一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备，一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备，包括无人机和验电装置，验电装置通过连接件与无人机连接；验电装置包括遥控滚轮和声光报警设备，遥控滚轮的输出端和声光报警设备的输入端连接；遥控滚轮通过轴承与连接件连接，遥控滚轮设有开口，通过开口可以将验电装置放置在高压线路上对高压线路进行检测，安全且快捷。同时，在绝缘杆内添加了保护电路，大幅的降低了无人机对高压输电线路检测的风险。线路检测的风险。线路检测的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]无人机虽然用途广泛，但很少用于对高压电线进行电路检测，因为高压电线带的电压过高，可能会对绝缘杆造成击穿，从而造成财务损失，同时，人工对高压输电线进行检测风险过高，对工人有极高的安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备。
[0005]本技术所采用的技术方案为：一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备，包括无人机和验电装置，所述验电装置通过连接件与所述无人机连接；所述连接件内设有稳压电路，所述稳压电路包括三极管Q1、稳压二极管D1、运算放大器、电阻、滑动变阻器R2、电源VCC和电阻R1，所述电源VCC经过电阻R1输出Vref后接入电路，在所述电阻R1后设有连接稳压二极管D1的接地端；所述三极管Q1外接电源后作为运算放大器输出级的扩充端接入运算放大器，所述Vref作为输入端接入运算放大器，在Vref与运算放大器之间设有包括滑动变阻器R2的支路。
[0006]进一步的，所述连接件包括绝缘固定杆和磁吸装置，所述磁吸装置包括设置在验电装置上的永磁片和设置在无人机上的铁片，所述绝缘固定杆一侧与验电装置固定连接，所述永磁片设置在绝缘杆远离验电装置的一侧。
[0007]进一步的，所述验电装置还包括保护保护电路模块，所述保护电路模块包括防反接电路、稳压电路和恒流电路，所述稳压电路的输入端与所述防反接电路的输出端连接，所述恒流电路的输入端与所述防反接电路的输出端连接，所述稳压电路的输出端和恒流电路的输出端合路后与所述压力传感器连接。
[0008]进一步的，防反接电路包括MOS管Q1和稳压二极管；电源从控制电路通断的MOS管Q1一端输入，在MOS管Q1输出端接有用于整流的稳压二极管Q4。
[0009]进一步的，稳压电路包括路包括三极管Q1、稳压二极管D1、运算放大器、电阻和滑
动变阻器R2，所述电源VCC经过电阻R1输出Vref后接入电路，在所述电阻R1后设有连接稳压二极管D1的接地端；所述三极管Q1外接电源后作为运算放大器输出级的扩充端接入运算放大器，所述Vref作为输入端接入运算放大器，在Vref与运算放大器之间设有包括滑动变阻器R2的支路。
[0010]进一步的，所述恒流电路包括三极管Q2、稳压二极管D2、运算放大器、电阻和滑动变阻器R8；所述三极管Q2与电源连接，所述电阻R10将输出电流转换为电压输入运算放大器2脚，并在运算放大器3脚内输入基准电压，所述基准电压为电源电压后接电阻R7，在所述电阻R7后设有连接了稳压二极管D2的接地支路。
[0011]本技术的有益效果为：本专利技术结构新颖，效率高；用过添加相应的保护电路，在性能稳定的同时避免大电流经过无人机，对无人机造成损害。
附图说明
[0012]图1是本技术的结构示意图；
[0013]图2是本技术的验电装置结构示意图；
[0014]图3是本技术的连接件结构示意图；
[0015]图4是本技术的所述反接电路电路图；
[0016]图5是本技术的稳压电路图；
[0017]图6是本技术的恒流电路图。
[0018]图中：1
‑
遥控滚轮、2
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绝缘固定杆、3
‑
开口、4
‑
永磁片、5
‑
铁片。
具体实施方式
[0019]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。
[0020]在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步阐述。
[0022]如图1
‑
6所示，一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备，包括无人机和验电装置，验电装置通过连接件与无人机连接；验电装置包括遥控滚轮1和声光报警设备，遥控滚轮1的输出端和声光报警设备的输入端连接；
[0023]遥控滚轮1通过轴承与连接件连接，遥控滚轮1设有开口3。
[0024]进一步的，连接件包括绝缘固定杆2和磁吸装置，磁吸装置包括设置在验电装置上的永磁片4和设置在无人机上的铁片5，绝缘固定杆2一侧与验电装置固定连接，永磁片4设置在绝缘杆远离验电装置的一侧。
[0025]进一步的，验电装置还包括保护保护电路模块，保护电路模块包括防反接电路、稳
压电路和恒流电路，稳压电路的输入端与防反接电路的输出端连接，恒流电路的输入端与防反接电路的输出端连接，稳压电路的输出端和恒流电路的输出端合路后与压力传感器连接。
[0026]进一步的，防反接电路包括MOS管Q1和稳压二极管；电源从控制电路通断的MOS管Q1一端输入，在MOS管Q1输出端接有用于整流的稳压二极管Q4。
[0027]进一步的，稳压电路包括路包括三极管Q1、稳压二极管D1、运算放大器、电阻和滑动变阻器R2，电源VCC经过电阻R1输出Vref后接入电路，在电阻R1后设有连接稳压二极管D1的接地端；三极管Q1外接电源后作为运算放大器输出级的扩充端接入运算放大器，Vref作为输入端接入运算放大器，在Vref与运算放大器之间设有包括滑动变阻器R2的支路。
[0028]进一步的，恒流电路包括三极管Q2、稳压二极管D2、运算放大器、电阻和滑动变阻器R8；三极管Q2与电源连接，电阻R10将输出电流转换为电压输入运算放大器2脚，并在运算放大本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备，其特征在于：包括无人机和验电装置，所述验电装置通过连接件与所述无人机连接；所述连接件内设有稳压电路，所述稳压电路包括三极管Q1、稳压二极管D1、运算放大器、电阻、滑动变阻器R2、电源VCC和电阻R1，所述电源VCC经过电阻R1输出Vref后接入电路，在所述电阻R1后设有连接稳压二极管D1的接地端；所述三极管Q1外接电源后作为运算放大器输出级的扩充端接入运算放大器，所述Vref作为输入端接入运算放大器，在Vref与运算放大器之间设有包括滑动变阻器R2的支路。2.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备，其特征在于：所述连接件包括绝缘固定杆（2）和磁吸装置，所述磁吸装置包括设置在验电装置上的永磁片（4）和设置在无人机上的铁片（5），所述绝缘固定杆（2）一侧与验电装置固定连接，所述永磁片（4）设置在绝缘杆远离验电装置的一侧。3.根据权利要求1所述的一种用于高压输电线路的无人机验电检测设备，其特征在于：所述验电装置还包括保护电路模块，所述保护电路模块包括防反接电路、稳压电路、恒流电路和压力传感器，所述稳压电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：付子峰，刘春堂，袁野，吴嘉琪，夏立伟，刘兴东，李响，张楚谦，张迪，
申请(专利权)人：国网湖北省电力有限公司检修公司，
类型：新型
国别省市：