电动助力转向装置、控制装置、控制方法以及电动机模块制造方法及图纸

本发明专利技术使判定为放手状态为止所需的时间缩短。本公开例示的实施方式所涉及的控制装置是用于控制向具有输入轴和输出轴的转向系统提供驱动力的电动机的控制装置，包括：处理器；以及对控制处理器的动作的程序进行存储的存储装置，处理器按照程序，根据施加到扭杆的扭杆转矩和输入轴的旋转角度来运算输入到输入轴的转向转矩，其中，扭杆设在用于输入驾驶员操作的输入轴与由电动机提供驱动力的输出轴之间，将运算出的转向转矩和阈值进行比较，在判定为运算出的转向转矩从超过阈值的状态变化成低于阈值的状态的情况下，判定为输入轴上没有驾驶员的操作输入的放手状态。没有驾驶员的操作输入的放手状态。没有驾驶员的操作输入的放手状态。

【技术实现步骤摘要】
电动助力转向装置、控制装置、控制方法以及电动机模块


[0001]本公开涉及电动助力转向装置、控制装置、控制方法以及电动机模块。

技术介绍

[0002]一般的汽车搭载有电动机(之后，简称为“电动机”)以及包括电动机的控制装置的电动助力转向装置(EPS)。电动助力转向装置是通过驱动电动机来辅助驾驶员的方向盘(或转向盘)操作的装置。
[0003]近年来，汽车的自动驾驶技术不断发展起来。在汽车的自动驾驶中，要求根据驾驶员是用手握住方向盘进行操作的操作状态还是驾驶员从方向盘放开手的放手状态来切换车辆的控制。
[0004]专利文献1公开了对提供给电动助力转向装置的电动机的电流进行控制的控制装置。专利文献1的控制装置具有阻尼控制部，该阻尼控制部计算阻尼电流，以抑制方向盘从被转向的位置突然回到中立位置。这里，将车辆能进行直行行驶的方向盘的位置称为方向盘的中立位置。另外，专利文献1的控制装置具有放手判定部。放手判定部通过是否处于放手状态的判定，切换阻尼控制部所进行的控制是有效还是无效。现有技术文献专利文献
[0005]专利文献1：日本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，该控制装置用于控制向具有输入轴和输出轴的转向系统提供驱动力的电动机，其特征在于，包括：处理器；以及存储装置，该存储装置对控制所述处理器的动作的程序进行存储，所述处理器按照所述程序，根据施加到扭杆的扭杆转矩和所述输入轴的旋转角度来运算输入到所述输入轴的转向转矩，其中，所述扭杆设在用于输入驾驶员操作的所述输入轴与由所述电动机提供驱动力的所述输出轴之间，将运算出的所述转向转矩和阈值进行比较，在判定为运算出的所述转向转矩从超过所述阈值的状态变化成低于所述阈值的状态的情况下，判定为所述输入轴上没有所述驾驶员的操作输入的放手状态。2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器组合所述扭杆转矩和所述旋转角度的变化加速度来运算所述转向转矩。3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器组合所述扭杆转矩和所述旋转角度的变化速度来运算所述转向转矩。4.如权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述处理器使用根据所述扭杆转矩和所述旋转角度计算出的参数来运算所述转向转矩。5.如权利要求4所述的控制装置，其特征在于，当将J
h
和B
h
设为根据所述扭杆在方向盘侧的材质、重量、长度中的至少一项导出的常数时，所述处理器根据以下关系来运算所述转向转矩：(转向转矩)＝(扭杆转矩)+J
h
·
(旋转角度的变化加速度)+B
h
·
(旋转角度的变化速度)。6.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述处理器在判定为运算出的所述转向转矩从低于所述阈值的状态变化成高于所述阈值的状态的情况下，判定为所述输入轴上有所述驾驶员的操作输入的操作状态。7.如权利要求6所述的控制装置，其特征在于，在将判定从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：三宅聪平，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：