本实用新型专利技术涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种工装自动下料回流装置，包括机架、设于机架的测试架、设于测试架的测试载具、安装于机架并位于测试架一侧的拔出机构、设于机架并位于拔出机构下方的放置输送机构、及连接于放置输送机构的回流机构；本实用新型专利技术采用了全自动拔出，拔出后放入至放置输送机构，当在放置输送机构上放满后通过放置输送机构将拔出的电源放入回流机构进行回流，方便前端将电源插入工装使用，自动化程度高，解决了工装电源循环使用难度高，效率低的问题。效率低的问题。效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种工装自动下料回流装置
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种工装自动下料回流装置。
技术介绍
[0002]自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。
[0003]其中老化测试设备也是自动化设备中的一种，随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求是越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行一系列的老化测试。现有的工装测试过程中，需要进行装入电源测试，由于工装为批量产品，测试线的电源数量有限，需要回流测试，现有的回流是通过人工操作完成，工装效率较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种采用了全自动拔出，拔出后放入至放置输送机构，当在放置输送机构上放满后通过放置输送机构将拔出的电源放入回流机构进行回流，方便前端将电源插入工装使用，自动化程度高，解决了工装电源循环使用难度高，效率低的问题的工装自动下料回流装置。
[0005]本技术所采用的技术方案是：一种工装自动下料回流装置，包括机架、设于机架的测试架、设于测试架的测试载具、安装于机架并位于测试架一侧的拔出机构、设于机架并位于拔出机构下方的放置输送机构、及连接于放置输送机构的回流机构；所述测试架包括多组的测试位，所述拔出机构包括安装于机架的升降装置、连接于升降装置并可跟随升降装置升降传动于多组测试位的拔出驱动装置、安装于拔出驱动装置的浮动座、及安装于浮动座的夹持装置，所述拔出驱动装置靠近夹持装置一侧安装有检测相机。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述测试位设有流利条，所述流利条两侧设有定位压紧组件，所述定位压紧组件用于将载具压紧在测试位。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述测试位设有插接面板，所述测试载具设有放置位、位于放置位的定位块和压紧座，所述测试载具对应插接面板设于插接端口，所述插接端口设有插接导向孔，所述插接面板对应插接导向孔设有插接导向柱。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述升降装置包括安装于机架的升降支架、分别安装于升降支架的升降线性模组和线性导轨、及可活动安装于升降线性模组和线性导轨之间的横向传动模组；所述横向传动模组包括横向线性模组、设于横向线性模组的横向导轨、及连接于横向线性模组及横向导轨的横向传动架，所述拔出驱动装置安装于横向传动架。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述拔出驱动装置包括拔出线性模组、安装于拔出线性模组的拔出导轨、及连接于拔出线性模组和拔出导轨的拔出传动座，所述浮动座安装
于拔出传动座。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述浮动座包括推进浮动滑块、安装于推进浮动滑块的竖向浮动滑轨、及安装于竖向浮动滑轨的横向浮动滑轨，所述夹持装置安装于横向浮动滑轨。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述夹持装置包括夹持气缸、及连接于夹持气缸的夹持板，所述夹持板安装有夹持定位爪，所述夹持定位爪安装有定位销。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述放置输送机构包括放置支架、安装于放置支架表面的放置导轨、安装于放置支架一侧放置线性模组、及可活动连接于放置线性模组和放置导轨的放置输送模组。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述放置输送模组包括放置输送架、设于放置输送架的放置输送带、及安装于放置输送带的放置输送电机，所述放置输送架对应放置输送带安装有放料感应器。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述回流机构包括回流支架、安装于回流支架的回流输送带、安装于回流支架并用于驱动回流输送带的回流电机。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]相比传统的人工插拔工装电源，本技术采用了全自动拔出，拔出后放入至放置输送机构，当在放置输送机构上放满后通过放置输送机构将拔出的电源放入回流机构进行回流，方便前端将电源插入工装使用，自动化程度高，解决了工装电源循环使用难度高，效率低的问题。具体是，设置了机架、设于机架的测试架、设于测试架的测试载具、安装于机架并位于测试架一侧的拔出机构、设于机架并位于拔出机构下方的放置输送机构、及连接于放置输送机构的回流机构；通过测试架用于将测试载具固定测试，完成测试后，通过拔出机构将工装测试过程中用到的电源进行拔出回流使用，解决了工装测试电源数量不足的问题，整体自动化程度高。
[0017]测试架包括多组的测试位，所述拔出机构包括安装于机架的升降装置、连接于升降装置并可跟随升降装置升降传动于多组测试位的拔出驱动装置、安装于拔出驱动装置的浮动座、及安装于浮动座的夹持装置，所述拔出驱动装置靠近夹持装置一侧安装有检测相机；通过测试位用于将测试载具固定并对工装测试，完成测试后，通过升降装置驱动拔出驱动装置带动夹持装置将电源固定并拔出，同时设置浮动座使得夹持装置具有一定的浮动空间，可在夹持时更高的进行定位，由于电源上具有把手，把手有对夹持装置夹持的夹持位，在夹持固定时稳定性更好，拔出后将电源放入至放置输送机构进行输送回流。
附图说明
[0018]图1为本技术工装自动下料回流装置的立体示意图；
[0019]图2为图1中工装自动下料回流装置的测试架的立体示意图；
[0020]图3为图1中工装自动下料回流装置的测试载具的立体示意图；
[0021]图4为图1中工装自动下料回流装置的拔出机构的立体示意图；
[0022]图5为图1中工装自动下料回流装置的拔出机构另一视角的立体示意图；
[0023]图6为图1中工装自动下料回流装置的拔出机构的部分结构立体示意图；
[0024]图7为图1中工装自动下料回流装置的放置输送机构的立体示意图；
[0025]图8为图1中工装自动下料回流装置的回流机构的立体示意图。
[0026]附图标记说明：机架1、测试架2、测试位21、流利条211、定位压紧组件212、插接面板213、测试载具3、放置位31、定位块32、压紧座33、插接端口34、插接导向孔341、拔出机构4、升降装置41、升降支架411、升降线性模组412、线性导轨413、横向传动模组414、横向线性模组415、横向导轨416、横向传动架417、拔出驱动装置42、拔出线性模组421、拔出导轨422、拔出传动座423、浮动座43、推进浮动滑块431、竖向浮动滑轨432、横向浮动滑轨433、夹持装置44、夹持气缸441、夹持板442、夹持定位爪443、定位销444、检测相机45、放置输送机构5、放置支架51、放置导轨52、放置线性模组53、放置输送模组54、放置输送架541、放置输送带542、放置输送电机543、放料感应器544、回本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工装自动下料回流装置，其特征在于：包括机架、设于机架的测试架、设于测试架的测试载具、安装于机架并位于测试架一侧的拔出机构、设于机架并位于拔出机构下方的放置输送机构、及连接于放置输送机构的回流机构；所述测试架包括多组的测试位，所述拔出机构包括安装于机架的升降装置、连接于升降装置并可跟随升降装置升降传动于多组测试位的拔出驱动装置、安装于拔出驱动装置的浮动座、及安装于浮动座的夹持装置，所述拔出驱动装置靠近夹持装置一侧安装有检测相机；所述浮动座包括推进浮动滑块、安装于推进浮动滑块的竖向浮动滑轨、及安装于竖向浮动滑轨的横向浮动滑轨，所述夹持装置安装于横向浮动滑轨。2.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述测试位设有流利条，所述流利条两侧设有定位压紧组件，所述定位压紧组件用于将载具压紧在测试位。3.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述测试位设有插接面板，所述测试载具设有放置位、位于放置位的定位块和压紧座，所述测试载具对应插接面板设于插接端口，所述插接端口设有插接导向孔，所述插接面板对应插接导向孔设有插接导向柱。4.根据权利要求1所述的工装自动下料回流装置，其特征在于：所述升降装置包括安装于机架的升降支架、分别安装于升降支架的升降线性模组和线性导轨、及可活动安装于升降线性模组和线性导轨之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：段典超，王国强，
申请(专利权)人：东莞市冠佳电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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