本申请涉及一种目标的状态切换方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取所述目标当前的第一状态；获取状态切换指示参数，其中，所述状态切换指示参数包括：对所述目标进行至少两次分类获得的各次分类结果；根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，或者，控制所述目标保持所述第一状态；其中，所述第一状态为未锁定分类标签状态时，所述第二状态为锁定分类标签状态；所述第一状态为锁定分类标签状态时，所述第二状态为未锁定分类标签状态。本申请用以解决现有技术中，分类标签频繁切换的技术问题。分类标签频繁切换的技术问题。分类标签频繁切换的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
目标的状态切换方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及目标跟踪
，尤其涉及一种目标的状态切换方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]雷达中的毫米波雷达具有着灵敏度高、穿透性强、无需接触等特点，因此，被广泛的应用在各个领域。目前，毫米波雷达的技术广泛应用于汽车领域。而在家用和人体识别方面的使用还是比较欠缺的，这也将会是雷达技术发展的一个重要方向，以真正将科技造福于人类生活。
[0003]在现有技术提供的基于毫米波雷达的人员检测中，由于人的行为动作中包含很多杂乱没有规律的动作，对于通过毫米波雷达进行人员识别中，杂乱无规律的动作识别较为困难，容易识别错误，导致分类标签频繁切换。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种目标的状态切换方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中，分类标签频繁切换的技术问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标的状态切换方法，包括：
[0006]获取所述目标当前的第一状态；
[0007]获取状态切换指示参数，其中，所述状态切换指示参数包括：对所述目标进行至少两次分类获得的各次分类结果；
[0008]根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，或者，控制所述目标保持所述第一状态；
[0009]其中，所述第一状态为未锁定分类标签状态时，所述第二状态为锁定分类标签状态；所述第一状态为锁定分类标签状态时，所述第二状态为未锁定分类标签状态。
[0010]可选的，所述根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，或者，控制所述目标保持所述第一状态，包括：
[0011]若根据所述各次分类结果，判定所述目标的分类为目标类别时，将所述目标的第一状态切换为第二状态；
[0012]否则，保持所述目标的所述第一状态。
[0013]可选的，所述根据所述各次分类结果，判定所述目标的分类为目标类别，将所述目标的第一状态切换为第二状态，包括：
[0014]判定在所述各次分类结果中，存在连续超过预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述目标类别时，则将所述目标的第一状态切换为第二状态。
[0015]可选的，当所述第一状态为未锁定分类标签状态，所述第二状态为锁定分类标签状态时，所述目标类别为可移动对象类别时，所述状态切换指示参数还包括：所述目标的移动距离；所述预设次数为：第一预设次数；
[0016]所述根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，包括：
[0017]判定在所述各次分类结果中，存在连续超过第一预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述可移动对象类别，且所述目标的移动距离超过预设距离，则将所述目标从所述未锁定分类标签状态切换为锁定分类标签状态。
[0018]可选的，所述判定在所述各次分类结果中，存在连续超过第一预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述可移动对象类别，且所述目标的移动距离超过预设距离，则将所述目标从所述未锁定分类标签状态切换为锁定分类标签状态，包括：
[0019]统计在所述各次分类结果中，将所述目标连续分类为所述可移动对象类别的第一次数；
[0020]判断所述第一次数是否大于所述第一预设次数；
[0021]如果是，则获取在所述连续分类为所述可移动对象类别的各次分类结果中的最后一次分类结果中，所述目标的位置；
[0022]计算所述位置与所述目标的初始位置之间的移动距离；
[0023]判断所述移动距离是否大于所述预设距离；
[0024]如果是，则将所述目标的状态从所述未锁定分类标签状态切换为锁定分类标签状态。
[0025]可选的，当所述目标类别为不可移动对象类别，所述第一状态为锁定分类标签状态，所述第二状态为未锁定分类标签状态时；所述状态切换指示参数还包括：连续超过第二预设次数将所述目标分类为所述不可移动对象类别所用的时长；
[0026]所述根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，包括：
[0027]判定在所述各次分类结果中，存在连续超过第二预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述不可移动对象类别，且所述时长小于预设时长，则将所述目标从所述锁定分类标签状态切换为未锁定分类标签状态。
[0028]可选的，所述判定在所述各次分类结果中，存在连续第二预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述不可移动对象类别，且所述时长小于预设时长，则将所述目标从所述锁定分类标签状态切换为未锁定分类标签状态，包括：
[0029]统计在所述各次分类结果中，将所述目标连续分类为所述不可移动对象类别的第二次数；
[0030]判断所述第二次数是否大于或等于第二预设次数；
[0031]如果是，则获取连续第二次数将所述目标连续分类为所述不可移动对象所用的时长；
[0032]判断所述时长是否小于所述预设时长，如果是，则将所述目标从所述锁定分类标签状态切换为未锁定分类标签状态。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种目标的状态切换装置，包括：
[0034]第一获取模块，用于获取所述目标当前的第一状态；
[0035]第二获取模块，用于获取状态切换指示参数，其中，所述状态切换指示参数包括：对所述目标进行至少两次分类获得的各次分类结果；
[0036]控制模块，用于根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，或者，控制所述目标保持所述第一状态；
[0037]其中，所述第一状态为未锁定分类标签状态时，所述第二状态为锁定分类标签状态；所述第一状态为锁定分类标签状态时，所述第二状态为未锁定分类标签状态。
[0038]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器和通信总线，其中，处理器和存储器通过通信总线完成相互间的通信；
[0039]所述存储器，用于存储计算机程序；
[0040]所述处理器，用于执行所述存储器中所存储的程序，实现第一方面所述的目标的状态切换方法。
[0041]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的目标的状态切换方法。
[0042]本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的该方法，根据状态切换指示参数来决定是否将目标从第一状态切换为第二状态，其中，状态切换指示参数包括对目标进行至少两次分类获得的各次分类结果；而不是如现有技术一般，直接根据分类器的一次分类结果即切换目标的分类标签，避免了频繁切换目标的分类标签的情况，能够提高目标识别的稳定性和准确性。
附图说明
[0043]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。
[0044]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标的状态切换方法，其特征在于，包括：获取所述目标当前的第一状态；获取状态切换指示参数，其中，所述状态切换指示参数包括：对所述目标进行至少两次分类获得的各次分类结果；根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，或者，控制所述目标保持所述第一状态；其中，所述第一状态为未锁定分类标签状态时，所述第二状态为锁定分类标签状态；所述第一状态为锁定分类标签状态时，所述第二状态为未锁定分类标签状态。2.根据权利要求1所述的目标的状态切换方法，其特征在于，所述根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，或者，控制所述目标保持所述第一状态，包括：若根据所述各次分类结果，判定所述目标的分类为目标类别时，将所述目标的第一状态切换为第二状态；否则，保持所述目标的所述第一状态。3.根据权利要求2所述的目标的状态切换方法，其特征在于，所述根据所述各次分类结果，判定所述目标的分类为目标类别，将所述目标的第一状态切换为第二状态，包括：判定在所述各次分类结果中，存在连续超过预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述目标类别时，则将所述目标的第一状态切换为第二状态。4.根据权利要求3所述的目标的状态切换方法，其特征在于，当所述第一状态为未锁定分类标签状态，所述第二状态为锁定分类标签状态时，所述目标类别为可移动对象类别时，所述状态切换指示参数还包括：所述目标的移动距离；所述预设次数为：第一预设次数；所述根据所述状态切换指示参数，控制将所述目标的第一状态切换为第二状态，包括：判定在所述各次分类结果中，存在连续超过第一预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述可移动对象类别，且所述目标的移动距离超过预设距离，则将所述目标从所述未锁定分类标签状态切换为锁定分类标签状态。5.根据权利要求4所述的目标的状态切换方法，其特征在于，所述判定在所述各次分类结果中，存在连续超过第一预设次数的分类结果指示所述目标的分类均为所述可移动对象类别，且所述目标的移动距离超过预设距离，则将所述目标从所述未锁定分类标签状态切换为锁定分类标签状态，包括：统计在所述各次分类结果中，将所述目标连续分类为所述可移动对象类别的第一次数；判断所述第一次数是否大于所述第一预设次数；如果是，则获取在所述连续分类为所述可移动对象类别的各次分类结果中的最后一次分类结果中，所述目标的位置；计算所述位置与所述目标的初始位置之间的移动距离；判断所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓宇，李绍斌，宋德超，陈向文，岳冬，
申请(专利权)人：珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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