臂式充电机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及电动车辆动力装置领域，具体涉及一种臂式充电机器人，包括支撑组件、移动组件、充电组件和定位组件，支撑组件包括底座和支撑杆，支撑杆与底座固定连接，移动组件包括移动轮和移动电机，移动电机与底座固定连接，移动轮与移动电机的输出轴固定连接，充电组件包括多个连接臂和充电头，多个连接臂依次连接，充电头设置在连接臂上，定位组件设置在支撑杆的一侧。使用时车主只需将车停留在停车位，然后发送指令，机器人就可以通过移动组件移动到汽车附近，然后通过定位组件对充电口定位后，通过调整多个连接臂的位置，从而可以方便地将充电头对准充电口进行充电。便地将充电头对准充电口进行充电。便地将充电头对准充电口进行充电。

【技术实现步骤摘要】
臂式充电机器人


[0001]本技术涉及电动车辆动力装置领域，尤其涉及一种臂式充电机器人。

技术介绍

[0002]传统的汽车充电桩一般用于为汽车充电。传统的汽车充电桩固定于底面上。在需要为汽车充电时，需要待充电的汽车移动并与汽车充电桩对准。
[0003]采用这种方式需要汽车去寻找充电桩的位置，并且人工将充电头和汽车充电口进行匹配，工作效率较低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种臂式充电机器人，旨在可以直接移动到汽车附近将充电头插入充电口进行充电，以提高供电效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种臂式充电机器人，包括支撑组件、移动组件、充电组件和定位组件，所述支撑组件包括底座和支撑杆，所述支撑杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述移动组件包括移动轮和移动电机，所述移动电机与所述底座固定连接，位于所述底座底部，所述移动轮与所述移动电机的输出轴固定连接，并位于所述底座的一侧，所述充电组件包括多个连接臂和充电头，多个所述连接臂依次连接，所述充电头设置在所述连接臂上，所述定位组件设置在所述支撑杆的一侧。
[0006]其中，所述底座具有放置槽，所述放置槽位于所述底座内部。
[0007]其中，所述移动组件的数量有4个，4个所述移动组件分布在所述底座四周。
[0008]其中，所述连接臂包括臂体和驱动电机，所述臂体为中空结构，所述驱动电机设置在所述臂体的一侧。
[0009]其中，所述定位组件包括多个相机、存储模块、一次定位模块和二次定位模块，多个所述相机与所述一次定位模块连接，所述存储模块与所述一次定位模块连接，所述二次定位模块与所述一次定位模块连接。
[0010]其中，所述二次定位模块包括采集单元、图像预处理单元、特征提取单元、识别单元和坐标生成单元，所述图像预处理单元与所述采集单元连接，所述特征提取单元与所述图像预处理单元连接，所述识别单元与所述特征提取单元连接，所述坐标生成单元与所述识别单元连接。
[0011]本技术的一种臂式充电机器人，所述支撑组件包括底座和支撑杆，所述支撑杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，通过所述底座对所述支撑杆进行支撑，所述底座上用于安装充电所需的硬件，所述移动组件包括移动轮和移动电机，所述移动电机与所述底座固定连接，位于所述底座底部，所述移动轮与所述移动电机的输出轴固定连接，并位于所述底座的一侧，通过所述移动电机转动可以带动所述移动轮转动，从而可以带动机器人移动，所述充电组件包括多个连接臂和充电头，多个所述连接臂依次连接，所述充电头设置在所述连接臂上，多个所述连接臂用于提高机器人的自由度，使得可以更加方便地
将充电头对准汽车上的充电口，所述定位组件设置在所述支撑杆的一侧，通过所述定位组件可以对充电口的坐标进行定位，从而方便移动所述连接臂将充电头对准充电口，使得使用更加方便。使用时车主只需将车停留在停车位，然后发送指令，机器人就可以通过所述移动组件移动到汽车附近，然后通过所述定位组件对充电口定位后，通过调整多个所述连接臂的位置，从而可以方便地将所述充电头对准充电口进行充电。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术的三维坐标计算示意图。
[0014]图2是本技术的一种臂式充电机器人的结构图。
[0015]图3是本技术的一种臂式充电机器人的左侧结构图。
[0016]图4是图2的剖面示意图。
[0017]图5是本技术的定位组件的结构图。
[0018]图6是本技术的二次定位模块的结构图。
[0019]1‑
支撑组件、2
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移动组件、3
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充电组件、4
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定位组件、11
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底座、12
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支撑杆、 21
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移动轮、22
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移动电机、31
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连接臂、32
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充电头、41
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相机、42
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存储模块、43
‑ꢀ
一次定位模块、44
‑
二次定位模块、111
‑
放置槽、311
‑
臂体、312
‑
驱动电机、441
‑ꢀ
采集单元、442
‑
图像预处理单元、443
‑
特征提取单元、444
‑
识别单元、445
‑
坐标生成单元。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0021]请参阅图1～图6，本技术提供一种臂式充电机器人，包括：
[0022]支撑组件1、移动组件2、充电组件3和定位组件4，所述支撑组件1包括底座11和支撑杆12，所述支撑杆12与所述底座11固定连接，并位于所述底座 11的一侧，所述移动组件2包括移动轮21和移动电机22，所述移动电机22与所述底座11固定连接，位于所述底座11底部，所述移动轮21与所述移动电机 22的输出轴固定连接，并位于所述底座11的一侧，所述充电组件3包括多个连接臂31和充电头32，多个所述连接臂31依次连接，所述充电头32设置在所述连接臂31上，所述定位组件4设置在所述支撑杆12的一侧。
[0023]在本实施方式中，所述支撑组件1包括底座11和支撑杆12，所述支撑杆 12与所述底座11固定连接，并位于所述底座11的一侧，通过所述底座11对所述支撑杆12进行支撑，所述底座11上用于安装充电所需的硬件，所述移动组件2包括移动轮21和移动电机22，所述移动电机22与所述底座11固定连接，位于所述底座11底部，所述移动轮21与所述移动电机22的输出轴固定连接，并位于所述底座11的一侧，通过所述移动电机22转动可以带动所述移
动轮21 转动，从而可以带动机器人移动，所述充电组件3包括多个连接臂31和充电头 32，多个所述连接臂31依次连接，所述充电头32设置在所述连接臂31上，多个所述连接臂31用于提高机器人的自由度，使得可以更加方便地将充电头32 对准汽车上的充电口，所述定位组件4设置在所述支撑杆12的一侧，通过所述定位组件4可以对充电口的坐标进行定位，从而方便移动所述连接臂31将充电头32对准充电口，使得使用更加方便。使用时车主只需将车停留在停车位，然后发送指令，机器人就可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂式充电机器人，其特征在于，包括支撑组件、移动组件、充电组件和定位组件，所述支撑组件包括底座和支撑杆，所述支撑杆与所述底座固定连接，并位于所述底座的一侧，所述移动组件包括移动轮和移动电机，所述移动电机与所述底座固定连接，位于所述底座底部，所述移动轮与所述移动电机的输出轴固定连接，并位于所述底座的一侧，所述充电组件包括多个连接臂和充电头，多个所述连接臂依次连接，所述充电头设置在所述连接臂上，所述定位组件设置在所述支撑杆的一侧。2.如权利要求1所述的一种臂式充电机器人，其特征在于，所述底座具有放置槽，所述放置槽位于所述底座内部。3.如权利要求2所述的一种臂式充电机器人，其特征在于，所述移动组件的数量有4个，4个所述移动组件分布在所述底座四周。4.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：李根，成建渝，黎泽伦，
申请(专利权)人：苏州讯动气体科技有限公司，
类型：新型
国别省市：