签相对于该第二相机于该三维空间中的该位置。
[0011]本案的另一态样是在提供一种虚实影像融合系统，其特征在于，包含显示器、第一
相机以及处理器。显示器用以显示屏幕画面。第一相机用以取得三维空间中的画面。画面包含屏幕画面以及实体标签的标签画面，其中屏幕画面投射于实体标签之上。处理器用以依据画面取得实体标签于屏幕画面上的对应点数据，依据对应点数据取得空间校正参数，并依据空间校正参数于屏幕画面显示图像。
[0012]于部分实施例中，其中该处理器还用以对该画面进行反扭曲转换处理。
[0013]于部分实施例中，其中该处理器还用以于该画面中取得该屏幕画面的一位置以对该画面进行透视转换处理，以产生一屏幕空间画面。
[0014]于部分实施例中，其中该处理器还用以于该屏幕空间画面中取得该实体标签的该标签画面的一位置，以取得该对应点数据。
[0015]于部分实施例中，中该处理器还用以于该屏幕画面上显示一底色或一边框，以使该处理器辨识该屏幕画面的该位置。
[0016]于部分实施例中，其中该处理器还用以依据该对应点数据以一奇异值分解(SVD)运算取得该空间校正参数。
[0017]于部分实施例中，其中该处理器还用以取得该实体标签相对于一第二相机于该三维空间中的一位置，其中该第二相机对应于该屏幕画面，并依据该实体标签相对于该第二相机于该三维空间中的该位置以及该第一相机撷取的该画面取得该对应点数据。
[0018]于部分实施例中，还包含：一第二相机，用以取得该实体标签的一影像；其中该处理器还用以估算该第二相机的一参数，并依据该实体标签的该影像以及该第二相机的该参数以取得该实体标签相对于该第二相机于该三维空间中的该位置。
[0019]于部分实施例中，其中该显示器与该第二相机位于一头戴式显示装置，并与该处理器以及该第一相机通信连接。
[0020]本案的另一态样是在提供一种非暂态计算机可读取媒体，其特征在于，其包含至少一程序指令用以执行虚实影像融合方法。虚实影像融合方法包含下列步骤：由处理器依据画面取得实体标签于屏幕画面上的对应点数据，其中画面包含屏幕画面以及实体标签的标签画面，其中屏幕画面投射于实体标签之上。依据对应点数据取得空间校正参数。依据空间校正参数于屏幕画面显示图像。
[0021]于部分实施例中，还包含：对该画面进行反扭曲转换处理。
[0022]于部分实施例中，还包含：于该画面中取得该屏幕画面的一位置以对该画面进行透视转换处理，以产生一屏幕空间画面；以及于该屏幕空间画面中取得该实体标签的该标签画面的一位置，以取得该对应点数据。
附图说明
[0023]为让本揭示的上述和其他目的、特征、优点与实施例能够更明显易懂，所附附图的说明如下：
[0024]图1是一种头戴式显示装置传统上的校正示意图；
[0025]图2是根据本专利技术的一些实施例所绘示的一种虚实影像融合系统的示意图；
[0026]图3是根据本专利技术的一些实施例所绘示的一种虚实影像融合方法的示意图；
[0027]图4是根据本专利技术的一些实施例所绘示的一种画面的示意图；
[0028]图5是根据本专利技术的一些实施例所绘示的一种屏幕空间画面的示意图；以及
[0029]图6是根据本专利技术的一些实施例所绘示的一种屏幕画面的示意图。
[0030]【符号说明】
[0031]1A、1B、1C:画面
[0032]100:头戴式显示装置
[0033]110:相机
[0034]130:显示器
[0035]135:屏幕画面
[0036]150:实体标签
[0037]200:虚实影像融合系统
[0038]210:头戴式显示装置
[0039]212:显示器
[0040]214:第二相机
[0041]230:第一相机
[0042]250:处理器
[0043]300:虚实影像融合方法
[0044]S310至S370:步骤
[0045]400:画面
[0046]410:屏幕画面
[0047]430:实体标签
[0048]500:屏幕空间画面
[0049]610:长方体
具体实施方式
[0050]以下揭示提供许多不同实施例或例证用以实施本专利技术的不同特征。特殊例证中的元件及配置在以下讨论中被用来简化本案。所讨论的任何例证只用来作解说的用途，并不会以任何方式限制本专利技术或其例证的范围和意义。
[0051]请参阅图1。图1是一种头戴式显示装置100传统上的校本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种虚实影像融合方法，其特征在于，包含：由一第一相机取得一三维空间中的一画面，其中该画面包含一屏幕画面以及一实体标签的一标签画面，其中该屏幕画面投射于该实体标签之上；由一处理器依据该画面取得该实体标签于该屏幕画面上的一对应点数据；由该处理器依据该对应点数据取得一空间校正参数；以及由该处理器依据该空间校正参数于该屏幕画面显示一图像。2.根据权利要求1所述的虚实影像融合方法，其特征在于，还包含：对该画面进行反扭曲转换处理。3.根据权利要求1所述的虚实影像融合方法，其特征在于，还包含：于该画面中取得该屏幕画面的一位置以对该画面进行透视转换处理，以产生一屏幕空间画面。4.根据权利要求3所述的虚实影像融合方法，其特征在于，还包含：于该屏幕空间画面中取得该实体标签的该标签画面的一位置，以取得该对应点数据。5.根据权利要求3所述的虚实影像融合方法，其特征在于，还包含：于该屏幕画面上显示一底色或一边框，以使该处理器辨识该屏幕画面的该位置。6.根据权利要求1所述的虚实影像融合方法，其特征在于，还包含：依据该对应点数据以一奇异值分解(SVD)运算取得该空间校正参数。7.根据权利要求1所述的虚实影像融合方法，其特征在于，还包含：取得该实体标签相对于一第二相机于该三维空间中的一位置，其中该屏幕画面是显示于一显示器，且该第二相机与该显示器位于一头戴式显示装置；以及依据该实体标签相对于该第二相机于该三维空间中的该位置以及该第一相机撷取的该画面取得该对应点数据。8.根据权利要求7所述的虚实影像融合方法，其特征在于，还包含：由该第二相机取得该实体标签的一影像；估算该第二相机的一参数；以及依据该实体标签的该影像以及该第二相机的该参数以取得该实体标签相对于该第二相机于该三维空间中的该位置。9.一种虚实影像融合系统，其特征在于，包含：一显示器，用以显示一屏幕画面；一第一相机，用以取得一三维空间中的一画面，其中该画面包含一屏幕画面以及一实体标签的一标签画面，其中该屏幕画面投射于该实体标签之上；以及一处理器，用以依据该画面取得该实体标签于该屏幕画面上的一对应点数据，依据该对应点数据取得一空间校正参数，并依据该空间校正参数于该屏幕画面显示一图像。10.根据权利要求9所述的虚实影像融合系统，其特征在于，其中该处理器还用以对该画面进行反扭曲转换处理。11.根据权利要求9所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立婷，翁明昉，
申请(专利权)人：财团法人资讯工业策进会，
类型：发明
国别省市：
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