一种智能锚护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能锚护装置，包括：车体，所述车体的移动机构为履带；装载部，所述装载部下部连接在车体头部，装载部工作时与车体长度方向垂直；锚机，所述锚机包括1个以上，锚机设置在装载部前侧面或后侧面，锚机沿不与车体连接的装载部侧面分布；控制器，所述锚机与控制器电连接；控制部，所述控制部与控制器电连接。以解决现有技术锚护机器人打锚效率低的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种智能锚护装置


[0001]本专利技术涉及锚护机器人
，尤其涉及一种智能锚护装置。

技术介绍

[0002]锚护机器人常被用于煤矿巷道掘进过程中对巷道侧壁打锚杆，现有的锚护机器人只有一个锚机，打锚杆时需要不断改变锚机位置以实现巷道一周的锚护，锚机打锚时间较长，而巷道一周需要多个打多个锚杆，这导致现有的锚护机器人打锚效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本专利技术的目的是提供一种智能锚护装置。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种智能锚护装置，包括：车体，所述车体的移动机构为履带；装载部，所述装载部下部连接在车体头部，装载部工作时与车体长度方向垂直；锚机，所述锚机包括1个以上，锚机设置在装载部前侧面或后侧面，锚机沿不与车体连接的装载部侧面分布；控制器，所述锚机与控制器电连接；控制部，所述控制部与控制器电连接。
[0005]进一步地，还包括：放置槽，所述放置槽设置在装载部前侧面或后侧面，放置槽一端连通装载部侧表面，放置槽数量与锚机数量相同，放置槽与锚机相匹配，锚机设置在放置槽内。
[0006]进一步地，还包括：伸缩机构，所述伸缩机构与放置槽数量相同，伸缩机构设置在放置槽底面，伸缩机构伸缩方向与放置槽长度方向平行，伸缩机构一端位于放置槽内并与锚机端部固定连接，伸缩机构伸缩带动锚机沿放置槽长度方向运动，伸缩机构与控制器电连接。
[0007]进一步地，所述装载部下部与车体头部铰接，车体与装载部之间设有举升机构，举升机构运动带动装载部绕与车体铰接连接的铰链运动，举升机构与控制器电连接。
[0008]进一步地，还包括：举升槽，所述举升槽设置在车体上表面，举升机构设置在举升槽里，装载部与车体长度方向平行是举升机构完全收纳在举升槽里。
[0009]本专利技术的有益效果是：与现有技术相比，本专利技术通过将锚机设置在装载部前侧面或后侧面，并且锚机沿不与车体连接的装载部侧面分布，使得多个锚机可以同时打锚，相对现有技术只能逐个打锚，本专利技术打锚效率更高。
附图说明
[0010]图1为本专利技术的立体结构示意图；
图2为图1中A处的局部视图；图3为本专利技术的电路连接框图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图及具体的实施例对专利技术进行进一步介绍：实施例1：参考图1至图3，一种智能锚护装置，包括：车体1，所述车体1的移动机构为履带；装载部2，所述装载部2下部连接在车体1头部，装载部2工作时与车体1长度方向垂直；锚机2
‑
2，所述锚机2
‑
2包括1个以上，锚机2
‑
2设置在装载部2前侧面或后侧面，锚机2
‑
2沿不与车体1连接的装载部2侧面分布；控制器4，所述锚机2
‑
2与控制器4导线连接；控制部5，所述控制部5与控制器4导线连接。这里的控制器4可以是工业电脑，也可以是PLC等带外围电路的控制组件。这里的控制器4可以是开关组。
[0012]通过将锚机设置在装载部前侧面或后侧面，并且锚机沿不与车体连接的装载部侧面分布，使得多个锚机可以同时打锚，相对现有技术只能逐个打锚，本专利技术打锚效率更高。
[0013]放置槽2
‑
1设置在装载部2前侧面或后侧面，放置槽2
‑
1一端连通装载部2侧表面，放置槽2
‑
1数量与锚机2
‑
2数量相同，放置槽2
‑
1与锚机2
‑
2相匹配，锚机2
‑
2设置在放置槽2
‑
1内。
[0014]通过将锚机设置在放置槽内，使得锚机可被隐藏在装载部内，当装载部需要折叠到车体上时锚机不会与车体产生干涉。
[0015]伸缩机构2
‑
3与放置槽2
‑
1数量相同，伸缩机构2
‑
3设置在放置槽2
‑
1底面，伸缩机构2
‑
3伸缩方向与放置槽2
‑
1长度方向平行，伸缩机构2
‑
3一端位于放置槽2
‑
1内并与锚机2
‑
2端部固定连接，伸缩机构2
‑
3伸缩带动锚机2
‑
2沿放置槽2
‑
1长度方向运动，伸缩机构2
‑
3与控制器4导线连接。这里的伸缩机构2
‑
3可以是电动液压缸。
[0016]通过伸缩机构使得锚机与巷道壁的距离能够调整，以适应不同形状和尺寸的巷道要求。
[0017]装载部2下部与车体1头部铰接，车体1与装载部2之间设有举升机构3，举升机构3运动带动装载部2绕与车体1铰接连接的铰链运动，举升机构3与控制器4导线连接。这里的举升机构3可采用与自卸式汽车类似的举升机构。
[0018]通过使装载部下部与车体头部铰接，然后通过升举机构带动装载部绕与车体铰接连接的铰链运动，使得升举机构可折叠在车体上以便锚护机器人在巷道内移动的同时装载部不会碰到巷道侧壁。
[0019]举升槽1
‑
1设置在车体1上表面，举升机构3设置在举升槽1
‑
1里，装载部2与车体1长度方向平行是举升机构3完全收纳在举升槽1
‑
1里。
[0020]通过举升槽使得举升机构能够被收纳在举升槽内，以便装载部不工作时能够折叠到车体上与车体平行。
[0021]以上内容是结合具体的优选实施方式对本专利技术所作的进一步详细说明，不能认定本专利技术的具体实施只局限于这些说明。对于本专利技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能锚护装置，其特征在于，包括：车体（1），所述车体（1）的移动机构为履带；装载部（2），所述装载部（2）下部连接在车体（1）头部，装载部（2）工作时与车体（1）长度方向垂直；锚机（2
‑
2），所述锚机（2
‑
2）包括1个以上，锚机（2
‑
2）设置在装载部（2）前侧面或后侧面，锚机（2
‑
2）沿不与车体（1）连接的装载部（2）侧面分布；控制器（4），所述锚机（2
‑
2）与控制器（4）电连接；控制部（5），所述控制部（5）与控制器（4）电连接。2.根据权利要求1所述的智能锚护装置，其特征在于，还包括：放置槽（2
‑
1），所述放置槽（2
‑
1）设置在装载部（2）前侧面或后侧面，放置槽（2
‑
1）一端连通装载部（2）侧表面，放置槽（2
‑
1）数量与锚机（2
‑
2）数量相同，放置槽（2
‑
1）与锚机（2
‑
2）相匹配，锚机（2
‑
2）设置在放置槽（2
‑
1）内。3.根据权利要求2所述的智能锚护装置，其特征在于，还包括：伸缩机构（2
‑
3），所述伸缩机构（2
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：张廷明，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：发明
国别省市：