【技术实现步骤摘要】
本申请涉及矿车检测，具体涉及一种矿车视觉检测方法、控制器及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、根据《煤矿及重点非煤矿山重大灾害风险防控建设工作总体方案》即矿安〔2022〕128号规定，煤矿和非煤矿山需建立ai(artificial intelligence，人工智能)视频智能辅助监管监察系统，实时监测运输时的矿车数量或挡车设施是否存在未复位的情况。
2、然而，现有的检测模型在目标旋转或目标较小时表现并不好。例如，矿车在弯道或画面中非水平或垂直的直道时，传统目标检测的矩形框会包含较多的背景信息甚至其他目标的信息，这些并不利于模型训练或推理。
3、并且，阻车器、挡车器这种像素占比少的小目标现有模型的召回率不高，导致严重漏检。
4、相应地，本领域需要一种新的矿车检测方案来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述缺陷，提出了本申请，以解决或至少部分地解决如何更为准确地检测矿车目标及阻车设备的技术问题。
2、在第一方面，提供一种矿车视觉检测方法，
【技术保护点】
1.一种矿车视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所述阻车设备包括阻车器和挡车器；
3.根据权利要求2所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所述矿车检测模型为旋转目标检测算法模型；
5.根据权利要求4所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下步骤对旋转目标检测算法进行训练：
6.根据权利要求1所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所述阻车设备检测模型为YOLO V8模型；所述YOLO ...
【技术特征摘要】
1.一种矿车视觉检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所述阻车设备包括阻车器和挡车器；
3.根据权利要求2所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所述矿车检测模型为旋转目标检测算法模型；
5.根据权利要求4所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所述方法还包括根据以下步骤对旋转目标检测算法进行训练：
6.根据权利要求1所述的矿车视觉检测方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙进，
申请(专利权)人：重庆中科云从科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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