一种智能输运路径调整传动系统，用于智能输运路径调整系统中，包括控制模块、第一分传送带传动子系统、换向传送带传送子系统、转换传动子系统、主传送带传动子系统和第二分传送带传动子系统；所述控制模块与传送系统其它部件通信连接；所述第一分传送带传动子系统包括第一分减速电机；所述换向传送带传送子系统包括换向减速电机和换向检测装置；所述转换传动子系统包括挡推板减速电机；所述主传送带传动子系统包括主减速电机和主检测装置；所述第二分传送带传动子系统包括第二分减速电机。还包括AGV物流车，根据产线工艺节拍与物料对应关系在各个传动系统中对物料进行精准搬运。系在各个传动系统中对物料进行精准搬运。系在各个传动系统中对物料进行精准搬运。
【技术实现步骤摘要】
智能输运路径调整传动系统及其调整方法
[0001]本专利技术涉及智能传动
，具体涉及一种智能输运路径调整传动系统及其调整方法。
技术介绍
[0002]传送带输运是比较常见的一种物料输运方式。一些物料种类多的输运系统靠人力实现分拣和输运路径的变换已经无法满足现在日益壮大的物料分拣作业。因此，如何实现根据规划的物料输运路径实现传送路径选择和方位调整就成了制约智能物料输运的关键问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种智能输运路径调整传动系统，用于智能输运路径调整系统中，包括控制模块、第一分传送带传动子系统、换向传送带传送子系统、转换传动子系统、主传送带传动子系统和第二分传送带传动子系统；该传动系统在对物料的路径进行规划后，智能调整输运路径调整的传动系统，根据规划的物料输运路径实现传送路径选择和方位调整。还包括AGV物流车，根据产线工艺节拍与物料对应关系在各个传动系统中对物料进行精准搬运。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。
[0005]一种智能输运路径调整系统，包括主传送带、换向传送带、第一分传送带和第二分传送带，所述主传送带、第一分传送带和第二分传送带均包括传送部分和两侧的挡板，在主传送带的两侧挡板上开设有孔，所述孔处设置有转换挡推板，所述转换挡推板设置有转动驱动装置，所述转换挡推板能在所述转动驱动装置的驱动下向着所述主传送带的内侧方向开合；所述换向传送带的一端设置在所述主传送带的两侧挡板上的孔的外侧，所述换向传送带的另一端通向第一分传送带和第二分传送带；所述主传送带上设置有主线第一物料检测装置、主线第二物料检测装置，所述换向传送带上设置有换向物料检测装置。
[0006]一种智能输运路径调整传动系统，用于智能输运路径调整系统中，包括控制模块、第一分传送带传动子系统、换向传送带传送子系统、转换传动子系统、主传送带传动子系统和第二分传送带传动子系统；所述控制模块与传送系统其它部件通信连接，用于获取其它部件的信号反馈和控制其它部件；所述第一分传送带传动子系统包括第一分减速电机，用于驱动第一分传送带的传送部分；所述换向传送带传送子系统包括换向减速电机和换向检测装置，所述换向减速电机用于驱动换向传送带的传送部分；所述转换传动子系统包括挡推板减速电机，所述挡推板减速电机用于转动驱动装置；
所述主传送带传动子系统包括主减速电机和主检测装置，所述主减速电机用于驱动所述主传送带的传送部分；所述第二分传送带传动子系统包括第二分减速电机，用于驱动第二分传送带的传送部分。
[0007]如上所述的智能输运路径调整传动系统，所述换向检测装置为换向物料检测装置。
[0008]如上所述的智能输运路径调整传动系统，所述主检测装置包括主线第一物料检测装置和主线第二物料检测装置。
[0009]如上所述的智能输运路径调整传动系统，所述主线第一物料检测装置和主线第二物料检测装置依次设置在所述主传送带上，所述主线第一物料检测装置和主线第二物料检测装置之间的间隔不小于所输运物料的最大外形尺寸。
[0010]一种智能输运路径调整传动系统调整方法，控制模块设置每个物料的输运路径，在每个物料上设置检测标识物，物料在主传送带上传送先经过主线第一物料检测装置时，主线第一物料检测装置将检测到的信号反馈给控制模块，如果主线第一物料检测装置检测到的当前物料的输运路径与主线第二物料检测装置检测到的之前物料的输运路径一样，则挡推板减速电机的状态不变，如果主线第一物料检测装置检测到的物料的输运路径与主线第二物料检测装置检测到的物料的输运路径不一样，则在换向物料检测装置检测到之前物料时，通过控制挡推板减速电机驱动当前处于打开状态的转换挡推板关闭后再将处于关闭状态的另一个侧的转换挡推板打开；当前处于打开状态的转换挡推板关闭后当计时到达控制模块中预设的换向减速电机、第一分减速电机或第二分减速电机的关闭时间值时转换挡推板的状态未再发生变化时将该侧的换向减速电机、第一分减速电机或第二分减速电机停止，当前处于关闭状态的另一个侧的转换挡推板打开后，将该侧的换向减速电机、第一分减速电机或第二分减速电机启动。
[0011]如上所述的智能输运路径调整传动系统调整方法，在挡推板减速电机上设置扭矩检测装置，当物料碰撞到转换挡推板时会给挡推板减速电机施加扭矩，挡推板减速电机将有扭矩信号传递给控制模块，表示当前有物料在转换挡推板处，控制转换挡推板闭合将当前物料推到换向传送带上后再将转换挡推板开启。
[0012]如上所述的智能输运路径调整传动系统调整方法，转换挡推板闭合和开启的所需的时间小于物料在主传送带从主线第二物料检测装置到转换挡推板活动端位置的时间。
[0013]如上所述的智能输运路径调整传动系统调整方法，在转换挡推板的外侧面上设置导向轮，所述导向轮设置驱动装置，所述驱动装置为导向轮减速电机，当转换挡推板处于开启状态时，所述导向轮减速电机为开启状态，当转换挡推板处于关闭状态时，所述导向轮减速电机为关闭状态。
[0014]本专利技术的有益效果在于：1.本专利技术的智能输运路径调整系统，根据规划的物料输运路径实现传送路径选择和方位调整。
[0015]2.本专利技术的智能输运路径调整传动系统，为智能输运路径调整系统提供驱动，智能完成路径调整的路径选择和方位调整控制。
附图说明
[0016]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术实施例的一种智能输运路径调整系统的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术实施例的一种智能输运路径调整传动系统的组成示意图。
[0018]图3为本专利技术实施例的根据产线工艺节拍与物料对应关系对物料进行精准搬运的AGV物流系统的组成示意图。
[0019]图中各附图标记所代表的组件为：1、主传送带，2、第一分传送带，3、第二分传送带，4、换向传送带，5、转换挡推板，6、主线第一物料检测装置，7、主线第二物料检测装置，8、换向物料检测装置。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0021]参见图1，图1为本专利技术实施例的一种智能输运路径调整系统的结构示意图。智能输运路径调整系统包括主传送带1、换向传送带4、第一分传送带2和第二分传送带3，所述主传送带1、第一分传送带2和第二分传送带3均包括传送部分和两侧的挡板，在主传送带1的两侧挡板上开设有孔，所述孔处设置有转换挡推板5，所述转换挡推板5设置有转动驱动装置，所述转换挡推板5能在所述转动驱动装置的驱动下向着所述主传送带1的内侧方向开合，所述转换挡板5开启后的最大开启度要小于90
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能输运路径调整系统，其特征在于，包括主传送带（1）、换向传送带（4）、第一分传送带（2）和第二分传送带（3），所述主传送带（1）、第一分传送带（2）和第二分传送带（3）均包括传送部分和两侧的挡板，在主传送带（1）的两侧挡板上开设有孔，所述孔处设置有转换挡推板（5），所述转换挡推板（5）设置有转动驱动装置，所述转换挡推板（5）能在所述转动驱动装置的驱动下向着所述主传送带（1）的内侧方向开合；所述换向传送带（4）的一端设置在所述主传送带（1）的两侧挡板上的孔的外侧，所述换向传送带（4）的另一端通向第一分传送带（2）和第二分传送带（3）；所述主传送带（1）上设置有主线第一物料检测装置（6）、主线第二物料检测装置（7），所述换向传送带（4）上设置有换向物料检测装置（8）。2.一种智能输运路径调整传动系统，用于如权利要求1所述的智能输运路径调整系统中，其特征在于，包括控制模块、第一分传送带传动子系统、换向传送带传送子系统、转换传动子系统、主传送带传动子系统和第二分传送带传动子系统；所述控制模块与传送系统其它部件通信连接，用于获取其它部件的信号反馈和控制其它部件；所述第一分传送带传动子系统包括第一分减速电机，用于驱动第一分传送带（2）的传送部分；所述换向传送带传送子系统包括换向减速电机和换向检测装置，所述换向减速电机用于驱动换向传送带（4）的传送部分；所述转换传动子系统包括挡推板减速电机，所述挡推板减速电机用于转动驱动装置；所述主传送带传动子系统包括主减速电机和主检测装置，所述主减速电机用于驱动所述主传送带（1）的传送部分；所述第二分传送带传动子系统包括第二分减速电机，用于驱动第二分传送带（3）的传送部分。3.根据权利要求2所述的一种智能输运路径调整传动系统，其特征在于，所述换向检测装置为换向物料检测装置（8）。4.根据权利要求2所述的一种智能输运路径调整传动系统，其特征在于，所述主检测装置包括主线第一物料检测装置（6）和主线第二物料检测装置（7）。5.根据权利要求4所述的一种智能输运路径调整传动系统，其特征在于，所述主线第一物料检测装置（6）和主线第二物料检测装置（7）依次设置在所述主传送带（1）上，所述主线第一物料检测装置（6）和主线第二物料检测装置（7）之间的间隔不小于所输运物料的最大外形尺寸。6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，陆建江，
申请(专利权)人：杭州杰牌传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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