冲击旋转工具制造技术

模式设定部(17)设定参数设定模式或作业模式。参数设定部(15)在参数设定模式下设定多个参数值。扭矩推定部(19)利用冲击检测部(12)的检测结果来计算紧固扭矩值。控制部(10)在作业模式下基于由参数设定部(15)设定的多个参数值，按照由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值而使马达(2)的旋转停止。在参数设定模式下，作业信息存储部(20)存储在由用户操作的紧固作业中由扭矩推定部(19)计算出的紧固扭矩值，参数设定部(15)根据被存储于作业信息存储部(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。(20)的紧固扭矩值来设定多个参数值。

【技术实现步骤摘要】
冲击旋转工具
[0001]本申请是申请日为2017年11月30日，申请号为201780079067.0，专利技术名称为“冲击旋转工具”的原申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及使螺栓或螺母等螺丝构件通过间歇的旋转冲击力而紧固的冲击旋转工具。

技术介绍

[0003]机械方式的冲击旋转工具，通过基于马达输出而旋转的锤沿旋转方向打击输出轴，从而使输出轴产生间歇的旋转冲击力，使螺丝构件紧固。另外，作为冲击旋转工具的一种的油压脉冲工具，通过基于马达输出而旋转的衬垫(liner)使油压室间产生压力差，从而使输出轴产生间歇的旋转冲击力，使螺丝构件紧固。因冲击旋转工具在组装工厂等中使用，有必要进行正确地管理以使螺丝构件的紧固扭矩成为目标扭矩值。
[0004]为了提高紧固扭矩的管理精度，优选在输出轴设置扭矩测定装置来直接测定实际的紧固扭矩，但存在会导致工具的高成本化及大型化的问题。因此，以往提供了具备通过推定紧固扭矩成为目标扭矩值而使马达自动停止的停止功能的冲击旋转工具。
[0005]专利文献1公开了一种冲击旋转工具，包括：检测由锤对输出轴的打击的打击检测装置；检测驱动轴的旋转速度的输入侧旋转速度检测装置；检测打击期间的输出轴的旋转角度的打击期间输出侧旋转角度检测装置；通过将根据打击期间的驱动轴的平均旋转速度计算出的打击能量除以打击期间输出侧旋转角度来计算紧固转矩值的计算装置；以及在所计算出的紧固扭矩值成为预先设定的扭矩值以上时使旋转驱动部停止的控制装置。
[0006]专利文献2公开了一种冲击旋转工具，包括：检测螺丝构件的头部与被紧固构件接触的落座的落座检测装置；检测冲击机构的打击的打击检测装置；以及在检测到螺丝构件落座后对由打击检测装置所检测到的打击次数进行计数，在所计数的打击次数成为预定打击次数时使马达自动停止的控制装置。
[0007]专利文献3公开了一种紧固工具，在测定模式下，从触发开关开启后到触发开关关闭为止使驱动源驱动，并测定从检测到最初的冲击力的产生到触发开关关闭为止的驱动时间，或从触发开关开启后到触发开关关闭为止由传感器所检测到的冲击力的产生次数。
[0008][在先技术文献][0009][专利文献][0010]专利文献1：日本特开2005
‑
118910号公报
[0011]专利文献2：日本特开2009
‑
83038号公报
[0012]专利文献3：日本特开2003
‑
231068号公报

技术实现思路

[0013][专利技术要解决的课题][0014]在若检测到落座后所计数的冲击次数成为预定冲击次数则使马达自动停止的冲击旋转工具中，目标扭矩值与预定冲击次数(以下，也称为“停止冲击次数”)的对应关系被存储于存储器的主表中。冲击旋转工具的制造厂商使用预定的螺丝构件及被紧固构件，分别对用于实现多个紧固扭矩值的停止冲击次数进行实际测定来制作主表。由此，主表保持与紧固扭矩的各设定值相对应的停止冲击次数。
[0015]但有时作为实际的作业对象的螺丝构件及被紧固构件与制作主表时的螺丝构件及被紧固构件并不不同。例如，在作为作业对象的被紧固构件比制作主表时的被紧固构件软的情况下，若冲击旋转工具根据被保持于主表的停止冲击次数而自动停止马达旋转，则有时紧固扭矩值会未达到目标扭矩值。另外相反地，在作为作业对象的被紧固构件比制作主表时的被紧固构件硬的情况下，若冲击旋转工具根据被保持于主表的停止冲击次数而自动停止马达旋转，则有时紧固扭矩值会超过目标扭矩值。
[0016]最近的冲击旋转工具中有以实施适合作业对象的紧固工序为目的而在作业开始前使用户设定用于扭矩管理的多个参数值的。在重复进行相同紧固作业的组装工厂等作业现场，工序管理员在冲击旋转工具中设定用于得到预定的目标扭矩值的多个参数值，并交给进行流水作业的作业员。因此工序管理员在将冲击旋转工具交给作业员前，预设多个参数值并实际实施紧固作业，测定被紧固的构件的扭矩值来进行确认是否得到目标扭矩值的确认作业。若这时未得到目标扭矩值，则工序管理员将参数值再次设为另外的值，重复确认作业。
[0017]在冲击旋转工具中，能够设定用于扭矩管理的多个参数值是使扭矩管理精度提高的重要原因，而对工序管理员来说，存在难以找到最适合的参数值的组合这一问题。特别在所设定的参数值造成实际的紧固扭矩值和目标扭矩值差异较大的情况下，工序管理员会难以判断应变更哪个参数值，为找到最适合的参数值的组合需要大量的劳力和时间。
[0018]本专利技术鉴于以上状况而完成，其目的在于提供一种能够易于设定用于扭矩管理的多个参数值的技术。
[0019][用于解决技术课题的技术方案][0020]为了解决上述技术课题，本专利技术的一种方案的冲击旋转工具包括：通过马达输出使输出轴产生间歇的旋转冲击力的冲击机构；检测由冲击机构施加到输出轴的冲击的冲击检测部；对设定用于扭矩管理的多个参数值的参数值设定模式或作业模式进行设定的模式设定部；利用冲击检测部的检测结果计算紧固扭矩值的扭矩推定部；在参数设定模式下设定多个参数值的参数设定部；以及在作业模式下基于由参数设定部设定的多个参数值，按照由扭矩推定部计算出的紧固扭矩值来使马达的旋转停止的控制部；还包括在参数设定模式下、存储在由用户操作的紧固作业中由扭矩推定部计算出的紧固扭矩值的作业信息存储部。在参数设定模式下，参数设定部基于被存储于作业信息存储部的紧固扭矩值来设定多个参数值。
附图说明
[0021]图1是表示实施方式的冲击旋转工具的构成的图。
[0022]图2是表示锤对砧座施加旋转方向的打击的状态的图。
[0023]图3是用于说明工作模式的图。
[0024]图4是表示实际紧固扭矩值的时间推移的一个示例的图。
[0025]图5是表示被存储于作业信息存储部中的每次冲击的紧固扭矩值的一个示例的图。
[0026]图6是表示被设定的多个参数值的图。
[0027]图7是表示被存储于作业信息存储部的每次冲击的紧固扭矩值的另一个示例的图。
[0028]图8是表示被存储于作业信息存储部的每次冲击的紧固扭矩值的再一个示例的图。
[0029][附图标记说明][0030]1…
冲击旋转工具，2
…
马达，9
…
冲击机构，10
…
控制部，11
…
马达驱动部，12
…
冲击检测部，13
…
电池，14
…
接收部，15
…
参数设定部，16
…
操作开关，17
…
模式设定部，18
…
旋转角度检测部，19
…
扭矩推定部，20
…
作业信息存储部，21
…
主表，22
…
参数显示部。
具体实施方式
[0031]图1表示本专利技术的实施方式的机械方式的冲击旋转工具的构成。在冲击本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲击旋转工具，其特征在于，包括：冲击机构，其通过马达输出使输出轴产生间歇的旋转冲击力，冲击检测部，其检测由上述冲击机构施加到输出轴的冲击，旋转角度检测部，检测马达或砧座的旋转角度，模式设定部，其对设定用于扭矩管理的多个参数值的参数设定模式或作业模式进行设定，扭矩推定部，其利用上述冲击检测部的检测结果及所述旋转角度检测部的检测结果来计算紧固扭矩值，参数设定部，其在参数设定模式下设定多个参数值，以及控制部，其在作业模式下，基于由上述参数设定部设定的多个参数值以及由上述扭矩推定部计算出的紧固扭矩值而使马达的旋转停止；该冲击旋转工具还包括作业信息存储部，其在参数设定模式下、存储在由用户操作的紧固作业中由上述扭矩推定部计算出的紧固扭矩值；上述参数设定部基于被存储于上述作业信息存储部的紧固扭矩值来设定多个参数值。2.如权利要求1所述的冲击旋转工具，其特征在于，上述扭矩推定部针对由上...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫崎博，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：