一种目标跟踪方法及电子设备技术

本申请公开了一种目标跟踪方法及电子设备。该方法包括：电子设备显示第N帧图像，并在第N帧图像中确定跟踪目标。然后电子设备将跟踪目标划分成多张跟踪目标图像。电子设备对多张跟踪目标图像中每一张图像进行特征提取，得到跟踪目标的多个跟踪目标特征。接着，电子设备显示第N+1帧图像。电子设备检测出第N+1帧图像中的候选目标。电子设备将候选目标划分为多张候选目标图像。电子设备对每一张候选目标图像进行特征提取，得到候选目标的候选目标特征。若多个候选目标特征中的第一候选目标特征与多个跟踪目标特征中的第一跟踪目标特征相匹配，电子设备确定候选目标为跟踪目标。这样，可以提高电子设备进行目标跟踪的准确率。可以提高电子设备进行目标跟踪的准确率。可以提高电子设备进行目标跟踪的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种目标跟踪方法及电子设备


[0001]本申请涉及终端及图像处理领域，尤其涉及使用一种目标跟踪方法及电子设备。

技术介绍

[0002]随着图像处理技术的不断发展，目标跟踪在智能视频监控、自动驾驶和无人超市等领域广泛应用。一般地，电子设备可以在获取到的一帧图像中确定跟踪目标。电子设备可以保存跟踪目标的特征。然后，电子设备将当前图像帧中的候选目标的特征和已保存的跟踪目标的特征进行特征匹配。若候选目标的特征和已保存的跟踪目标的特征匹配，则电子设备确定当前图像帧中的候选目标为跟踪目标。
[0003]但是，当前图像帧中的跟踪目标出现部分遮挡、或者消失重现、发生变形等情况时，电子设备可能无法确定当前图像帧的跟踪目标。这样，电子设备容易出现目标跟踪失败，导致目标跟踪的准确率不高。
[0004]由此，在跟踪目标出现部分遮挡、或者消失重现、发生变形等情况时，如何提高目标跟踪的准确率是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供了一种目标跟踪方法及电子设备，该电子设备在进行目标跟踪的过程中使用该方法可以提高目标跟踪的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：电子设备显示第一用户界面，所述第一用户界面中显示第M帧图像，所述第M帧图像中包含有跟踪目标；所述电子设备获取所述跟踪目标的多个跟踪目标特征；所述电子设备显示第二用户界面，所述第二用户界面中显示第K帧图像，所述第K帧图像中包含有第一候选目标；所述第K帧图像为所述第M帧图像之后的图像帧；所述电子设备获取所述第一候选目标的多个候选目标特征；当所述多个候选目标特征中的第一候选目标特征与多个跟踪目标特征中的第一跟踪目标特征匹配时，所述电子设备确定所述第一候选目标为跟踪目标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备获取所述跟踪目标的多个跟踪目标特征，具体包括：所述电子设备根据所述跟踪目标获取多个跟踪目标图像，所述跟踪目标图像包含所述跟踪目标的部分或全部；所述电子设备对所述多个跟踪目标图像进行特征提取，得到所述多个跟踪目标特征，其中，所述多个跟踪目标特征的数量等于所述多个跟踪目标图像的数量。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子设备将所述跟踪目标分成多个跟踪目标图像，具体包括：所述电子设备根据所述跟踪目标的关键点获取所述跟踪目标的多个跟踪目标图像，所述跟踪目标图像中包含所述跟踪目标的一个或多个关键点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个跟踪目标图像中包含第一跟踪目标图像和第二跟踪目标图像，其中：所述第一跟踪目标图像和所述第二跟踪目标图像包含有相同的所述跟踪目标的关键点，且所述第二跟踪目标图像包含的所述跟踪目标的关键点多于所述第一跟踪目标图像包含的所述跟踪目标的关键点；或，所述第一跟踪目标图像包含的所述跟踪目标的关键点与所述第二跟踪目标图像包含的所述跟踪目标的关键点不同。5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述电子设备获取所述第一候选目标的多个候选目标特征，包括：所述电子设备根据所述第一候选目标获取多个候选目标图像；所述多个候选目标图像包含所述第一候选目标的部分或全部；所述电子设备对所述多个候选目标图像分别进行特征提取，得到所述多个候选目标特征，所述多个候选目标特征的数量等于所述多个候选目标特征的数量。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电子设备将所述第一候选目标分成多个候选目标图像，具体包括：所述电子设备根据所述第一候选目标的关键点获取所述多个候选目标图像，所述候选目标图像包含所述第一候选目标的一个或多个关键点。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个候选目标图像包括所述第一候选目标图像和第二候选目标图像，其中：所述第一候选目标图像和所述第二候选目标图像包含有相同的所述第一候选目标的
关键点，且所述第二候选目标图像包含的所述第一候选目标的关键点多于所述第一候选目标图像包含的所述第一候选目标的关键点；或，所述第一候选目标图像包含的所述第一候选目标的关键点与所述第二候选目标图像包含的所述第一候选目标的关键点不同。8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，多个跟踪目标图像包含第一跟踪目标图像和第二跟踪目标图像，所述多个跟踪目标图像从所述跟踪目标获取；多个候选目标图像包括第一候选目标图像和第二候选目标图像，多个候选目标图像从所述第一候选目标获取；所述第一跟踪目标图像中包含的所述跟踪目标的关键点的数量与所述第一候选目标图像中包含的所述第一候选目标的关键点的数量相同；所述第二跟踪目标图像中包含的所述跟踪目标的关键点的数量与所述第二候选目标图像中包含的所述第一候选目标的关键点的数量相同；所述第一跟踪目标图像中包含的所述跟踪目标关键点的数量大于所述第二跟踪目标图像中包含的所述跟踪目标关键点的数量；所述第一跟踪目标特征为所述第一跟踪目标图像提取的，所述第一候选目标特征为从所述第一候选目标图像中提取的。9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述多个候选目标特征中的第一候选目标特征与多个跟踪目标特征中的第一跟踪目标特征匹配时，所述电子设备确定所述第一候选目标为跟踪目标之后，所述方法还包括：所述电子设备将所述第二候选目标保存到保存有所述多个跟踪目标特征的特征库中；所述第二候选特征为所述电子设备从所述多个候选目标图像中的第三候选目标图像中提取的；所述第三候选目标图像中包含的所述第一候选目标的关键点的数量多于所述多个跟踪目标图像包含的所述跟踪目标的关键点的数量。10.根据权利要求8或9任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述多个候选目标特征中的第一候选目标特征与多个跟踪目标特征中的第一跟踪目标特征匹配时，所述电子设备确定所述第一候选目标为跟踪目标之后，所述方法还包括：若所述M与所述K的差值等于所述预设阈值，所述电子设备将所述第一候选目标特征保存到保存有所述多个跟踪目标特征的特征库中。11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述电子设备将所述第一候选目标特征保存到保存有所述多个跟踪目标特征的特征库中，具体包括：所述电子设备将所述保存有所述多个跟踪目标特征的特征库中的所述第一跟踪目标特征替换为所述第一候选目标特征。12.根据权利要求1-11任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述电子设备在所述第M帧图像中检...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雅琪，张超，徐健，刘宏马，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：