本实用新型专利技术涉及混凝土加工技术领域，公开了一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，包括下料室，下料室中部上方设置有下料筒，下料室背部墙面设置有自动清洁机器人，自动清洁机器人包括驱动机构，驱动机构包括驱动块，驱动块分别位于是下料室背部墙面两侧；清洁组件，清洁组件位于驱动块之间。通过智能控制系统，对墙面进行自动清洁，先将清洁刮刀转至贴近墙面，在驱动机构的带动下，清洁刮刀向下移动将墙面的污泥块刮除，污泥块刮除的同时，清洁组件上方的红外线扫描仪对墙面进行扫描，并记录带有污泥痕迹的区域，然后控制驱动机构上升，将清洁毛刷转至面向墙面，利用清洁毛刷对记录的污泥痕迹处进行刷洗，实现混凝土下料口出墙面的智能清洗。面的智能清洗。面的智能清洗。
【技术实现步骤摘要】
一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人
[0001]本技术涉及混凝土加工
，具体为一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人。
技术介绍
[0002]混凝土搅拌站是用来集中搅拌混凝土的联合装置，又称混凝土预制场。由于它的机械化、自动化程度较高，所以生产率也很高，并能保证混凝土的质量和节省水泥，常用于混凝土工程量大、工期长、工地集中、中型水利、电力、桥梁等工程。在混凝土运输时，运输车开进混凝土下料室进行装料，极易使下料室正对运出的进料口的墙面被弄脏
[0003]在装料的过程中，由于运输车的装料斗需要一直处于转动状态，防止混凝土在装料斗内凝结，导致装料斗处混凝土飞溅在墙面上，以往采取的办法是在墙面上方设置排水，使墙面一直有流水，进而使混凝土不会附着在墙面上，这样就会需要大量的水，并且及时混凝土不会附着在墙面上，也会在墙面上留下混凝土痕迹，长时间后，墙面也会泥泞不堪。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，具备自动清洁机器人实现自动清理，无需人为清理、在装料时先将墙面浸湿，在装料后在对墙面进行清洗，节省了水资源和先通过刮除混凝土块，在进行污点刷洗，使墙面不会有残留等优点，解决了为使混凝土不会附着在墙面需要一直用水，需要大量的水实现墙面实现水流动、不能自动清洁、墙面依然会有残留的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述的技术问题，本技术提供如下技术方案：一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，包括下料室，所述下料室中部上方设置有下料筒，所述下料室背部墙面设置有自动清洁机器人，所述自动清洁机器人包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动块，所述驱动块分别位于所述下料室背部墙面两侧；清洁组件，所述清洁组件位于驱动块之间，所述清洁组件包括清洁刮刀和清洁毛刷，所述清洁刮刀和清洁毛刷设置于清洁连接板两侧边；红外线扫描仪，设置在所述清洁组件上方，用于扫描刮后的墙面残留的痕迹；喷淋管，所述喷淋管设置在所述红外线扫描仪的上方，且通过连接块安装在所述驱动块之间；疏水机构，设置在所述清洁组件正下方，且位于所述下料室地面，所述疏水机构包括过滤组件和防护组件，所述过滤组件用于过滤清洗后的污水，所述防护组件用于防止下料时混凝土掉入疏水机构中和清洗时污水溅出疏水机构外。
[0008]优选地，所述驱动机构还包括驱动电机，所述驱动电机设置于所述下料室的顶部，所述驱动电机输出端设置有两个传送带，所述驱动电机外部设置有电机罩，两个所述传送带另一端分别连接有传动丝杆。
[0009]优选地，所述驱动块与所述传动丝杆螺纹连接，使得驱动块在传动丝杆转动下能
后进行直线运动，所述传动丝杆周侧设置有导向架，所述导向架设置于所述下料室背部墙面两端，所述传动丝杆与所述下料室转动连接。
[0010]优选地，所述驱动块还包括安装板，所述安装板下方内部设置有往复电机，所述安装板位于所述往复电机的侧面设置有固定卡环，所述固定卡环一侧设置有固定开口，所述固定卡环内部设置有联动卡块，所述联动卡块一侧设置有联动开口，所述往复电机输出端位于所述固定卡环内部，且与所述联动卡块固定连接。
[0011]优选地，所述清洁组件还包括固定卡块，所述固定卡块设置于所述清洁连接板的两端，所述固定卡块于所述联动卡块吻合时成为圆台构造。
[0012]优选地，所述喷淋管包括输水管，所述输水管下方一侧设置有喷头，所述喷头朝向所述下料室背部墙面设置，所述输水管两端与所述连接块连接，所述连接块上方设置有弹簧管，所述弹簧管内部一侧设置有限位绳，所述限位绳上方设置有收卷盒，所述收卷盒位于所述下料室顶部。
[0013]优选地，所述疏水机构包括疏水池，所述过滤组件包括过滤网，所述过滤网设置在所述疏水池上方，所述防护组件包括防护板，所述防护板与所述疏水池一侧转动连接，所述防护板两侧均设置有挡板，所述防护板转至所述过滤网上方时，所述挡板用于支撑作用，所述疏水池中部位于所述防护板下方设置有限位块，所述限位块使得所述防护板打开后处于倾斜状态。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，具备以下有益效果：
[0016]1、该新型混凝土下料口墙面清洁机器人，通过弹簧管将水导入输水管中，进而利用喷头对墙面进行喷淋，使墙面湿润和对墙面进行冲洗，当喷淋管处于下料室内部上方时，弹簧管收缩在一起，当喷淋管下降时，弹簧管进行拉伸，以满足喷淋管下降，并且通过弹簧管内侧的限位绳在收卷盒始终处于收紧状态，使得限位绳在喷淋管上升或下降时，始终处于紧绷的状态，进而对弹簧管进行限制，避免弹簧管收缩时发生偏移。
[0017]2、该新型混凝土下料口墙面清洁机器人，通过安装板底部设置的往复电机输出端与联动卡块固定连接，进而使联动卡块在固定卡环内能够转动，安装时，使联动卡块一侧的联动开口与固定卡环一侧的固定开口齐平，然后将清洁组件穿过联动开口和固定开口，卡进联动卡块内，方便清洁组件的更换安装。
[0018]3、该新型混凝土下料口墙面清洁机器人，通过智能控制系统，对墙面进行自动清洁，先将清洁刮刀转至贴近墙面，在驱动机构的带动下，清洁刮刀向下移动将墙面的污泥块刮除，污泥块刮除的同时，清洁组件上方的红外线扫描仪对墙面进行扫描，并记录带有污泥痕迹的区域，然后控制驱动机构上升，将清洁毛刷转至面向墙面，利用清洁毛刷对记录的污泥痕迹处进行刷洗，实现混凝土下料口出墙面的智能清洗。
[0019]4、该新型混凝土下料口墙面清洁机器人，通过疏水池对清洗墙面留下的水进行疏导，并通过过滤网对污水中的泥沙进行过滤，当需要对墙面进行清洗时，翻转防护板，在限位块的作用下，防护板打开后处于向外倾斜的状态，然后清洗时产生的水落在疏水池内，向外倾斜的防护板避免污水溅到疏水池外，当进行混凝土装料时，将防护板向内翻转，在挡板的支撑作用下，防护板处于疏水池上方，并向外倾斜，防止混凝土掉落在疏水池中。
[0020]5、该新型混凝土下料口墙面清洁机器人，通过清洁连接板两端设置的固定卡块与联动卡块配合，使得清洁连接板两端能够安装在联动卡块内，并且固定卡块与联动卡块吻合时成为圆台构造，使得固定卡块安装在联动卡块内后，使得其能够在固定卡环内转动，实现清洁刮刀和清洁毛刷的替换，进而实现无需更换清洁工具，实现自动清洁的连贯性，节省了清洁时间。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的自动清洁机器人部分结构示意图之一；
[0023]图3为本技术图2的A处局部放大结构示意图；
[0024]图4为本技术自动清洁机器人部分结构示意图之二；
[0025]图5为本技术4的B处局部放大结构示意图；
[0026]图6为本技术的下料室部分及疏水机构部分结构示意图。
[0027]图中：1、下料室；2、下料筒；3、驱动机构；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，包括下料室(1)，所述下料室(1)中部上方设置有下料筒(2)，其特征在于：所述下料室(1)背部墙面设置有自动清洁机器人，所述自动清洁机器人包括驱动机构(3)，所述驱动机构(3)包括驱动块(4)，所述驱动块(4)分别位于所述下料室(1)背部墙面两侧；清洁组件(5)，所述清洁组件(5)位于驱动块(4)之间，所述清洁组件(5)包括清洁刮刀(51)和清洁毛刷(52)，所述清洁刮刀(51)和清洁毛刷(52)设置于清洁连接板(53)两侧边；红外线扫描仪(6)，设置在所述清洁组件(5)上方，用于扫描刮后的墙面残留的痕迹；喷淋管(7)，所述喷淋管(7)设置在所述红外线扫描仪(6)的上方，且通过连接块(71)安装在所述驱动块(4)之间；疏水机构(8)，设置在所述清洁组件(5)正下方，且位于所述下料室(1)地面，所述疏水机构(8)包括过滤组件和防护组件，所述过滤组件用于过滤清洗后的污水，所述防护组件用于防止下料时混凝土掉入疏水机构(8)中和清洗时污水溅出疏水机构(8)外。2.根据权利要求1所述的一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，其特征在于：所述驱动机构(3)还包括驱动电机(31)，所述驱动电机(31)设置于所述下料室(1)的顶部，所述驱动电机(31)输出端设置有两个传送带(32)，所述驱动电机(31)外部设置有电机罩(33)，两个所述传送带(32)另一端分别连接有传动丝杆(34)。3.根据权利要求2所述的一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，其特征在于：所述驱动块(4)与所述传动丝杆(34)螺纹连接，使得驱动块(4)在传动丝杆(34)转动下能后进行直线运动，所述传动丝杆(34)周侧设置有导向架(35)，所述导向架(35)设置于所述下料室(1)背部墙面两端，所述传动丝杆(34)与所述下料室(1)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种新型混凝土下料口墙面清洁机器人，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：席贻魁，
申请(专利权)人：合肥市日月新型材料有限公司，
类型：新型
国别省市：
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