基于无人机的实时找人方法、系统、装置和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及目标识别技术领域，具体提供一种基于无人机的实时找人方法、系统、装置和介质，旨在解决如何在较大的人员密集的区域中及时准确地找到目标人员的问题。为此目的，本发明专利技术将无人机进行拍摄的区域划分为多个ROI区域，根据各ROI区域的人群密度，确定各ROI区域的拍摄顺序，对ROI区域进行依次拍摄，获得实时视频图像，对实时视频图像进行人体识别和特征比对，以确定实时视频图像中的人员是否为目标人员。通过上述配置方式，本发明专利技术能够获得各个ROI区域的清晰的实时视频图像，解决在无人机进行拍摄的区域较大时，无人机无法覆盖全部区域的问题。根据实时视频图像进行人体识别和特征比对，能够及时准确地在大量的人群中找到目标人员。标人员。标人员。

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的实时找人方法、系统、装置和介质


[0001]本专利技术涉及目标识别
，具体提供一种基于无人机的实时找人方法、系统、装置和介质。

技术介绍

[0002]在现实生活中，经常会发生人员走失的情况，在这种情况下，如果能够在发现走失情况时，及时进行寻找，往往能够大幅增加寻找成功的几率。同时，相应管理机构在人群中寻找特定的人员时，也存在同样的问题。当该人员流动至较大的人员密集区域时，往往就很不容易找到该人员。如何在较大的人员密集的区域中，及时准确地找到需要寻找的目标，是解决问题的关键。
[0003]相应地，本领域需要一种新的实时找人方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决如何在较大的人员密集的区域中及时准确地找到目标人员的问题。
[0005]在第一方面，本专利技术提供一种基于无人机的实时找人方法，所述方法包括：
[0006]将预设的所述无人机进行拍摄的区域划分为多个ROI区域，根据各所述ROI区域的人群密度，设置各所述ROI区域的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的实时找人方法，其特征在于，所述方法包括：将预设的所述无人机进行拍摄的区域划分为多个ROI区域，根据各所述ROI区域的人群密度，设置各所述ROI区域的拍摄顺序；根据所述拍摄顺序，利用所述无人机对每个ROI区域进行依次拍摄，获取每个ROI区域的实时视频图像；对所述实时视频图像进行人体识别，获取所述实时视频图像中人员的人体特征；将所述人体特征与目标人员的预设人体特征进行特征比对，当所述人体特征与所述预设人体特征匹配时，确定所述人体特征对应的实时视频图像中人员为所述目标人员。2.根据权利要求1所述的基于无人机的实时找人方法，其特征在于，“根据各所述ROI区域的人群密度，设置各所述ROI区域的拍摄顺序”的步骤包括：利用人群密度检测算法，对所述多个ROI区域进行检测，获取每个ROI区域中的人群密度；根据所述人群密度，按照所述人群密度从高到低的顺序，设置各所述ROI区域的拍摄顺序。3.根据权利要求1所述的基于无人机的实时找人方法，其特征在于，“对所述实时视频图像进行人体识别，获取所述实时视频图像中人员的人体特征”的步骤包括：对所述实时视频图像进行解析，获取所述实时视频图像中人员的人体图像；对所述人体图像进行特征提取，获取所述实时视频图像中人员的人体特征。4.根据权利要求1所述的基于无人机的实时找人方法，其特征在于，在“当所述人体特征与所述预设人体特征匹配时，确定所述人体特征对应的实时视频图像中人员为所述目标人员”步骤之后，所述方法还包括：将所述人体特征发送至所述无人机，控制所述无人机对包含所述人体特征的人员进行实时追踪。5.一种基于无人机的实时找人系统，其特征在于，所述系统包括：ROI区域拍摄顺序设置模块，其被配置为将预设的所述无人机进行拍摄的区域划分为多个ROI区域，根据各所述ROI区域的人群密度，设置各所述ROI区域的拍摄顺...

【专利技术属性】
技术研发人员：田雪，
申请(专利权)人：重庆中科云从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：