一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法技术

本发明专利技术涉及纱线放卷控制技术领域，尤其涉及一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，包括以下步骤：获取力矩电机输出轴的转动圈数N；获取力矩电机输出轴的过零点信号；获取力矩电机输出轴转动时经过的分刻度值，分刻度值的范围为0至256LSB；当获取到过零点信号后，并且力矩电机输出轴转动经过的分刻度大于设定阈值后，判定力矩电机输出轴的转动圈数增加1圈。本发明专利技术通过在记录力矩电机输出轴转动圈数时采用获取过零点信号以及力矩电机输出轴的转动分刻度大于设定阈值的双重判定标准来判定力矩电机输出轴的转动圈数，与现有技术相比，减少了力矩电机输出轴由于抖动使得输出轴往复过零点而带来的误差，进而为后续的恒张力放卷提供了更加精确的。力放卷提供了更加精确的。力放卷提供了更加精确的。

【技术实现步骤摘要】
一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法


[0001]本专利技术涉及纱线放卷控制
，尤其涉及一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法。

技术介绍

[0002]力矩电机是一种极数较多的特种电机，可以在电动机低速时仍可以持续运转，而且在这种工作模式下，力矩可以提供稳定的力给负载，常应用于碳纤维或者玻璃纤维的放卷工艺中，由于力矩电机输出恒定的力，可以保持纱线在一定的张力下进行收放卷，从而提高产品加工的质量；相关技术中，在力矩电机工作时，纱筒被固定在力矩电机的输出轴上并跟随输出轴的转动而转动，力矩电机的输出轴上固定有磁铁，在力矩电机壳体内固定有用于识别力矩电机输出轴转动角度的霍尔元件，在具体工作时，霍尔元件将力矩电机的输出轴转动一周划分为256个LSB（Least Significant Bit最低有效位），每次经过零点的时候对力矩电机的输出轴的转动圈数加1，从而提高力矩电机的控制精度；然而上述力矩电机控制方法容易受到外界抖动的影响，尤其是在力矩电机处于待机状态时，外界的抖动可能导致纱筒带动力矩电机的输出轴往复转动，当往复转动点处于零点位置处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取力矩电机输出轴的转动圈数N；获取力矩电机输出轴的过零点信号；获取力矩电机输出轴转动时经过的分刻度值，所述分刻度值的范围为0至256LSB；当获取到过零点信号后，并且所述力矩电机输出轴转动经过的分刻度大于设定阈值后，判定所述力矩电机输出轴的转动圈数增加1圈。2.根据权利要求1所述的纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，其特征在于，所述设定阈值的最大分刻度为240LSB。3.根据权利要求1或2所述的纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：获取所述力矩电机上的纱线放卷的线速度V；获取所述力矩电机输出轴的转速n；根据公式V=π*D*n，计算纱线的卷径D，其中D=V/（π*n）。4.根据权利要求3所述的纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，其特征在于，所述转速n的计算方法为通过计时器获取固定时间内的转动圈数。5.根据权利要求3所述的纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，其特征在于，根据纱线卷径D和力矩电机的输出扭力F计算纱线的张力值M；其中，M=F*D。6.根据权利要求5所述的纱线恒张力放卷用力矩电机防抖动控制方法，其特征在于，根据所述卷径D的值进行力矩电机输出扭力F的调整，以保证纱线张力值恒定。7.根据权利要求3所述的纱线恒张力放卷用...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈玉祥，蒋国中，刘勇俊，丁琳，张子宁，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：