安全门调试方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种安全门调试方法、装置、设备及介质，获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流，根据运行速度与运行电流确定待调试安全门的负载惯量，预设工况包括预设加减速时间与最大运行速度；基于负载惯量以及预设关系表确定待调试安全门的驱动器刚性，并根据驱动器刚性设置待调试安全门的运行参数；和/或，基于负载惯量以及预设关系表确定待调试安全门的加减速时间，并根据加减速时间设置待调试安全门的运行参数。本申请可以快速且准确地确定待调试安全门的驱动器刚性和/或加减速时间并设置为待调试安全门的运行参数，可以避免人工设置安全门的运行参数的过程比较繁琐的问题，提高工业设备的安全门的调试效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
安全门调试方法、装置、设备及介质


[0001]本申请涉及工业控制
，尤其涉及一种安全门调试方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]在注塑机、压铸机等带安全门的工业设备上，安全门是关键的保护装置，而由于注塑机、压铸机等设备的吨位和安全门的材质选择不同，安全门的重量会有较大的区别，现有的安全门调试为现场人员根据经验按照速度响应设置驱动器刚性和加减速时间等运行参数，人工设置安全门的上述运行参数的过程比较繁琐，使得当前工业设备的安全门的调试效率较低。

技术实现思路

[0003]本申请的主要目的在于提供一种安全门调试方法、装置、设备及介质，旨在解决当前工业设备的安全门的调试效率较低的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请实施例提供一种安全门调试方法，所述安全门调试方法包括：
[0005]获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流，根据所述运行速度与所述运行电流确定所述待调试安全门的负载惯量，所述预设工况包括预设加减速时间与最大运行速度；
[0006]基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的驱动器刚性，并根据所述驱动器刚性设置所述待调试安全门的运行参数；
[0007]和/或
[0008]基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的加减速时间，并根据所述加减速时间设置所述待调试安全门的运行参数。
[0009]优选地，基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的加减速时间的步骤包括：
[0010]获取预设关系表，所述预设关系表包括负载惯量与加速段电流的关联关系；
[0011]基于所述负载惯量与所述预设关系表确定加速段电流范围；
[0012]获取所述运行电流中的加速段电流峰值；
[0013]若所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围匹配，则确定所述预设加减速时间为所述待调试安全门的加减速时间。
[0014]优选地，所述获取所述运行电流中的加速段电流峰值的步骤之后，还包括：
[0015]将所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围进行数据匹配；
[0016]若所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围不匹配，则基于所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围确定新的加减速时间；
[0017]根据新的加减速时间更新所述预设工况，并使所述待调试安全门在更新后的预设
工况下运行，其中所述预设工况的最大运行速度不更新；
[0018]执行获取所述运行电流中的加速段电流峰值的步骤，直至所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围匹配，确定新的加减速时间为所述待调试安全门的加减速时间。
[0019]优选地，所述基于所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围确定新的加减速时间的步骤包括：
[0020]基于所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围的关系，以及所述加速段电流峰值关于加减速时间的关系，通过二分法对所述预设加减速时间进行调整，得到新的加减速时间。
[0021]优选地，所述根据所述运行速度与所述运行电流确定所述待调试安全门的负载惯量的步骤包括：
[0022]将所述运行速度与第一预设速度阈值进行对比；
[0023]若所述运行速度小于所述第一预设速度阈值，则执行获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流的步骤，得到新的运行速度与新的运行电流，直至新的运行速度大于或等于所述第一预设速度阈值；
[0024]若所述运行速度或新的运行速度大于或等于所述第一预设速度阈值，则将所述运行速度或新的运行速度与第二预设速度阈值进行对比，所述第二预设速度阈值大于所述第一预设速度阈值；
[0025]若所述运行速度或新的运行速度小于所述第二预设速度阈值，则执行获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流的步骤，得到新的运行速度与新的运行电流，直至新的运行速度大于或等于所述第二预设速度阈值，并将所述运行电流与各新的运行电流进行累加，得到电流累计值；
[0026]根据所述电流累计值计算所述待调试安全门的负载惯量。
[0027]优选地，所述根据所述电流累计值计算所述待调试安全门的负载惯量的步骤包括：
[0028]对所述电流累计值进行积分运算，得到所述待调试安全门的负载惯量。
[0029]优选地，所述基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的驱动器刚性的步骤包括：
[0030]获取预设关系表，所述预设关系表包括负载惯量与驱动器刚性的关联关系；
[0031]根据所述负载惯量在所述预设关系表中进行查询，确定所述预设关系表的各驱动器刚性中与所述负载惯量匹配的驱动器刚性并确定为所述待调试安全门的驱动器刚性。
[0032]为实现上述目的，本申请还提供一种安全门调试装置，所述安全门调试装置包括：
[0033]获取模块，用于获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流，根据所述运行速度与所述运行电流确定所述待调试安全门的负载惯量，所述预设工况包括预设加减速时间与最大运行速度；
[0034]确定模块，用于基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的驱动器刚性，并根据所述驱动器刚性设置所述待调试安全门的运行参数；
[0035]和/或
[0036]设置模块，用于基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的加减速时间，并根据所述加减速时间设置所述待调试安全门的运行参数。
[0037]进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种安全门调试设备，所述安全门调试设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的安全门调试程序，所述安全门调试程序被所述处理器执行时实现上述的安全门调试方法的步骤。
[0038]进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种介质，所述介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有安全门调试程序，所述安全门调试程序被处理器执行时实现上述的安全门调试方法的步骤。
[0039]进一步地，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的安全门调试方法的步骤。
[0040]本申请实施例提供一种安全门调试方法、装置、设备及介质，获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流，根据所述运行速度与所述运行电流确定所述待调试安全门的负载惯量，所述预设工况包括预设加减速时间与最大运行速度；基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的驱动器刚性，并根据所述驱动器刚性设置所述待调试安全门的运行参数；和/或，基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的加减速时间，并根据所述加减速时间设置所述待调试安全门的运行参数。本申请可以根据待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流快速确定出待调试安全门的负载惯量，基于待调试安全门的负载惯量结合预设关系表快速且准确地确定待调试安全门的驱动器刚性和/或加减速时间，并将确定的驱动器刚性和/或加减速时间设置为待调试安全门的运行参数，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全门调试方法，其特征在于，所述安全门调试方法包括：获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流，根据所述运行速度与所述运行电流确定所述待调试安全门的负载惯量，所述预设工况包括预设加减速时间与最大运行速度；基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的驱动器刚性，并根据所述驱动器刚性设置所述待调试安全门的运行参数；和/或基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的加减速时间，并根据所述加减速时间设置所述待调试安全门的运行参数。2.如权利要求1所述的安全门调试方法，其特征在于，所述基于所述负载惯量以及预设关系表确定所述待调试安全门的加减速时间的步骤包括：获取预设关系表，所述预设关系表包括负载惯量与加速段电流的关联关系；基于所述负载惯量与所述预设关系表确定加速段电流范围；获取所述运行电流中的加速段电流峰值；若所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围匹配，则确定所述预设加减速时间为所述待调试安全门的加减速时间。3.如权利要求2所述的安全门调试方法，其特征在于，所述获取所述运行电流中的加速段电流峰值的步骤之后，还包括：将所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围进行数据匹配；若所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围不匹配，则基于所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围确定新的加减速时间；根据新的加减速时间更新所述预设工况，并使所述待调试安全门在更新后的预设工况下运行，其中所述预设工况的最大运行速度不更新；执行获取所述运行电流中的加速段电流峰值的步骤，直至所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围匹配，确定新的加减速时间为所述待调试安全门的加减速时间。4.如权利要求3所述的安全门调试方法，其特征在于，所述基于所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围确定新的加减速时间的步骤包括：基于所述加速段电流峰值与所述加速段电流范围的关系，以及所述加速段电流峰值关于加减速时间的关系，通过二分法对所述预设加减速时间进行调整，得到新的加减速时间。5.如权利要求1所述的安全门调试方法，其特征在于，所述根据所述运行速度与所述运行电流确定所述待调试安全门的负载惯量的步骤包括：将所述运行速度与第一预设速度阈值进行对比；若所述运行速度小于所述第一预设速度阈值，则执行获取待调试安全门在预设工况下的运行速度与运行电流的步骤，得到新的运行速度与新的运行电流，直至新的运行速度大于或等于所述第一预...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑光辉，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：