本实用新型专利技术涉及一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，包括固定支架、转向电机、减速箱、套筒和传动转轴，所述固定支架内部顶侧安装有转向电机，所述固定支架底侧安装有套筒，所述固定支架内部安装有减速箱，且减速箱输入端与转向电机输出端连接，所述减速箱输出端安装有贯穿套筒的传动转轴；车辆转向时，通过传动转轴带动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转实现，传动转轴旋转时，此时主动齿带动啮合的第二转齿旋转，进而将第二转齿的旋转角度通过角度传感器完成监测，能够长期对转向的角度进行测量和监测，一旦转向角度出现问题，及时检查以及维修，保证安全驾驶。保证安全驾驶。保证安全驾驶。
【技术实现步骤摘要】
一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置
[0001]本技术涉及车辆底盘
，尤其涉及一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置。
技术介绍
[0002]用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转
[0003]向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。
[0004]在车辆进行转向行驶时，此时长时间的使用会导致车辆的转向角度逐渐出现偏差，进而影响车辆的驾驶，同时在车辆驾驶时，当需要保证车辆长时间的直线行驶时，单靠人工操作无法进行精准且长时间的保持直线状态。
技术实现思路
[0005]本技术解决的问题在于提供一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，解决了在车辆进行转向行驶时，此时长时间的使用会导致车辆的转向角度逐渐出现偏差，进而影响车辆的驾驶，同时在车辆驾驶时，当需要保证车辆长时间的直线行驶时，单靠人工操作无法
[0006]进行精准且长时间的保持直线状态的技术问题。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，包括固定支架、转向电机、减速箱、套筒和传动转轴，所述固定支架内部顶侧安装有转向电机，所述固定支架底侧安装有套筒，所述固定支架内部安装有减
[0009]速箱，且减速箱输入端与转向电机输出端连接，所述减速箱输出端安
[0010]装有贯穿套筒的传动转轴；
[0011]所述套筒底部两侧对称安装有安装板，所述套筒侧壁且位于安装板上方开设有侧槽，所述套筒一侧的安装板顶部安装有伺服电机，且套筒一侧的安装板顶部安装有角度传感器，所述伺服电机输出端贯穿安装板安装有第一转齿，所述角度传感器输入端贯穿安装板安装有第二转齿，所述传动转轴外侧设置有主动齿，且主动齿与第一转齿以及第二转齿啮合。
[0012]优选的，所述固定支架分别安装在车架的四周，所述传动转轴底端固定安装有轮毂电机，且轮毂电机输出端安装有轮毂和轮胎。
[0013]优选的，所述角度传感器与 PLC 控制器电性连接，所述 PLC 控制器与转向电机、伺服电机以及气泵电性连接。
[0014]优选的，所述第二转齿底侧贯穿开设有限位孔，所述第二转齿顶侧安装有 L 型的第一安装架，所述第一安装架顶侧安装有气压杆，所述气压杆的活塞杆底端安装有活动限位板，且气压杆和限位孔的中心线位于同一条直线。
[0015]优选的，所述安装板底侧安装 L 型的第二安装架，所述第二安装架底端顶侧安装
有底筒，所述底筒内部活动安装有限位杆，且限位杆与限位孔适配。
[0016]优选的，所述底筒内部安装有弹簧，且弹簧与滑板连接，所述滑板与限位杆底端连接，且限位杆顶端安装有滚珠。
[0017]优选的，该转向矫正装置的具体操作步骤如下：
[0018]步骤一：固定支架上的转向电机工作，减速箱进行调速，进而实现传动转轴的旋转，此时传动转轴带动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转，实现车辆的转向操作；
[0019]步骤二：传动转轴旋转时，此时主动齿带动啮合的第二转齿旋转，进而将第二转齿的旋转角度通过角度传感器完成监测，当需要实现直线行驶时，此时通过伺服电机带动第一转齿旋转，进而带动啮合的主动齿旋转，实现传动转轴的旋转，同时第二转齿同步旋转，此时第一安装架上的气压杆工作带动活动限位板在限位孔内上移，进而将与第二转齿底侧平齐的活动限位板移动至限位孔内顶部，当第二转齿旋转至限位孔与限位杆位于同一条直线上，此时底筒内压缩的弹簧恢复原状，带动限位杆上移卡入限位孔内，对第二转齿以及主动齿进行固定，此时实现车辆的直线行驶。
[0020]本技术的有益效果是：车辆转向时，通过传动转轴带动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转实现，传动转轴旋转时，此时主动齿带动啮合的第二转齿旋转，进而将第二转齿的旋转角度通过角度传感器完成监测，能够长期对转向的角度进行测量和监测，一旦转向角度出现问题，及时检查以及维修，保证安全驾驶，同时可通过伺服电机带动
[0021]第一转齿旋转，进而带动啮合的主动齿旋转对角度进行矫正；
[0022]在转向时，此时活动限位板底侧与第二转齿底侧平齐，限位杆带动滑板在底筒内压缩的弹簧，同时通过滚珠在第二转齿下滚动，通过伺服电机带动第一转齿旋转，进而带动啮合的主动齿旋转，实现传动转轴的旋转，同时第二转齿同步旋转，此时第一安装架上的气压杆工
[0023]作带动活动限位板在限位孔内上移，进而将与第二转齿底侧平齐的活动限位板移动至限位孔内顶部，当第二转齿旋转至限位孔与限位杆位于同一条直线上，此时底筒内压缩的弹簧恢复原状，带动限位杆上移卡入限位孔内，对第二转齿以及主动齿进行固定，进而对传动转轴进行固定，实现汽车的直线精准行驶。
附图说明
[0024]图 1 为本技术整体结构示意图；
[0025]图 2 为本技术套筒和传动转轴安装第一结构示意图；图 3 为本技术套筒和传动转轴安装第二结构示意图；图 4 为本技术套筒和传动转轴安装仰视图；
[0026]图 5 为本技术第二转齿剖面图。
[0027]图例说明：
[0028]1 、固定支架； 2 、转向电机； 3 、减速箱； 4 、套筒； 5 、传动转
[0029]轴； 6 、侧槽； 7 、安装板； 8 、伺服电机； 9 、第一转齿； 10 、角度传感器； 11、第二转齿； 12 、主动齿； 13 、限位孔； 14 、第一安装架； 15 、气压杆； 16 、活动限位板； 17 、第二安装架； 18 、底筒； 19 、弹
[0030]簧； 20 、滑板； 21 、限位杆。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
[0032]所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]下面给出具体实施例。
[0034]参见图 1~ 图 5，一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，包括固定支架 1、转向电机 2、减速箱 3、套筒 4 和传动转轴 5 ，固定支架 1 内部顶侧安装有转向电机 2 ，固定支架 1 底侧安装有套筒 4 ，固定支架 1 内部安装有减速箱 3，且减速箱 3 输入端与转向电机 2 输出端连接，减速箱 3 输出端安装有贯穿套筒 4 的传动转轴 5 ，固定支架 1 分别安装在车架的四周，传动转轴 5 底端固定安装有轮毂电机，且轮毂电机输出端安装有轮毂和轮胎，固定支架 1上的转向电机2 工作，减速箱 3 进行调速，进而实现传动转轴 5 的旋转，此时传动转轴 5 带
[0035]动轮毂电机、轮毂和轮胎同步旋转，实现车辆的转向操作；
[0036]套筒 4 底部两侧对称安装有安装板 7，套筒 4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，包括固定支架（1）、转向电机（2）、减速箱（3）、套筒（4）和传动转轴（5），所述固定支架（ 1）内部顶侧安装有转向电机（2），所述固定支架（ 1）底侧安装有套筒（4），所述固定支架（ 1）内部安装有减速箱（3），且减速箱（3）输入端与转向电机（2）输出端连接，所述减速箱（3）输出端安装有贯穿套筒（4）的传动转轴（5）；所述套筒（4）底部两侧对称安装有安装板（7），所述套筒（4）侧壁且位于安装板（7）上方开设有侧槽（6），所述套筒（4）一侧的安装板（7）顶部安装有伺服电机（ 8），且套筒（4）一侧的安装板（7）顶部安装有角度传感器（10），所述伺服电机（8）输出端贯穿安装板（7）安装有第一转齿（9），所述角度传感器（10）输入端贯穿安装板（7）安装有第二转齿（11），所述传动转轴（5）外侧设置有主动齿（ 12），且主动齿（ 12）与第一转齿（9）以及第二转齿（11）啮合。2.根据权利要求1 所述的一种四轮独立转向车辆底盘的转向矫正装置，其特征在于，所述固定支架（ 1）分别安装在车架的四周，所述传动转轴（5）底端固定安装有轮毂电机，且轮毂电机输出端安装有轮毂和轮胎。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：金波，杜明忠，王迎冬，孟文渊，
申请(专利权)人：展烁太仓汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。