集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，包括自动调节针距及倒缝机构和自动抬压脚机构；自动调节针距及倒缝机构包括驱动源、驱动臂、滑块、连杆和摆动座；驱动源通过安装于其驱动轴上的驱动臂驱动滑块及连杆，进而带动摆动座上下摆动；摆动座与自动抬压脚机构和送料机构相连接，通过调节摆动座的摆动高度来控制自动调节针距及倒缝机构进行正缝、倒缝、调节针距及控制自动抬压脚机构进行抬压脚动作。本实用新型专利技术通过一台电机即可实现三种动作，可大幅提高缝纫机的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机


[0001]本技术涉及一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构及缝纫机。

技术介绍

[0002]缝纫机的针距调节与倒缝机构的作用，一是调节针距，二是进行倒缝操作，复缝局部来加固线迹。缝纫机压脚的作用是压紧缝料，同时给送料牙可靠的反作用力，提高线迹的形成质量。传统的抬压脚机构有手动和膝控两种方式，在此基础上，又增加了一种非人力驱动的自动抬压脚机构。关于自动抬压脚机构，比较成熟的是采用电磁铁或气缸来驱动。
[0003]随着缝制的智能化，涌现出许多新的结构和方式。近年来，出现的自动调节针距和倒缝及自动抬压脚机构，通常采用伺服电机或步进电机分别驱动控制，或者是电机控制针距调节和倒缝，用电磁铁驱动自动抬压脚。在驱动控制结构上，第一种方式通常设置针距调节及倒缝凸轮和抬压脚凸轮，其中针距调节及倒缝凸轮驱动控制调节针距和倒缝机构，抬压脚凸轮驱动抬压脚机构。第二种方式是在伺服电机的驱动轴分别设置调节针距及倒缝的曲柄和抬压脚凸轮，其中调节针距及倒缝的曲柄驱动控制调节针距与倒缝机构，抬压脚凸轮驱动抬压脚机构。
[0004]上述将调节针距及倒缝凸轮或调节针距及倒缝曲柄和抬压脚凸轮设置在同一轴上的结构，使得电机的驱动轴变得很长，容易受空间的限制而安装困难。另外，凸轮制造要求高，成本高。较长的驱动轴的弯矩会使伺服电机调节针距不稳定及振动，影响使用。如果在对面再设置轴承支撑，必然会增加成本。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是解决上述
技术介绍
中提及的缺陷。r/>[0006]为实现上述目的，第一方面，本技术提供一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，包括自动调节针距及倒缝机构和自动抬压脚机构；所述自动调节针距及倒缝机构包括驱动源、驱动臂、滑块、连杆和摆动座；所述驱动源通过安装于其驱动轴上的驱动臂驱动所述滑块及连杆，进而带动摆动座上下摆动；所述摆动座与所述自动抬压脚机构和送料机构相连接，通过调节所述摆动座的摆动高度来控制所述自动调节针距及倒缝机构进行正缝、倒缝、调节针距及控制所述自动抬压脚机构进行抬压脚动作。
[0007]进一步地，所述驱动臂具有一个长臂，长臂的端部固定在所述驱动源的驱动轴上，长臂的上表面为平面驱动面。
[0008]进一步地，所述滑块在纵向方向设置有长的滑槽，靠驱动臂的一侧伸出有勾部；所述勾部的下底为平面；所述滑块的下端设有用以连接所述连杆的连接轴，所述连杆可绕所述连接轴的轴线转动。
[0009]进一步地，所述摆动座为曲柄结构，包括两个曲柄臂和曲柄销，曲柄销连接所述连杆，各所述曲柄臂的外侧面中间处向外伸出有同轴的曲柄轴，所述曲柄轴的另一端安装在机体上；所述曲柄销、曲柄轴和摆动销的轴线互相平行，所述摆动座适于绕所述曲柄轴转
动；在摆动座的曲柄销侧固定安装有自动抬压脚驱动板。
[0010]进一步地，所述曲柄臂上远离曲柄销的一侧安装有所述摆动销；所述摆动销通过短摆动板与送料连杆的小头上的连杆销连接。
[0011]进一步地，所述滑块右侧设有支架，所述支架固定在机体上；所述滑块通过两个限位螺钉穿过所述滑槽安装在支架上，通过连杆活动连接所述摆动座；所述滑块或连杆固定连接至复位弹簧一端，所述复位弹簧的另一端固定在机体上，复位弹簧的拉力使得滑块的勾部始终保持抵靠在所述驱动臂的驱动面上；当所述驱动源驱动所述驱动臂旋转而上下摆动时，驱动臂通过长臂的上侧面驱动滑块的勾部上下移动而带动连杆上下移动。
[0012]进一步地，所述滑块的勾部在与驱动臂抵靠面上设有用于减少摩擦的滚子。
[0013]进一步地，各所述限位螺钉的端部为螺纹，中间一段为光滑的圆柱，所述限位螺钉的螺帽部分比所述滑块的滑槽的宽度大；两个所述限位螺钉穿过所述滑块的所述滑槽，成上、下排列固定在所述支架上，将所述滑块限位在支架上，使滑块只能上下滑动。
[0014]进一步地，所述自动抬压脚机构包括自动抬压脚驱动板、抬压脚顶杆、抬压脚下杠杆、抬压脚支架、连接杆和抬压脚后杠杆；所述自动抬压脚驱动板与所述摆动座固定连接为一体；所述自动抬压脚驱动板上表面设有凹槽，该凹槽用于摆动座摆动时顶起所述抬压脚顶杆。
[0015]进一步地，所述抬压脚顶杆为圆柱状，上端折弯成90度，中间为直杆，下端呈半球面，置于所述自动抬压脚驱动板的上方。
[0016]进一步地，所述抬压脚支架固定安装在机体上，左侧竖直方向，在所述自动抬压脚驱动板的凹槽上方设置一个孔；所述抬压脚顶杆下端穿过所述抬压脚支架左侧的孔，所述抬压脚顶杆适于在所述孔内上、下滑动；所述抬压脚支架上垂直于其表面设有支点轴，作为抬压脚下杠杆的支点，所述抬压脚下杠杆可绕该支点轴灵活转动。
[0017]进一步地，所述抬压脚下杠杆有两个臂，分别为左臂和上臂；右侧设置一个孔，作为所述抬压脚下杠杆支点，安装在所述抬压脚支架的支点轴上，并可绕该支点轴灵活转动；所述抬压脚下杠杆的左臂设有条形孔，其宽度适于所述抬压脚顶杆的上端穿过并在左右方向移动；所述抬压脚下杠杆的上臂垂直于其表面伸出有连接轴，所述连接杆的一端与该连接轴活动连接，另一端与所述抬压脚后杠杆活动连接。
[0018]进一步地，所述抬压脚后杠杆上分别设有膝控顶杆连接臂、拉杆连接臂、连接杆连接臂和支点孔，所述抬压脚后杠杆通过所述支点孔安装在机体上并适于绕支点孔的轴线转动；所述膝控顶杆连接臂与膝控顶杆连接，所述连接杆连接臂与所述连接杆连接，所述拉杆连接臂通过拉杆与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件连接；当自动抬压脚驱动板的凹槽顶起顶杆时带动抬压脚下杠杆转动顶起连接杆，继而顶起抬压脚后杠杆转动，拉动拉杆与机头部分的抬压脚机构其他部分零部件，完成抬压脚动作。
[0019]第二方面，本技术提供一种缝纫机，包括第一方面任一技术方案所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]仅需一个驱动源，驱动源的驱动轴短，通过驱动臂驱动滑块连杆结构带动摆动座转动来自动调节针距及倒缝和抬压脚操作，结构精巧，节省空间和成本，操作简单，极大地减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0022]图1是本技术机构一个实施例的结构示意图；
[0023]图2是本技术机构一个实施例的结构示意图二；
[0024]图3是本技术机构一个实施例中自动调节针距及倒缝机构的结构示意图；
[0025]图4是本技术机构一个实施例中短摆动板与送料机构连接结构示意图；
[0026]图5是本技术机构一个实施例中自动抬压脚机构的结构示意图；
[0027]图6是本技术机构一个实施例中自动抬压脚驱动板驱动顶杆的结构示意图；
[0028]图7是本技术机构一个实施例中抬压脚支架的结构示意图；
[0029]图8是本技术机构一个实施例中抬压脚下杠杆的结构示意图；
[0030]图9是本技术机构一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，包括自动调节针距及倒缝机构(A10)和自动抬压脚机构(B10)；所述自动调节针距及倒缝机构(A10)包括驱动源(A11)、驱动臂(A12)、滑块(A13)、连杆(A16)和摆动座(A17)；所述驱动源(A11)通过安装于其驱动轴上的驱动臂(A12)驱动所述滑块(A13)及连杆(A16)，进而带动摆动座(A17)上下摆动；所述摆动座(A17)与所述自动抬压脚机构(B10)和送料机构(C10)相连接，通过调节所述摆动座(A17)的摆动高度来控制所述自动调节针距及倒缝机构(A10)进行正缝、倒缝、调节针距及控制所述自动抬压脚机构(B10)进行抬压脚动作。2.如权利要求1所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述驱动臂(A12)具有一个长臂(A121)，长臂(A121)的端部固定在所述驱动源(A11)的驱动轴上，长臂(A121)的上表面为平面驱动面(A122)。3.如权利要求2所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述滑块(A13)在纵向方向设置有长的滑槽(A131)，靠驱动臂(A12)的一侧伸出有勾部(A132)；所述勾部(A132)的下底为平面；所述滑块(A13)的下端设有用以连接所述连杆(A16)的连接轴，所述连杆(A16)可绕所述连接轴的轴线转动。4.如权利要求1所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述摆动座(A17)为曲柄结构，包括两个曲柄臂(A171)和曲柄销(A172)，曲柄销(A172)连接所述连杆(A16)，各所述曲柄臂(A171)的外侧面中间处向外伸出有同轴的曲柄轴(A173)，所述曲柄轴(A173)的另一端安装在机体上；所述曲柄销(A172)、曲柄轴(A173)和摆动销(A174)的轴线互相平行，所述摆动座(A17)适于绕所述曲柄轴(A173)转动；在摆动座(A17) 的曲柄销(A172)侧固定安装有自动抬压脚驱动板(B11)。5.如权利要求4所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述曲柄臂(A171)上远离曲柄销(A172)的一侧安装有所述摆动销(A174)；所述摆动销(A174)通过短摆动板(A19)与送料连杆(C11)的小头(C111)上的连杆销(C12)连接。6.如权利要求3所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述滑块(A13)右侧设有支架(A14)，所述支架(A14)固定在机体上；所述滑块(A13)通过两个限位螺钉(A15)穿过所述滑槽(A131)安装在支架(A14)上，通过连杆(A16)活动连接所述摆动座(A17)；所述滑块(A13)或连杆(A16)固定连接至复位弹簧(A18)一端，所述复位弹簧(A18)的另一端固定在机体上，复位弹簧(A18)的拉力使得滑块(A13)的勾部(A132)始终保持抵靠在所述驱动臂(A12)的驱动面(A122)上；当所述驱动源(A11)驱动所述驱动臂(A12)旋转而上下摆动时，驱动臂(A12)通过长臂(A121)的上侧面驱动滑块(A13)的勾部(A132)上下移动而带动连杆(A16)上下移动。7.如权利要求6所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体的机构，其特征在于，所述滑块(A13)的勾部(A132)在与驱动臂(A12)抵靠面上设有用于减少摩擦的滚子(A133)。8.如权利要求6所述的集自动调节针距、倒缝和抬压脚为一体...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱和华，蔡晶鑫，王汝仁，
申请(专利权)人：浙江美机缝纫机有限公司，
类型：新型
国别省市：