一种具有防尘功能的封闭式线性模组制造技术

本实用新型专利技术涉及线性模组技术领域，尤其涉及一种具有防尘功能的封闭式线性模组，解决了现有技术中线性滑块裸露在外侧，线性滑块运行的轨道也会裸露在外侧，长期使用后轨道内部会有较多的灰尘，影响线性模组的正常使用的问题。一种具有防尘功能的封闭式线性模组，包括线性滑杆、线性滑块和密封板，线性滑块的侧壁有清理装置，所述清理装置包括两个竖杆，两个所述竖杆的表面分别滑动插设在线性滑块的两侧，所述竖杆的表面转动插设有转轴。本实用新型专利技术通过设置清理装置，方便将清理杆安装在线性滑块上，利用线性滑块的移动使清理杆对灰尘进行清理，而且方便对整个清理装置进行安装和拆卸，进而方便更换，使用起来更加方便。使用起来更加方便。使用起来更加方便。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防尘功能的封闭式线性模组


[0001]本技术涉及线性模组
，尤其涉及一种具有防尘功能的封闭式线性模组。

技术介绍

[0002]直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。
[0003]传统的线性模组在进行使用的时候，一般都是直接将线性滑块裸露在外侧，线性滑块运行的轨道也会裸露在外侧，长期使用后轨道内部会有较多的灰尘，影响线性模组的正常使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种具有防尘功能的封闭式线性模组，解决了现有技术中线性滑块裸露在外侧，线性滑块运行的轨道也会裸露在外侧，长期使用后轨道内部会有较多的灰尘，影响线性模组的正常使用的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种具有防尘功能的封闭式线性模组，包括线性滑杆、线性滑块和密封板，所述密封板固定安装在线性滑块顶部，所述线性滑块的表面和线性滑杆滑动连接，线性滑块的侧壁有清理装置，所述清理装置包括两个竖杆，两个所述竖杆的表面分别滑动插设在线性滑块的两侧，所述竖杆的表面转动插设有转轴，所述转轴的侧壁固定安装有清理杆，所述清理杆的底部设置有刷毛，所述转轴的顶部滑动插设有移动杆，所述移动杆的顶部固定安装有第二转把，所述第二转把的底部固定连接有两个插杆，所述竖杆的顶部开设有两个和插杆尺寸相适配的插孔。
[0007]优选的，所述移动杆的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离移动杆的一端和竖杆固定连接。
[0008]优选的，所述竖杆的顶部转动贯穿有固定轴，所述固定轴的顶部固定连接有第一转把。
[0009]优选的，所述线性滑块的两侧均开设有和竖杆尺寸相适配的“T”形竖槽，“T”形竖槽的底部开设有和固定轴尺寸相适配的螺纹孔。
[0010]优选的，所述密封板的表面设置有螺栓，所述密封板借助螺栓和线性滑块固定连接，所述密封板的表面滑动贯穿线性滑杆。
[0011]优选的，所述线性滑杆的底部两侧均开设有通孔，通孔的内部设置有收集装置，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱的表面滑动插设在通孔内部，所述线性滑杆两侧相对于通孔的位置滑动贯穿有连接杆，所述连接杆的端口固定连接有限位块，所述限位块的侧壁底端设置为光滑的曲面，所述限位块的侧壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离限
位块的一端和线性滑杆固定连接。
[0012]优选的，所述收集箱的两侧均固定安装有固定杆，所述收集箱的两侧均开设有和限位块尺寸相适配的限位槽。
[0013]本技术至少具备以下有益效果：
[0014]使用中首先将竖杆插在线性滑块侧壁上的“T”形竖槽中，然后利用第一转把转动固定轴，使固定轴与螺纹孔相互配合，从而将竖杆进行固定，然后向上拉动第二转把，第二转把带动移动杆上移，移动杆和两个插杆上移，再转动第二转把，第二转把转动的时候带动移动杆和两个插杆转动，移动杆转动的时候带动整个转轴进行转动，转轴转动的时候带动清理杆转动，使清理杆底部的刷毛与线性滑杆底壁相互接触，然后松开第二转把，在第二弹簧作用下带动移动杆和第二转把下移，同时带动插杆下移后插入插孔中进行固定，此时当线性滑块移动的时候，带动竖杆移动，竖杆移动的时候利用清理杆底部的刷毛将线性滑杆底壁上的灰尘进行清理。
[0015]本技术还具备以下有益效果：
[0016]清理杆清理出来的灰尘利用收集箱进行收集，收集箱在安装的时候，首先将收集箱插入通孔中，在插入的过程中，收集箱侧壁会先挤压限位块，限位块底部的曲面会受力从而发生移动，直到收集箱侧壁的限位槽与限位块相互对齐的时候，在第一弹簧作用下，限位块插入限位槽中，从而使收集箱受到限位块的限制而固定在通孔中，固定杆可以限制收集箱在插入的过程中不会使限位槽脱离限位块，需要拆卸收集箱的时候，直接拉动连接杆，将限位块抽出限位槽即可，通过设置收集装置，方便对灰尘进行收集，而且收集箱方便进行拆卸，操作较为方便。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术密封板结构示意图；
[0019]图2为本技术线性滑杆结构示意图；
[0020]图3为本技术收集装置结构示意图；
[0021]图4为本技术清理装置结构示意图；
[0022]图5为本技术图4中结构示意图。
[0023]图中：1、线性滑杆；2、线性滑块；3、密封板；4、收集装置；41、限位块；42、收集箱；43、第一弹簧；44、连接杆；45、固定杆；5、清理装置；51、清理杆；52、转轴；53、竖杆；54、固定轴；55、第一转把；56、第二转把；57、插杆；58、移动杆；59、第二弹簧。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]参照图1
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5，一种具有防尘功能的封闭式线性模组，包括线性滑杆1、线性滑块2和密封板3，密封板3固定安装在线性滑块2顶部，线性滑块2的表面和线性滑杆1滑动连接，线性滑块2的侧壁有清理装置5，清理装置5包括两个竖杆53，两个竖杆53的表面分别滑动插设在线性滑块2的两侧，竖杆53的表面转动插设有转轴52，转轴52的侧壁固定安装有清理杆51，清理杆51的底部设置有刷毛，转轴52的顶部滑动插设有移动杆58，移动杆58的顶部固定安装有第二转把56，第二转把56的底部固定连接有两个插杆57，竖杆53的顶部开设有两个和插杆57尺寸相适配的插孔。
[0026]本方案具备以下工作过程：
[0027]使用中首先将竖杆53插在线性滑块2侧壁上的“T”形竖槽中，然后利用第一转把55转动固定轴54，使固定轴54与螺纹孔相互配合，从而将竖杆53进行固定，然后向上拉动第二转把56，第二转把56带动移动杆58上移，移动杆58和两个插杆57上移，再转动第二转把56，第二转把56转动的时候带动移动杆58和两个插杆57转动，移动杆58转动的时候带动整个转轴52进行转动，转轴52转动的时候带动清理杆51转动，使清理杆51底部的刷毛与线性滑杆1底壁相互接触，然后松开第二转把56，在第二弹簧59作用下带动移动杆58和第二转把56下移，同时带动插杆57下移后插入插孔中进行固定，此时当线性滑块2移动的时候，带动竖杆53移动，竖杆53移动的时候利用清理杆51底部的刷毛将线性滑杆1底壁上的灰尘进行清理。
[0028]根据上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防尘功能的封闭式线性模组，包括线性滑杆（1）、线性滑块（2）和密封板（3），所述密封板（3）固定安装在线性滑块（2）顶部，所述线性滑块（2）的表面和线性滑杆（1）滑动连接，其特征在于，线性滑块（2）的侧壁有清理装置（5），所述清理装置（5）包括两个竖杆（53），两个所述竖杆（53）的表面分别滑动插设在线性滑块（2）的两侧，所述竖杆（53）的表面转动插设有转轴（52），所述转轴（52）的侧壁固定安装有清理杆（51），所述清理杆（51）的底部设置有刷毛，所述转轴（52）的顶部滑动插设有移动杆（58），所述移动杆（58）的顶部固定安装有第二转把（56），所述第二转把（56）的底部固定连接有两个插杆（57），所述竖杆（53）的顶部开设有两个和插杆（57）尺寸相适配的插孔。2.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的封闭式线性模组，其特征在于，所述移动杆（58）的底部固定连接有第二弹簧（59），所述第二弹簧（59）远离移动杆（58）的一端和竖杆（53）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种具有防尘功能的封闭式线性模组，其特征在于，所述竖杆（53）的顶部转动贯穿有固定轴（54），所述固定轴（54）的顶部固定连接有第一转把（55）。4.根据权利要求1所述的一种具有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁鸿川，
申请(专利权)人：深圳市三雅科技有限公司，
类型：新型
国别省市：