关节锁制造技术

一种关节锁，包括：锁体，具有机电锁定机构；以及关节杆箍，具有可枢转地彼此连接的多个关节杆和锁定杆，其中，关节杆箍的第一端永久地紧固至锁体，并且锁定杆形成关节杆箍的自由的第二端，其中，锁定杆能够选择性地引入到锁体或从锁体释放。锁定机构包括闩锁和电动机，电动机具有可围绕旋转轴线驱动的转子，其中，由于转子的旋转，闩锁可选择性地从锁定位置移动至释放位置，在锁定位置，闩锁将引入锁体的锁定杆锁定至锁体，在释放位置，闩锁释放锁定杆以从锁体去除。锁定杆以从锁体去除。锁定杆以从锁体去除。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】关节锁


[0001]本申请涉及一种关节锁，该关节锁包括：具有锁定机构的锁体；以及关节杆箍，具有可枢转地彼此连接的多个关节杆和锁定杆。在这方面，关节杆箍的第一端永久地紧固至锁体，并且锁定杆形成关节杆箍的自由第二端，其中，锁定杆可选择性地引入锁体或从锁体释放。锁定机构还具有闩锁，该闩锁可选择性地移动至锁定位置，在该锁定位置，闩锁将引入锁体的锁定杆锁定至锁体，或移动至释放位置，在该释放位置，闩锁释放锁定杆以从锁体去除。

技术介绍

[0002]例如，这种关节锁可用于固定两轮车，以防止盗窃企图或未经授权的骑走。为此，可枢转地彼此连接的关节杆可首先枢转地分开或折叠分开，使得可从形成自由端的锁定杆开始，围绕两轮车的部分以及围绕固定物体引导关节杆，其中，两轮车的该部分例如为车架部分，该固定物体诸如为自行车停放架。然后，可将锁定杆引入到锁体中，并锁定至锁体，使得关节杆箍形成箍，并将两轮车牢固地连接至固定物体。同样，可引导形成箍的关节杆箍穿过两轮车的车轮之一的轮辐，使得该车轮的运动受到限制或阻挡，并且可抵消未授权骑走两轮车。
[0003]这种关节锁的锁定机构可例如通过钥匙致动，以选择性地将引入的锁定杆锁定至锁体或从锁体释放锁定杆。还可将这种机械锁定机构配置为组合锁定机构，通过该组合锁定机构可设置密码，以便释放处于锁定位置的闩锁，以便移动至释放位置。
[0004]特别地，在使用这种用于固定两轮车的关节锁时，通常在不同位置之间频繁地运输所述两轮车，并且因而频繁地操作锁定机构，以便将所引入的锁定杆选择性地锁定至锁体，或用于释放所引入的锁定杆。因此，有一种努力是使用这种便携式锁来为使用者提供尽可能舒适和简单的操作锁定机构的选择，以便使这种频繁致动令人愉快和无干扰。相反，对于上述设计锁定机构的可能性来说，耗时的动作，诸如在组合锁定机构处调整组合是必要的。另外，利用通过钥匙致动的锁，始终存在钥匙丢失的风险。
[0005]另一个困难在于，这种关节锁的尺寸必须保持尽可能小，以便在运输过程中提供紧凑收纳的可能性。然而，由于箍必须具有一定的延伸以形成足够大的箍，因而特别相关的是尽可能多地限制锁体所占据的空间。然而，锁定机构的高度功能设计的可能性也因而受到限制。

技术实现思路

[0006]因此，本申请的一个目的是提供一种关节锁，该关节锁可尽可能舒适地操作，并且可尽可能紧凑地收纳。
[0007]该目的通过一种具有权利要求1的特征的关节锁来实现，特别地，该锁定机构配置为机电锁定机构，并包括闩锁和电动机，该电动机具有可绕旋转轴线驱动的转子，其中，由于转子的旋转，闩锁可选择性地至少从锁定位置移动至释放位置，在该锁定位置，闩锁将引
入锁体的锁定杆锁定至锁体，在该释放位置，闩锁释放锁定杆以从锁体去除，其中，闩锁从锁定位置到释放位置的运动相对于闩锁的运动轴线进行。
[0008]设置机电锁定机构可增加这种关节锁的功能，并提供选择性地锁定或释放引入锁体的锁定杆的更舒适的可能性。在这方面，机电锁定机构可使用由电源提供的能量来选择性地将闩锁从锁定位置移动至释放位置。例如，用户因而可仅仅发送电控命令，于是锁定机构立即将闩锁从锁定位置移动至释放位置。为了接收这样的控制命令，可例如设置无线电模块，控制命令可特别地经由运动无线电连接、WiFi/WLAN连接、蓝牙连接和/或NFC连被发送至该无线电模块，使得对于用户来说可经由运动无线电设备对锁定机构进行控制。进一步舒适的操作可能性可包括使用指纹传感器来输入解锁命令。
[0009]因而，可简化由用户执行的动作，以选择性地锁定或释放引入到锁体内的锁定杆，特别是加速(授权)解锁。可能丢失的另外的机械钥匙不是绝对必需的。另外，这种锁还可配备有其它功能，这些功能由于可利用的电能而不存在于纯机械锁中。例如，可设置使用用于与用户通信的接口，诸如所述无线电模块，向用户发送关于锁的信息。例如，在这方面，可在正确锁定所引入的锁定杆之后向用户发送信号，或可提供查询关节锁的位置的可能性。
[0010]闩锁从锁定位置到相对于运动轴线发生的释放位置的运动由该运动轴线限定或规定。在这方面，闩锁从锁定位置到释放位置的运动可对应于围绕运动轴线的旋转运动，同时闩锁从锁定位置到释放位置的运动也可对应于沿着运动轴线的平移运动。
[0011]可设置自动锁定装置，用于将锁定杆锁定至锁体。在这种情况下，自动锁定仅由于将环的锁定杆引入锁体而发生，例如由于弹簧预加载的闩锁，其中，解锁(释放位置)通过电动机发生。可替代地，电动机也可配置成主动地运动闩锁，不仅选择性地将闩锁从锁定位置移动至释放位置，而且还选择性地将闩锁从释放位置移动至锁定位置，特别是基于相应的电气控制命令。
[0012]从从属权利要求、说明书和附图中可看出可能的实施方式。
[0013]在一些实施方式中，(旋转或平移)运动轴线可与转子的旋转轴线同轴地或平行地延伸。
[0014]由于闩锁的运动轴线相对于转子的旋转轴线的平行或同轴布置，可实现整个锁定机构主要沿着由这两个轴线限定的方向延伸，而垂直于该方向(即，相对于闩锁的运动轴线的径向方向)的整个锁定机构的范围可最小化。特别地，如果闩锁的运动轴线与转子的旋转轴线同轴地延伸，则可实现锁定机构垂直于旋转轴线的最小范围。这首先能够实现锁体的狭窄的和节省空间的设计，而由此不被垂直于旋转轴线或垂直于由旋转轴线和运动轴线限定的方向占据的空间通常也可用于布置其它部件，特别布置电源，从而锁体不要求不合理的大的范围。
[0015]闩锁的运动轴线还可布置成使其面向锁体的范围无论如何都不会下降到最小尺寸以下的方向，从而能够将关节杆的端部连接至所述锁体(锁定的关节杆箍的第一端部和第二端部之间的必要范围)。由于避免了锁定机构垂直于锁体的这种必要范围的方向的范围，或由于这种安装空间的目标使用，无论如何这种安装空间对于锁定机构的布置都是必要的，因而锁体的总范围可保持尽可能小。
[0016]另外，锁定机构的空间需求也可相对于转子的旋转轴线和闩锁的运动轴线在轴向上最小化，特别是如果在从锁定位置到释放位置的运动时，闩锁仅执行旋转运动，而不必在
这方面在轴向上平移。通过闩锁的这种运动可实现的是，在闩锁的运动过程中，锁定机构的轴向范围和径向范围都不会改变，从而不需要在锁体内提供自由空间来实现这种运动。
[0017]作为替代，特别地，如果锁体无论如何在一个方向上具有足够的范围用于该目的，则也可设置成通过平移运动将闩锁从锁定位置移动至释放位置。在这种运动中，锁定机构从闩锁的释放位置到其锁定位置的范围仅在轴向上变化，在该轴向方向上，锁体无论如何都可提供为此所需的空间，例如，由于能够将关节杆箍的两端连接至锁体的需要。同样，在这种情况下，锁定机构因此不会导致锁体在径向方向上的范围增大。
[0018]在一些实施方式中，锁体可具有纵向轴线，其中，闩锁的(旋转或平移)运动轴线和转子的旋转轴线平行于或同轴于锁体的纵向轴线延伸。在这方面，特别地，锁体的纵向轴线可面向其最大范围的方向，使得锁定机构也可主要在该方向上延伸。由于锁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种关节锁(11)，包括具有机电锁定机构(15)的锁体(13)；并且包括关节杆箍(17)，所述关节杆箍(17)具有彼此可枢转地连接的多个关节杆(19)和锁定杆(21)，其中，所述关节杆箍(17)的第一端(23)永久地紧固至所述锁体(13)，以及所述锁定杆(21)形成所述关节杆箍(17)的自由的第二端，其中，所述锁定杆(21)能够选择性地引入所述锁体(13)中或从所述锁体(13)释放，其中，所述机电锁定机构(15)包括闩锁(25)和电动机(27)，所述电动机(27)具有能够围绕旋转轴线(D)驱动的转子，其中，由于所述转子的旋转，所述闩锁(25)能够选择性地从锁定位置移动至释放位置，其中，在所述锁定位置，所述闩锁(25)将引入到所述锁体(13)中的所述锁定杆(21)锁定至所述锁体(13)，在所述释放位置，所述闩锁(25)释放所述锁定杆(21)以从所述锁体(13)去除，其中，所述闩锁(25)从所述锁定位置至所述释放位置的运动相对于运动轴线(B)进行。2.根据权利要求1所述的关节锁(11)，其中，所述闩锁(25)的运动轴线(B)与所述转子的旋转轴线(D)同轴地或平行地延伸。3.根据权利要求1或2所述的关节锁(11)，其中，所述锁体(13)具有纵向轴线(L)，其中，所述闩锁(25)的运动轴线(B)和所述转子的旋转轴线(D)平行于或同轴于所述锁体(13)的纵向轴线(L)延伸。4.根据权利要求3所述的关节锁(11)，其中，所述关节杆箍(17)的关节杆(19)能够绕相应的关节轴线(G)枢转，其中，所述关节轴线(G)彼此平行地延伸，以及所述锁体(13)的纵向轴线(L)平行于所述关节轴线(G)延伸。5.根据权利要求3或4所述的关节锁(11)，其中，当所述锁定杆(21)锁定至所述锁体(13)时，所述锁体(13)的纵向轴线(L)从所述关节杆箍(17)的第一端(23)延伸至第二端。6.根据前述权利要求中任一项所述的关节锁(11)，其中，所述锁定杆(21)具有纵向轴线(A)，其中，当所述锁定杆(21)引入到所述锁体(13)中时，所述闩锁(25)的运动轴线(B)定向为垂直于所述锁定杆(21)的纵向轴线(A)。7.根据权利要求6所述的关节锁(11)，其中，所述锁定杆(21)能够相对于所述锁定杆(21)的纵向轴线(A)轴向地引入所述锁体(13)中。8.根据前述权利要求中任一项所述的关节锁(11)，其中，所述锁体(13)具有引入通道(29)，所述锁定杆(21)能够引入到所述引入通道(29)中，其中，所述闩锁(25)在所述锁定位置突出到所述锁体(13)的引入通道(29)中。9.根据前述权利要求中任一项所述的关节锁(11)，其中，所述闩锁(25)能够通过围绕所述运动轴线(B)的旋转运动而从所述锁定位置移动至所述释放位置。10.根据权利要求9所述的关节锁(11)，其中，所述锁体(13)具有支承结构(31)，所述支承结构(31)具有闩锁支承开口(33)，所述闩锁(25)支承在所述闩锁支承开口(33)中，其中，所述闩锁(25)具有径向加宽的支承部分(37)，所述径向加宽的支承部分(37)设置在所述闩锁支承开口(33)的周边边界(36)上，
使得所述闩锁(25)在相对于所述运动轴线(B)的轴向方向上支承在所述支承结构(31)上。11.根据权利要求9或10所述的关节锁(11)，其中，在将所述锁定杆(21)引入所述锁体(13)中时，所述闩锁(25)永久地接合至所述锁定杆(21)的运动路径中，并且仅根据所述锁定杆(21)的旋转位置来锁定或释放所述锁定杆(21)。12.根据权利要求9至11中任一项所述的关节锁(11)，其中，所述闩锁(25)具有接合部分(39)，所述接合部分(39)具有纵向延伸部，所述纵向延伸部在垂直于所述闩锁(25)的运动轴线(B)的平面(25)中具有有效长度和有效宽度，其中，所述锁定杆(21)具有长型的通过通道(41)，所述通过通道(41)的宽度大于所述闩锁(25)的所述接合部分的有效宽度，但小于所述闩锁(25)的所述接合部分的有效长度，其中，所述通过通道(41)在第一端(42)开放，并在第二端通向所述锁定杆(21)的闩锁接收器(43)，所述闩锁接收器(43)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：ABUS，
类型：发明
国别省市：