一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，该装置包括地轨、堆垛机以及限速机构，堆垛机沿着地轨滑行，限速机构设置在堆垛机的两侧下端并用于堆垛机的减速滑行和急停处理。限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，安装支架设置在堆垛机的下横梁的两侧下端，磁性检测器和行程开关设置在安装支架上并面向地面，永磁体和限位架设置在位于地轨两侧的地面上，且永磁体与磁性检测器相对应，限位架上设有行程执行机构，行程执行机构与行程开关相配合。本发明专利技术可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法


[0001]本专利技术涉及物流输送
，更具体地，涉及一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法。

技术介绍

[0002]在卷烟自动化物流系统中，自动化立体仓库是重要的组成部分，堆垛机是实现物料自动出入库的主要设备，烟草常用的高架库长度约50
‑
100米，堆垛机通过在钢轨上面的前后移动实现物料存储在不同的货位上面。在堆垛机的行走过程中，为了提高运行效率，一般在地轨的中间部分，堆垛机需要高速运行，在地轨的最两端地轨的两端，为了保证设备和仓库的安全，需要进行减速，防止堆垛机因其他故障等原因冲出正常的运行区间，避免堆垛机冲出地轨。
[0003]因此，如何提供一种可有效实现堆垛机的减速和限位，从而避免堆垛机冲出地轨的减速和限位装置及方法成为本领域亟需解决的技术难题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，包括地轨、堆垛机以及限速机构，所述堆垛机沿着所述地轨滑行，所述限速机构设置在所述堆垛机的两侧下端并用于所述堆垛机的减速滑行和急停处理；
[0006]所述限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，所述安装支架设置在所述堆垛机的下横梁的两侧下端，所述磁性检测器和所述行程开关设置在所述安装支架上并面向地面，所述永磁体和所述限位架设置在位于所述地轨两侧的地面上，且所述永磁体与所述磁性检测器相对应，所述限位架上设有行程执行机构，所述行程执行机构与所述行程开关相配合；当所述磁性检测器感应到所述永磁体时，所述堆垛机的控制主机能够执行减速程序；当所述行程开关触碰所述行程执行机构时，所述堆垛机的控制主机能够执行急停程序。
[0007]可选地，根据本专利技术的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述行程开关为导轮式行程开关。
[0008]可选地，根据本专利技术的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述永磁体与所述地轨的端部之间的间隙为3至4m。
[0009]可选地，根据本专利技术的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述限位架与所述地轨的端部之间的间隙为0.5至1m。
[0010]可选地，根据本专利技术的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述安装支架呈L型结构，所述安装支架的一边与所述堆垛机的下横梁的侧壁通过至少两根螺栓连接，所述行
程开关与所述磁性检测器安装在所述安装支架的另一边的下表面。
[0011]可选地，根据本专利技术的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述磁性检测器与所述安装支架通过至少一根螺栓连接。
[0012]可选地，根据本专利技术的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述行程开关与所述安装支架通过至少两根螺栓连接。
[0013]可选地，根据本专利技术的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，所述安装支架的夹角所对应的两内侧面之间还设有加强板。
[0014]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种烟草物流堆垛机行走减速和限位方法，采用上述实施例中任一项所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置；
[0015]当所述堆垛机沿着所述地轨滑向所述地轨的端部时，所述磁性检测器感应到所述永磁体后，所述磁性检测器向所述堆垛机的控制主机发出减速信号，所述控制主机执行所述堆垛机的减速程序，以使得所述堆垛机减速滑行并最终停止；
[0016]当所述堆垛机继续滑向所述地轨的端部时，所述行程开关碰撞到所述行程执行机构后，所述行程开关向所述堆垛机的控制主机发出急停信号，所述控制主机执行所述堆垛机的急停程序，以使得所述堆垛机立即停止。
[0017]本专利技术所公开的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置及方法，可以在堆垛机正常运行的情况下，通过地轨两端安装的永磁体和行程执行机构对堆垛机进行减速和限位，保证设备运行安全，提高设备运行的稳定性。在堆垛机运行过程中，首先接近地轨端部时，磁性检测器感应到永磁体，然后触发一个信号，传递到堆垛机的控制主机，控制主机执行减速的程序，进行堆垛机的减速，保证堆垛机在端部附近运行时，保持一个较为平稳和较慢的速度；如果堆垛机出现异常情况，进一步向端部运动时，行程开关会碰撞行程执行机构，触发急停信号，促使堆垛机迅速的停下，保证设备的运行安全。
[0018]通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0019]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且连同其说明一起用于解释本专利技术的原理。
[0020]图1为所公开的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置的结构示意图。
[0021]附图标记说明：1
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堆垛机；2
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安装支架；3
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加强板；4
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螺栓；5
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磁性检测器；6
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永磁体；7
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行程开关；8
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行程执行机构；9
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限位架；10
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地轨。
具体实施方式
[0022]现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。
[0023]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。
[0024]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适
当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0025]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027]根据图1所示，本专利技术提供了一种烟草物流堆垛机1行走减速和限位装置，包括地轨10、堆垛机1以及限速机构，堆垛机1沿着地轨10滑行，限速机构设置在堆垛机1的两侧下端并用于堆垛机1的减速滑行和急停处理。
[0028]限速机构包括安装支架2、永磁体6、磁性检测器5、行程开关7以及限位架9，安装支架2设置在堆垛机1的下横梁的两侧下端，磁性检测器5和行程开关7设置在安装支架2上并面向地面，永磁体6和限位架9设置在位于地轨10两侧的地面上，且永磁体6与磁性检测器5相对应，限位架9上设有行程执行机构8，行程执行机构8与行程开关7相配合；当磁性检测器5感应到永磁体6时，堆垛机1的控制主机能够执行减速程序；当行程开关7触碰行程执行机构8时，堆垛机1的控本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，包括地轨、堆垛机以及限速机构，所述堆垛机沿着所述地轨滑行，所述限速机构设置在所述堆垛机的两侧下端并用于所述堆垛机的减速滑行和急停处理；所述限速机构包括安装支架、永磁体、磁性检测器、行程开关以及限位架，所述安装支架设置在所述堆垛机的下横梁的两侧下端，所述磁性检测器和所述行程开关设置在所述安装支架上并面向地面，所述永磁体和所述限位架设置在位于所述地轨两侧的地面上，且所述永磁体与所述磁性检测器相对应，所述限位架上设有行程执行机构，所述行程执行机构与所述行程开关相配合；当所述磁性检测器感应到所述永磁体时，所述堆垛机的控制主机能够执行减速程序；当所述行程开关触碰所述行程执行机构时，所述堆垛机的控制主机能够执行急停程序。2.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述行程开关为导轮式行程开关。3.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述永磁体与所述地轨的端部之间的间隙为3至4m。4.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限位装置，其特征在于，所述限位架与所述地轨的端部之间的间隙为0.5至1m。5.根据权利要求1所述的烟草物流堆垛机行走减速和限...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫俊清，兑幸福，虎方平，王辉，杜润辉，贾超，吴鸿斌，刘爱民，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：