自动化草莓育苗育种系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化草莓育苗育种系统，包括种子浸泡槽、催芽箱以及自动播种机构，所述种子浸泡槽的上部设置有食用碱溶液进液管线、复合酶进液管线以及清水进液管线，所述食用碱溶液进入管线与食用碱溶液贮槽相连，所述复合酶进液管线与复合酶溶液贮槽相连，所述食用碱溶液进入管线和复合酶进液管线上均设置有泵、流量计和自动控制阀门，所述种子浸泡槽的槽底设置有物料出口，所述物料出口的下方设置有输送机，所述输送机上有催芽盘。所述输送机上有催芽盘。所述输送机上有催芽盘。

【技术实现步骤摘要】
自动化草莓育苗育种系统


[0001]本专利技术涉及一种自动化草莓育苗育种系统，属于智能农业领域。

技术介绍

[0002]草莓，鲜美红嫩，果肉多汁，酸甜可口，且有特殊的浓郁的水果芳香。草莓富含有机酸、维生素及矿质元素，具有较好的保健功能，能够提高免疫力，排毒养颜，保护心脑血管，保肝明目。
[0003]草莓的育苗方法包括种子浸泡、种子软化、种子催芽和种子播种的步骤。种子浸泡采用食用碱溶液浸泡，然后用清水清洗，清洗后加入复合酶进行软化，软化后用清水洗净，置于催芽箱催芽，催芽3
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4天后，得到催芽种子，然后再将种子播种于种植基质，用草木灰覆盖，浇水，种子发芽，然后进行后期苗管理即可。
[0004]目前，草莓播种都是靠人工播种，费时费力，效率低，不能实现工厂化的高效生产。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术的目的在于提供一种自动化草莓育苗育种系统，效率高，减少劳动力成本。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种自动化草莓育苗育种系统，其特征在于：包括种子浸泡槽、催芽箱以及自动播种机构，所述种子浸泡槽的上部设置有食用碱溶液进液管线、复合酶进液管线以及清水进液管线，所述食用碱溶液进入管线与食用碱溶液贮槽相连，所述复合酶进液管线与复合酶溶液贮槽相连，所述食用碱溶液进入管线和复合酶进液管线上均设置有泵、流量计和自动控制阀门，所述种子浸泡槽的槽底设置有物料出口，所述物料出口的下方设置有输送机，所述输送机上有催芽盘，所述催芽盘的盘底有透水孔，所述输送机的下方设置有回水槽，从种子浸泡槽出来的物料进入催芽盘，水通过催芽盘上的透水孔流到回水槽中，所述种子浸泡槽的槽底部还设置有食用碱溶液回收管线、复合酶溶液回收管线以及清水排放管线，所述食用碱溶液回收管线与食用碱溶液贮槽相连，所述复合酶溶液回收管线与复合酶溶液贮槽相连，所述食用碱溶液贮槽内设有加热装置以及温度传感器，所述输送机的起始端设置有自动上盘装置，用于将催芽盘逐个摆放在输送机上，所述物料出口上设置有自动控制阀门，所述输送机上设置有第一接近开关，该第一接近开关位于种子浸泡槽的物料出口的下方，所述输送机的机架上还设置有匀料装置，该匀料装置包括第一气缸和连接在第一气缸活塞杆上的匀料耙，通过匀料耙让催芽盘内的软化种子均匀铺在催芽盘内，所述输送机旁设置有机械臂将装有软化种子的催芽盘放入催芽箱中；
[0007]所述自动播种机构包括播种输送线，所述播种输送线上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置、催芽种子自动播种装置、草木灰自动装料装置以及浇水装置，在所述播种输送线的末端有机械臂用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架上。草莓种植架为立架，为现有技术，一个种植架上可以放置很多种植杯，种植杯一层一层的放置在种植
架上。
[0008]上述方案中：所述自动上盘装置包括用于放置催芽盘的催芽盘放置平台，所述放置平台设置在靠近输送机起始端的位置，所述输送机起始端上方设置有直线运动导轨，该直线运动导轨延伸到催芽盘放置平台上方，该直线运动导轨上安装有拖板，在该拖板上安装有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与吸盘架中心相连，所述吸盘架的下侧设置有真空吸盘，催芽盘通过真空吸盘吸取放到输送机上。
[0009]上述方案中：所述吸盘架的上侧四个角上设置有导向筒，所述拖板上对应导向筒设置有导向杆，所述导向杆穿入导向筒内。起到导向的作用。
[0010]上述方案中：所述种植杯上杯装置包括用于放置种植杯的放置框，叠放好的种植杯放置于该放置框内，所述播种输送线的起始端上方设置有直线运动导轨，该直线运动导轨延伸到放置框上方，该直线运动导轨上安装有拖板，在该拖板上安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆与吸盘架中心相连，所述吸盘架的下侧设置有真空吸盘，种植杯通过真空吸盘吸取放到播种输送线上。
[0011]上述方案中：还包括放置框输送线，所述放置框输送线设置为地线。
[0012]上述方案中：所述种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置结构相同，包括料斗，所述料斗的底部均设计成锥形，所述料斗的底端分别设置有下料筒，所述下料筒的下方设置有计量放料装置，该计量放料装置包括转接头，该转接头为凸形结构，其中心设置有轴线上下移动的放料孔，所述下料筒插入该放料孔中，所述转接头的下底面固定在放料滑架上，所述放料滑架包括两根平行设置的滑轨，两滑轨的尾部之间通过竖向挡板连接，该竖向挡板位于滑轨的下侧，所述转接头的下底面固定在两滑轨的上侧之间，其中一个滑轨的下侧设置有由竖向板和横向板连接而成的L形放置架，该L形放置架的横向板位于转接头下方，挡料板滑动连接在两根滑轨之间，且挡料板的长度与滑轨长度匹配，所述挡料板的前部设置有接料口，在该接料口上设置有计量接料筒，该计量接料筒的筒底也开口，该计量接料筒的筒底铰接有盖板，该盖板的其中后侧设置于向外延伸的铰接支耳，在该铰接支耳上设置有铰接孔，所述计量接料筒的侧壁的下部对应设置有铰接支耳，所述盖板的铰接支耳通过转销铰接在计量接料筒的侧壁的铰接支耳上，所述计量接料筒能正好位于转接头下方，当计量接料筒位于转接头下方时，盖板正好抵在L形放置架的横向板上侧，所述挡料板的下侧设置有竖向延伸的支耳，该支耳位于计量接料筒的后方，该支耳与第四气缸的活塞杆相连，通过气缸控制挡料板在放料滑架上移动，当种子杯位于种植基质自动装料装置和草木灰自动装料装置下方时，第四气缸控制挡料板向前滑动，计量接料筒向前移动，当盖板离开L形放置架的横向板时，盖板打开，计量接料筒内的物料落下进入种植杯内，此时，挡料板后部位于转接头下方，用于挡住物料避免物料继续落下；然后第四气缸控制挡料板向后滑动，盖板在L形放置架的横向板的作用下，将计量接料筒下侧密封，计量接料筒与转接头对接放料。这样可以实现精准计量放入种植杯中的种植基质和草木灰的量，并实现自动化投放种植基质和草木灰。
[0013]上述方案中：所述草木灰自动装料装置的计量接料筒的体积小于种植基质自动装料装置的计量接料筒的体积。
[0014]上述方案中：所述转接头内设置有内螺纹，所述下料筒设置有外螺纹，所述下料筒螺纹连接在转接头内。方便取放。
[0015]上述方案中：所述催芽种子自动播种装置的结构与种植基质自动装料装置相同，所述催芽种子自动播种装置的下料筒的内径与催芽种子的大小匹配，所述催芽种子自动播种装置的计量接料筒内恰能容纳2
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3粒种子。这样，每次播种的催芽种子的量保证在2
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3颗。
[0016]上述方案中：所述催芽种子自动播种装置靠近催芽箱，催芽完成后，通过机械臂将催芽箱内的催芽盘取出，然后倒入料斗中。
[0017]有益效果：本专利技术的自动化草莓育苗育种系统能实现草莓的工厂化自动播种育苗，减少工人劳动力，提高效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的结构示意图。
[0019]图2是本专利技术的种植浸泡槽、催芽箱及输送机布置示意图。
[0020]图3为自动播种机构示意图。
[0021]图4为种植基质自动装料装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化草莓育苗育种系统，其特征在于：包括种子浸泡槽、催芽箱以及自动播种机构，所述种子浸泡槽的上部设置有食用碱溶液进液管线、复合酶进液管线以及清水进液管线，所述食用碱溶液进入管线与食用碱溶液贮槽相连，所述复合酶进液管线与复合酶溶液贮槽相连，所述食用碱溶液进入管线和复合酶进液管线上均设置有泵、流量计和自动控制阀门，所述种子浸泡槽的槽底设置有物料出口，所述物料出口的下方设置有输送机，所述输送机上有催芽盘，所述催芽盘的盘底有透水孔，所述输送机的下方设置有回水槽，从种子浸泡槽出来的物料进入催芽盘，水通过催芽盘上的透水孔流到回水槽中，所述种子浸泡槽的槽底部还设置有食用碱溶液回收管线、复合酶溶液回收管线以及清水排放管线，所述食用碱溶液回收管线与食用碱溶液贮槽相连，所述复合酶溶液回收管线与复合酶溶液贮槽相连，所述食用碱溶液贮槽内设有加热装置以及温度传感器，所述输送机的起始端设置有自动上盘装置，用于将催芽盘逐个摆放在输送机上，所述物料出口上设置有自动控制阀门，所述输送机上设置有第一接近开关，该第一接近开关位于种子浸泡槽的物料出口的下方，所述输送机的机架上还设置有匀料装置，该匀料装置包括第一气缸和连接在第一气缸活塞杆上的匀料耙，通过匀料耙让催芽盘内的软化种子均匀铺在催芽盘内，所述输送机旁设置有机械臂将装有软化种子的催芽盘放入催芽箱中；所述自动播种机构包括播种输送线，所述播种输送线上依次设置有种植杯上杯装置、种植基质自动装料装置、催芽种子自动播种装置、草木灰自动装料装置以及浇水装置，在所述播种输送线的末端有机械臂用于将播种完的种植杯放置在草莓种植架上。2.根据权利要求1所述自动化草莓育苗育种系统，其特征在于：所述自动上盘装置包括用于放置催芽盘的催芽盘放置平台，所述放置平台设置在靠近输送机起始端的位置，所述输送机起始端上方设置有直线运动导轨，该直线运动导轨延伸到催芽盘放置平台上方，该直线运动导轨上安装有拖板，在该拖板上安装有第二气缸，该第二气缸的活塞杆与吸盘架中心相连，所述吸盘架的下侧设置有真空吸盘，催芽盘通过真空吸盘吸取放到输送机上。3.根据权利要求2所述自动化草莓育苗育种系统，其特征在于：所述吸盘架的上侧四个角上设置有导向筒，所述拖板上对应导向筒设置有导向杆，所述导向杆穿入导向筒内。4.根据权利要求1
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3任一项所述自动化草莓育苗育种系统，其特征在于：所述种植杯上杯装置包括用于放置种植杯的放置框，叠放好的种植杯放置于该放置框内，所述播种输送线的起始端上方设置有直线运动导轨，该直线运动导轨延伸到放置框上方，该直线运动导轨上安装有拖板，在该拖板上安装有第三气缸，该第三气缸的活塞杆与吸盘架中心相连，所述吸盘架的下侧设置有真空吸盘，种植杯通过真空吸盘吸取放到播种输送线上。5.根据权利要求4所述自动化草莓...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨元龙，
申请(专利权)人：奉节县元龙水果种植专业合作社，
类型：发明
国别省市：