【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式汽车配件安装助力机械手
[0001]本技术属于汽车组装辅助设备
，具体是指一种悬挂式汽车配件安装助力机械手。
技术介绍
[0002]生产汽车时，需要分别生产各个汽车配件，最后再统一组装成整车，当需要安装如全景天窗等体积和重量较大的汽车配件时，汽车安装的操作人员往往难以独自搬动进行安装。由于安装时对汽车配件的位置和朝向都有精确要求，采用人工搬运进行组装比较困难，还可能使操作人员受伤或损坏汽车配件，汽车组装效率较低，且人力成本较高。
技术实现思路
[0003]为了解决上述现有技术中的问题，本技术提出一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，方便搬运汽车配件，提高汽车配件安装效率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采取的技术方案如下：一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，包括轨道、移动底座、机械臂主体、汽车配件夹具和控制把手，所述移动底座上设有电机，所述电机驱动所述移动底座沿所述轨道移动，所述机械臂主体安装在所述移动底座上，所述汽车配件夹具和所述控制把手安装在所述机械臂主体远离所述移动底座的末端，所述...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：包括轨道(1)、移动底座(2)、机械臂主体(3)、汽车配件夹具(4)和控制把手(5)，所述移动底座(2)上设有电机(21)，所述电机(21)驱动所述移动底座(2)沿所述轨道(1)移动，所述机械臂主体(3)安装在所述移动底座(2)上，所述汽车配件夹具(4)和所述控制把手(5)安装在所述机械臂主体(3)远离所述移动底座(2)的末端，所述汽车配件夹具(4)用于固定汽车配件。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述机械臂主体(3)包括固定部(31)、第一旋柱(32)、抬升部(33)、平动部(34)；所述固定部(31)固定在所述移动底座(2)底部，所述第一旋柱(32)通过轴承安装在所述固定部(31)上，所述抬升部(33)固定在所述第一旋柱(32)底部，所述平动部(34)通过轴承安装在所述抬升部(33)远离所述第一旋柱(32)的一端，所述平动部(34)可水平转动，所述汽车配件夹具(4)和所述控制把手(5)安装在所述平动部(34)上，所述抬升部(33)用于抬升所述平动部(34)。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述抬升部(33)包括抬升气缸(331)、第一连接部(332)、推杆(333)、拉杆(334)和第二连接部(335)，所述第一连接部(332)固定在所述第一旋柱(32)底部，所述推杆(333)的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部(332)和所述第二连接部(335)上，所述拉杆(334)的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部(332)和所述第二连接部(335)上，且所述推杆(333)和所述拉杆(334)平行；所述抬升气缸(331)安装在所述第一旋柱(32)上，所述抬升气缸(331)用于推动所述推杆(333)转动。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述平动部(34)包括平动杆(341)和...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃俊强，黄波，
申请(专利权)人：广东佰份佰机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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