本发明专利技术涉及一种送变电线路清理装置及其施工方法，涉及电路理维护保障技术的领域，其包括行走架、行走机构、升降机构以及清理架，行走机构用于在送变电线路行走，升降机构用于将清理架提升到送变电线路上，升降机构包括驱动机构、升降杆、收线辊以及升降索，升降杆的两端转动设置在行走架上，升降杆伸出行走架的一端与驱动机构连接，驱动机构用于驱动升降杆进行转动，收线辊同轴设置在升降杆上，升降索的顶部绕设在收线辊上，升降索的底部与清理架连接。本发明专利技术通过升降索，在驱动机构的作用下，能够将清理架进行提升，能够减少工作人员将清理架移动到送变电线路上所消耗的劳动强度，进而使清理架对送变电线路进行清理。使清理架对送变电线路进行清理。使清理架对送变电线路进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种送变电线路清理装置及其施工方法
[0001]本专利技术涉及电路理维护保障技术的领域，尤其是涉及一种送变电线路清理装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]随着我国光伏产业的突飞猛进，越来越多的光伏设备被投入使用。在我国北方地区，冬天容易结冰，会使送变电线路的表面凝结有大量的冰雪，长时间不对送变电线路表面的冰雪进行处理，容易造成重大的经济损失。
[0003]申请号为201611053920.5的中国专利公开了一种送变电线路结晶物清理装置，包括行走架以及通过机械臂连接在行走架下方的机架，机架上设置除冰机构，机架内部左侧设置无线控制器，行走架与无线控制器电信号连接；除冰机构由左至右依次包括覆冰破碎模块、水刀分割模块和预切割模块；机架上设置用于姿态调整的姿态调整模块与平衡检测模块。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为该清理装置在使用的过程中，需要通过人力将机架移动到送变电线路上，容易加大工作人员的劳动强度。
技术实现思路
[0005]为了减少工作人员将机架移动到送变电线路上，减少工作人员的劳动强度，本专利技术提供一种送变电线路清理装置及施工方法。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种送变电线路清理装置，采用如下的技术方案：一种送变电线路清理装置，包括行走架、位于行走架上的行走机构、升降机构以及位于所述升降机构上的清理架，所述行走机构用于在送变电线路行走，所述升降机构用于将所述清理架提升到送变电线路上，所述升降机构包括驱动机构、三个升降杆、至少六个收线辊以及升降索，所述升降杆的两端转动设置在所述行走架上，所述升降杆沿送变电线路的长度方向设置，所述升降杆伸出所述行走架的一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构用于驱动所述升降杆进行转动，所述收线辊同轴设置在所述升降杆上，所述升降索的顶部绕设在所述收线辊上，所述升降索的底部与所述清理架连接。
[0007]通过采用上述技术方案，使用时，工作人员将行走架移动到送变电线路上并放置好，调节驱动机构，驱动机构带动升降杆进行转动，升降杆带动收线辊转动，收线辊在转动的过程中，将升降索进行缠绕，升降索在缠绕的过程中将清理架进行提升，进而将清理架提升到靠近送变电线路上，使清理架对送变电进行清理。通过升降索，在驱动机构的作用下，能够将清理架进行提升，能够减少工作人员将清理架移动到送变电线路上所消耗的劳动强度，进而使清理架对送变电线路进行清理。
[0008]可选的，所述驱动机构包括驱动电机、转动轴、三个涡轮以及蜗杆套，所述涡轮同轴设置在所述升降杆上，所述蜗杆套分别同轴设置在所述转动轴上，所述涡轮分别与蜗杆套啮合设置，所述转动轴的两端与所述行走架转动连接，所述转动轴伸出所述行走架的一
端与所述驱动电机连接，所述驱动电机用于驱动所述转动轴进行转动。
[0009]通过采用上述技术方案，调节驱动电机，驱动电机的驱动轴带动转动轴进行转动，转动轴带动位于其上的蜗杆套进行转动，蜗杆套带动与之啮合的涡轮进行转动，涡轮带动升降杆进行转动，升降杆带动位于其上的收线辊进行转动，收线辊在转动的过程中将升降索进行收紧，进而使清理架进行提升。设置的驱动机构，能够给收线辊的转动提供给动力，使收线辊对升降索进行缠绕，使清理架运动到靠近送变电线路上，能够减少工作人员的劳动强度。
[0010]可选的，所述行走机构包括三个行走轴、行走电机以及六个行走辊，所述行走辊分别设置在所述行走轴的两端，所述行走轴的两端与所述行走架转动连接，所述行走轴伸出所述行走架的一端与所述行走电机连接，所述行走电机用于驱动所述行走轴进行转动。
[0011]通过采用上述技术方案，调节行走电机,行走电机的驱动轴带动行走轴进行转动,行走轴带动位于其上的行走辊进行转动,进而使行走架沿送变电线路的长度方向进行运动。设置的行走机构，能够使行走架沿送变电的长度方向进行运动，使清理架对送变电线路上的覆冰进行清理。
[0012]可选的，所述行走辊上开设有用于对供送变电线路进行限位的嵌槽，所述嵌槽内设置有多个爬冰凸棱。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的嵌槽，能够对送变电线路进行限位，能够加强行走辊在送变电线路上的稳定性，使行走架在送变电线路上稳定运动。设置的爬冰凸棱，能够增加行走辊与送变电线路之间的摩擦力，提高行走架在送变电线路上的行走效率。
[0014]可选的，还包括清理机构，所述清理机构包括三个推送气缸和推送弧，所述推送弧设置在所述推送气缸的驱动轴上，所述推送气缸用于将所述推送弧推送到送变电线路上。
[0015]通过采用上述技术方案，调节推送气缸，推送气缸带动推送弧进行运动，使推送弧套设将送变电线路上，在行走架的运动过程中，推送弧将送变电线路上的覆冰进行刮去。设置的清理机构，在行走架的运动过程中，能够将送变电线路表面的覆冰进行清理，能够减少送变电线路发生损坏。
[0016]可选的，还包括三个锤击机构，所述锤击机构包括锤击组件、两个锤击杆、限位杆以及旋转件，所述限位杆的一端转动连接在所述行走架上，另一端与所述锤击杆的中段连接，所述锤击杆的顶部与所述旋转件转动连接，所述锤击杆的底部用于对送变电线路进行锤击，所述旋转件转动设置在行走架上，所述锤击组件用于驱动所述旋转件进行转动。
[0017]通过采用上述技术方案，调节锤击组件，锤击组件带动旋转件进行运动，在限位杆的作用下，旋转件带动锤击杆相互靠近，使锤击杆将送变电线路上的覆冰进行敲击，使送变电线路上的覆冰被击碎，便于清理。设置的锤击机构，能够对送变电线路上的覆冰进行初步的敲击破碎，便于清理架对送变电线路上的覆冰进行清理，能够提高清理效率。
[0018]可选的，所述旋转件包括旋转臂和旋转齿轮，所述旋转臂与所述旋转齿轮连接，所述旋转臂远离所述旋转齿轮的一端与所述锤击杆转动连接，所述旋转齿轮转动设置在所述行走架上，且两个所述旋转齿轮啮合设置。
[0019]通过采用上述技术方案，锤击组件驱动其中一个旋转齿轮进行运动时，能够使两个旋转齿轮同时进行运动，使两个旋转齿轮分别带动位于其上的旋转臂进行运动，旋转臂在运动的过程中能够使锤击杆相互靠近。锤击杆在相互靠近的过程中，能够对送变电线路
上的覆冰进行敲击，使送变电线路上的覆冰发生破碎，便于清理车对送变电线路进行清理。设置的旋转件，能够使两个锤击杆相互靠近，将送变电线路上的覆冰击碎，便于清理架对送变电线路进行清理。
[0020]可选的，所述锤击组件包括锤击电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮同轴设置在所述锤击电机的驱动轴上，所述驱动齿轮与所述旋转齿轮啮合设置，所述锤击电机用于驱动所述驱动齿轮进行转动。
[0021]通过采用上述技术方案，调节驱动电机，驱动电机的驱动轴带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮带动与之啮合的旋转齿轮进行运动。设置的锤击组件，能够给旋转齿轮的运动提供动力，使锤击杆对送变电线路进行间断锤击，便于清理架对送变电线路进行清理。
[0022]第二方面，本申请提供一种送变电线路清理装置的施工方法，采用如下的技术方案：一种送变电线路清理装置的施工方法本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送变电线路清理装置，其特征在于：包括行走架（1）、位于行走架（1）上的行走机构（2）、升降机构（3）以及位于所述升降机构（3）上的清理架（4），所述行走机构（2）用于在送变电线路行走，所述升降机构（3）用于将所述清理架（4）提升到送变电线路上，所述升降机构（3）包括驱动机构（31）、三个升降杆（32）、至少六个收线辊（33）以及升降索（34），所述升降杆（32）的两端转动设置在所述行走架（1）上，所述升降杆（32）沿送变电线路的长度方向设置，所述升降杆（32）伸出所述行走架（1）的一端与所述驱动机构（31）连接，所述驱动机构（31）用于驱动所述升降杆（32）进行转动，所述收线辊（33）同轴设置在所述升降杆（32）上，所述升降索（34）的顶部绕设在所述收线辊（33）上，所述升降索（34）的底部与所述清理架（4）连接。2.根据权利要求1所述的一种送变电线路清理装置，其特征在于：所述驱动机构（31）包括驱动电机（311）、转动轴（312）、三个涡轮（313）以及蜗杆套（314），所述涡轮（313）同轴设置在所述升降杆（32）上，所述蜗杆套（314）分别同轴设置在所述转动轴（312）上，所述涡轮（313）分别与蜗杆套（314）啮合设置，所述转动轴（312）的两端与所述行走架（1）转动连接，所述转动轴（312）伸出所述行走架（1）的一端与所述驱动电机（311）连接，所述驱动电机（311）用于驱动所述转动轴（312）进行转动。3.根据权利要求2所述的一种送变电线路清理装置，其特征在于：所述行走机构（2）包括三个行走轴（21）、行走电机（22）以及六个行走辊（23），所述行走辊（23）分别设置在所述行走轴（21）的两端，所述行走轴（21）的两端与所述行走架（1）转动连接，所述行走轴（21）伸出所述行走架（1）的一端与所述行走电机（22）连接，所述行走电机（22）用于驱动所述行走轴（21）进行转动。4.根据权利要求3所述的一种送变电线路清理装置，其特征在于：所述行走辊（23）上开设有用于对供送变电线路进行限位的嵌槽（231），所述嵌槽（231）内设置有多个爬冰凸棱（232），所述爬冰凸棱（232）沿所述行走轴（21）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾爱国，陈德新，苏杲剑，秦云生，王迎波，朱双华，
申请(专利权)人：中国能源建设集团西北电力建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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