【技术实现步骤摘要】
一种浮空器囊体泄漏点检测系统及其设计方法
[0001]本专利技术提出一种浮空器(包括飞艇和气球)的气体泄漏点检测方法，用于浮空器漏点检测。
技术介绍
[0002]临近空间浮空器(包括飞艇和气球)由于制造使用费用低、留空时间长、可维修性好、覆盖区域大、不易受到地面防空武器或飞机的攻击等特点，在通信、导弹预警、战场监测、森林火警、大气污染监测、导航定位、空中交通管制等众多领域有着广泛的用途。
[0003]在对浮空器囊体进行地面加工和运输过程中，可能会对囊体材料产生不同程度的损伤，加工缺陷也会导致囊体发生微孔损伤，导致浮空器囊体气密性被破坏，引起内部气体泄漏。当出现泄漏时，会影响浮空器的驻空能力，以及飞行性能和安全性，因此需要在放飞前，对囊体进行检漏，以便确定漏点位置，进行修补。
[0004]目前的浮空器检测方法有人工法、分块布置测点法，以及移动检测法，这些方法存在一定的局限性。例如：人工法检测不准确，很难查出微小露点；分块布置测点法成本高、传感器布置复杂；移动检测法检测时间长。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种浮空器囊体泄漏点检测系统，其特征在于，包括：检测系统由光源模块(1)、摄像监控模块(2)、精确定位模块(3)；摄像监控模块(2)包括摄像头单元(4)、硬盘录像机(5)和监视器(6)；摄像头单元(4)和监视器(6)分别与硬盘录像机(5)连接；精确定位模块(3)包括信息传输装置(7)和图像处理器(8)；信息传输装置(7)连接硬盘录像机(5)和图像处理器(8)；摄像头单元(4)和光源模块(1)的光源单元(9)分别布置于浮空器(10)内外；摄像头单元(4)获取的浮空器(10)图像信息传输到硬盘录像机(5)；硬盘录像机(5)能够存储和回放图像信息，并能将图像信息传输给监视器(6)显示，或经信息传输装置(7)传给图像处理器(8)；图像处理器(8)对图像信息后处理，能精确定位漏点位置。2.根据权利要求1所述的一种浮空器囊体泄漏点检测系统，其特征在于：摄像头单元(4)位于浮空器(10)内；光源单元(9)由多个光源点(11)组成；光源点(11)分布于浮空器(10)的外侧周边，使光源单元(9)的直射光覆盖浮空器(10)外表面。3.根据权利要求1所述的一种浮空器囊体泄漏点检测系统，其特征在于：摄像头单元(4)由多个摄像头(12)组成；摄像头(12)分布于浮空器(10)的外侧周边，视角完全覆盖浮空器(10)外表面，能够清晰拍摄浮空器(10)外表面各部位；光源单元(9)位于浮空器(10)内，光线辐照到浮空器(10)内表面。4.根据权利要求2或3所述的一种浮空器囊体泄漏点检测系统，其特征在于：光源单元(9)是一种照射到浮空器(10)被辐照表面各处的光强度均匀的均布式光源(13)；均布式光源(13)采用交叉光学结构(14)，用概率统计方法设计而成；所述交叉光学结构是采用不同的光源点(11)按照光学特性和被辐照表面物理特性交叉组合形成的光学结构，该结构通过各光源点在被辐照表面上辐照强度的叠加，使得被辐照表面各处接收到的辐照度分布均匀。5.根据权利要求2所述的一种浮空器囊体泄漏点检测系统，其特征在于：摄像头单元(4)包括一个摄像头(12)；摄像头(12)连接自动转动装置(15)；自动转动装置(15)按设定程序360度全方位转动，使得浮空器(10)内表面的每一个部位都可以被清楚地拍摄到。6.根据权利要求2所述的一种浮空器囊体泄漏点检测系统，其特征在于：摄像头单元(4)包括多个摄像头(12)，能清楚地同时拍摄到浮空器(10)内表面的每一个部位。7.根据权利要求3所述的一种浮空器囊体泄漏点检测系统，其特征在于：光源模块(1)包括光源单元(9)和自动转动装置(15)；光源单元(9)是包括光源主体(16)、反光罩(17)和镜面(18)的探照式光源(19)；反光罩(17)的反射线形成垂直于镜面(18)的平行光束；自动转动装置(15)按设定程序360度全方位转动，...
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