一种全自动配药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动配药装置，包括移液装置、控制系统、机械手、机械臂、母液罐、移液平台、分析天平、定量杯、纯水定量泵及纯水箱；移液装置包括移液装置主体、切换器及若干根移液管；各根移液管的入口均与切换器的出口相连通，其中，切换器的入口与移液装置主体的出口相连通，机械手与移液装置主体顶部的按钮相连接，机械臂与机械手相连接，母液罐位于移液平台上，定量杯位于分析天平上，纯水箱的出口经纯水定量泵与定量杯相连通；控制系统与机械臂、机械手、分析天平及纯水定量泵相连接，该配药仪能够实现溶液的自动配药，且精度高，安全性较高。全性较高。全性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动配药装置


[0001]本技术属于化学药剂配备领域，涉及一种全自动配药装置。

技术介绍

[0002]众所周知，化学实验是和药剂分不开的。在日常的实验中，我们往往会用到特定浓度的化学溶液。一直以来，化学药剂都是采用传统的人工配制方法，一般需要根据母液浓度、所需溶液的浓度及体积进行计算，然后选择合适容量的移液管或移液枪及枪头，抽取一定体积的母液后在容量瓶中稀释定容，当溶液凹液面与刻度线相平时即为溶液配制完成，充分混合均匀后即可倒出进行使用。
[0003]手工配制方法不仅操作繁琐，增加实验人员的工作量，浓度准确性受工作人员的操作水平限制，往往存在一定的误差。定容时如果不小心加水超过刻度线，还要倒掉重新配制，使工作量大大增加，甚至使实验延误推迟。容量瓶定容法往往配制的溶液较多，造成水和药剂的浪费。多次使用时，溶液在容器中长时间保存，部分溶剂会吸附在容器表面甚至出现沉淀使溶液浓度发生变化，造成误差。部分有毒强挥发性试剂的配制对实验人员也有很大的健康隐患，安全性较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种全自动配药装置，该配药仪能够实现溶液的自动配药，且精度高，安全性较高。
[0005]为达到上述目的，本技术所述的全自动配药装置包括移液装置、控制系统、机械手、机械臂、母液罐、移液平台、分析天平、定量杯、纯水定量泵及纯水箱；移液装置包括移液装置主体、切换器及若干根移液管；
[0006]各根移液管的入口均与切换器的出口相连通，其中，切换器的入口与移液装置主体的出口相连通，机械手与移液装置主体顶部的按钮相连接，机械臂与机械手相连接，母液罐位于移液平台上，定量杯位于分析天平上，纯水箱的出口经纯水定量泵与定量杯相连通；
[0007]控制系统与机械臂、机械手、分析天平及纯水定量泵相连接。
[0008]控制系统连接有触摸屏。
[0009]还包括液位检测系统；液位检测系统正对各移液管，控制系统与液位检测系统相连接。
[0010]移液管的数目为三根。
[0011]三根移液管的规格分别为0～0.1mL、0～1mL及0～10mL。
[0012]还包括纯水瓶及纯水平台；纯水瓶位于纯水平台上。
[0013]在工作时，控制系统控制机械臂，以移动移液装置主体。
[0014]在工作时，控制系统控制机械手按压按钮，通过移液装置主体将液体吸入或者挤出移液管。
[0015]在配制溶液时，具有以下关系：
[0016][0017]M
水
＝ρ
·
V
‑
M
母
ꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0018][0019]其中，V
水
为所需纯水的体积，M
水
为所需纯水的重量，ρ为所配制溶液在常温条件下的密度，V为所配制溶液的体积，M
母
为所需母液的质量，V
母
为所需母液的体积。
[0020]本技术具有以下有益效果：
[0021]本技术所述的全自动配药装置在具体操作时，控制系统控制机械臂，以移动移液装置主体，控制系统控制机械手按压按钮，通过移液装置主体将液体吸入或者挤出移液管，从而将母液及纯水送入定量杯中，实现溶液的自动配药，且精度及安全性较高，基本无需人工维护，方便快捷，现配现用，偏差可控制在3％内。
附图说明
[0022]图1为本技术的结构示意图；
[0023]图2为本技术中移液装置主体1
‑
1的结构示意图。
[0024]其中，1为移液装置、2为机械手、3为机械臂、4为母液罐、5为移液平台、6为纯水瓶、7为纯水平台、8为分析天平、9为定量杯、10为纯水定量泵、11为纯水箱、1
‑
1为移液装置主体、1
‑
2为移液管、1
‑
3为切换器、1
‑
4为按钮。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，不是全部的实施例，而并非要限制本技术公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要的混淆本技术公开的概念。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0026]在附图中示出了根据本技术公开实施例的结构示意图。这些图并非是按比例绘制的，其中为了清楚表达的目的，放大了某些细节，并且可能省略了某些细节。图中所示出的各种区域、层的形状及它们之间的相对大小、位置关系仅是示例性的，实际中可能由于制造公差或技术限制而有所偏差，并且本领域技术人员根据实际所需可以另外设计具有不同形状、大小、相对位置的区域/层。
[0027]参考图1及图2，本技术所述的全自动配药装置包括移液装置1、机械手2、机械臂3、母液罐4、移液平台5、纯水瓶6、纯水平台7、分析天平8、定量杯9、纯水定量泵10及纯水箱11；
[0028]移液装置1包括移液装置主体1
‑
1、切换器1
‑
3及三根移液管1
‑
2，三根移液管1
‑
2的入口均与切换器1
‑
3的出口相连通，其中，切换器1
‑
3的入口与移液装置主体1
‑
1的出口相连通，其中，三根移液管1
‑
2的规格分别为0～0.1mL、0～1mL及0～10mL，通过切换器1
‑
3自动切换，满足大部分母液的移液体积要求，机械手2与移液装置主体1
‑
1顶部的按钮1
‑
4相连接，
通过机械手2按压按钮1
‑
4，将液体抽取或者挤出移液管1
‑
2，机械臂3与机械手2相连接，通过机械臂3移动机械手2，以带动移液装置主体1
‑
1移动，母液罐4位于移液平台5上，纯水瓶6位于纯水平台7上，定量杯9位于分析天平8上，纯水箱11的出口经纯水定量泵10与定量杯9相连通。
[0029]液位检测系统正对各移液管1
‑
2，控制系统与液位检测系统、机械臂3、分析天平8及纯水定量泵10相连接。
[0030]在工作时，控制系统控制机械臂3移动，通过机械手2带动移液装置主体1
‑
1移动，使得移液管1
‑
2位于定量杯9的上方，然后按压按钮1
‑
4，将移液管1
‑
2内的母液加入到定量杯9中，控制系统通过分析天平8称量母液的质量，然后计算所需纯水的量，再根据所需纯水的量控制纯水定量泵10，将纯水箱11内的纯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动配药装置，其特征在于，包括控制系统、移液装置(1)、机械手(2)、机械臂(3)、母液罐(4)、移液平台(5)、分析天平(8)、定量杯(9)、纯水定量泵(10)及纯水箱(11)；移液装置(1)包括移液装置主体(1
‑
1)、切换器(1
‑
3)及若干根移液管(1
‑
2)；各根移液管(1
‑
2)的入口均与切换器(1
‑
3)的出口相连通，其中，切换器(1
‑
3)的入口与移液装置主体(1
‑
1)的出口相连通，机械手(2)与移液装置主体(1
‑
1)顶部的按钮(1
‑
4)相连接，机械臂(3)与机械手(2)相连接，母液罐(4)位于移液平台(5)上，定量杯(9)位于分析天平(8)上，纯水箱(11)的出口经纯水定量泵(10)与定量杯(9)相连通；控制系统与机械臂(3)、机械手(2)、分析天平(8)及纯水定量泵(10)相连接。2.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，控制系统连接有触摸屏。3.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于，还包括液位检测系统；液位检测系统正对各移液管(1
‑
2)，控制系统与液位检测系统相连接。4.根据权利要求1所述的全自动配药装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：严弢，孙祥飞，吴磊，刘玮，杨卫东，赵亚东，曾胜利，雷斌斌，熊卫军，许立群，何志朋，
申请(专利权)人：华能武汉发电有限责任公司，
类型：新型
国别省市：