臂架式立杆清洗车制造技术

本发明专利技术公开了一种臂架式立杆清洗车，包括车身、设于车身上的转台、设于转台上的折叠臂组和与折叠臂组连接的伸缩臂组，以及设于所述伸缩臂组上并用于清洗立杆的清洗机构，所述转台用于驱动所述折叠臂组沿水平方向转动，所述折叠臂组用于驱动所述伸缩臂组在折叠和展开两种状态之间切换，所述伸缩臂组用于沿其长度方向伸缩并带动所述清洗机构移动。本发明专利技术提供的臂架式立杆清洗车能够驱动清洗机构高精度且稳定地沿立杆的升降移动，从而自动完成立杆不同高度位置处的清洗作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果，并且在清洗机构的升降过程中无需转动其他臂架，不会对立杆周边的其他设施和人员造成影响，清洁过程更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
臂架式立杆清洗车


[0001]本专利技术涉及立杆清洗
，特别地，涉及一种臂架式立杆清洗车。

技术介绍

[0002]近年来，随着我国城市环境的日益发展，对城市清洁的要求也越来越高。然而，路灯、指示牌、广告牌等现代城市的重要设施，因立杆常年暴露在户外，经受灰尘和废气等污染物的侵蚀，容易沉积大量灰尘，影响市容市貌。
[0003]目前，针对立杆的清洁作业主要通过人工清洁的方式进行，由于立杆通常是竖直安装并且高度较高，人工清洁效率较低，周期长，成本高，工人在高空作业中还存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种臂架式立杆清洗车，以解决立杆清洁不便、清洁效率低并且清洁过程有安全隐患的技术问题。
[0005]一种臂架式立杆清洗车，包括车身、设于所述车身上的转台、设于所述转台上的折叠臂组和与所述折叠臂组连接的伸缩臂组，以及设于所述伸缩臂组上并用于清洗立杆的清洗机构，所述转台用于驱动所述折叠臂组沿水平方向转动，所述折叠臂组用于驱动所述伸缩臂组在折叠和展开两种状态之间切换，所述伸缩臂组用于沿其长度方向伸缩并带动所述清洗机构移动。
[0006]进一步地，所述伸缩臂组包括与所述折叠臂组连接的第一伸缩臂和沿所述第一伸缩臂的长度方向设于所述第一伸缩臂上并用于相对所述第一伸缩臂伸缩的第二伸缩臂，所述清洗机构设于所述第二伸缩臂上。
[0007]优选地，所述伸缩臂组还包括沿所述第二伸缩臂的长度方向设于所述第二伸缩臂上的升降组件，所述升降组件与所述清洗机构连接并用于驱动所述清洗结构沿所述第二伸缩臂移动。
[0008]优选地，所述升降组件包括分设于所述第二伸缩臂长度方向两端的主动轮和从动轮、与所述主动轮连接并用于驱动所述主动轮转动的升降驱动件，以及绕设于所述主动轮和所述从动轮上的挠性传动件，所述清洗机构与所述挠性传动件连接，所述挠性传动件用于在所述主动轮的驱动下带动所述清洗结构沿所述第二伸缩臂移动。
[0009]优选地，所述第二伸缩臂沿其长度方向设有导轨，所述清洗机构包括嵌设于所述导轨上并用于沿所述导轨滑动的限位卡件。
[0010]更优地，所述伸缩臂组还包括设于所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂一端的距离传感器，所述距离传感器用于检测所述第二伸缩臂与地面之间的距离。
[0011]优选地，所述折叠臂组包括设于所述转台上的支撑臂和与所述支撑臂远离所述转台的一端铰接的连接臂，所述连接臂远离所述支撑臂的一端与所述伸缩臂组铰接，所述折叠臂组还包括分别与所述连接臂的两端连接的第一液压油缸和第二液压油缸，所述第一液
压油缸用于驱动所述连接臂相对所述支撑臂转动，所述第二液压油缸用于驱动所述伸缩臂组相对所述连接臂转动。
[0012]优选地，所述臂架式立杆清洗车还包括与所述清洗机构连接并用于为所述清洗机构提供清洗液的水箱，所述水箱设于所述车身的中部，所述转台设于所述车身的尾部并用于带动所述伸缩臂组转动至所述水箱的上方。
[0013]进一步地，所述清洗机构包括滚刷和与所述滚刷连接并用于驱动所述滚刷旋转的滚刷电机，以及用于向所述滚刷和/或立杆喷洒清洗液的喷洒组件。
[0014]优选地，所述滚刷设有至少两个，至少两个所述滚刷用于环绕立杆的周向设置并紧靠所述立杆布设。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]1.本专利技术提供的臂架式立杆清洗车通过转台与折叠臂组的配合能够将伸缩臂组带动至立杆的侧边，再通过伸缩臂组的自身伸缩动作带动清洗机构升降移动，确保清洗机构能够高精度且稳定地沿立杆的升降移动，从而自动完成立杆不同高度位置处的清洗作业，相比人工清洁的方式，有效提升清洁效率，保证清洁效果。其次，通过伸缩臂组的自身伸缩动作来带动清洗机构升降移动，在清洗机构的升降过程中无需转动其他臂架，即其他臂架保持固定不动，有效缩减立杆清洗作业时所占用的空间，不会对立杆周边的其他设施和人员造成影响，清洁过程更加安全可靠。
[0017]2.本专利技术提供的臂架式立杆清洗车的伸缩臂组中，在第二伸缩臂上还设有升降组件，不仅能够通过第二伸缩臂相对第一伸缩臂的伸缩动作来带动清洗机构升降移动，还能通过升降组件来驱动清洗机构沿第二伸缩臂升降移动，构成两级升降驱动结构，有效提升清洗机构的升降行程，使其能够适配不同高度的立杆，一次性完成从立杆顶部到立杆底部的清洗作业，在清洗过程中无需对伸缩臂组的整体高度进行调节，保证清洗稳定性，提升清洗效率。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本专利技术实施例提供的臂架式立杆清洗车的侧视图；
[0021]图2为图1所示的臂架式立杆清洗车的使用状态参考图；
[0022]图3为图2所述的臂架式立杆清洗车的后视图；
[0023]图4为图3所示的臂架式立杆清洗车中的清洗机构的俯视图。
[0024]图例说明：
[0025]1000、臂架式立杆清洗车；1、车身；2、转台；3、折叠臂组；31、支撑臂；32、连接臂；33、转接臂；4、伸缩臂组；41、第一伸缩臂；42、第二伸缩臂；421、导轨；43、升降组件；431、主动轮；432、从动轮；433、升降驱动件；434、挠性传动件；5、清洗机构；51、链条卡件；52、限位卡件；53、滚刷；54、滚刷电机；6、水箱；7、置物平台。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0027]图1至图4共同示出了本专利技术实施例提供的臂架式立杆清洗车，其用于自动清洗路灯、指示牌、广告牌等设施的立杆，相比人工清洗的方式，有效提升立杆清洗效率，保证清洗效果，并且清洗过程安全可靠。
[0028]如图1所示，所述臂架式立杆清洗车1000包括车身1、转台2、折叠臂组3、伸缩臂组4和清洗机构5，所述转台2安装于所述车身1上，所述折叠臂组3竖立于所述转台2上，所述伸缩臂组4与所述折叠臂组3远离所述转台2的一端连接，所述清洗机构5设于所述伸缩臂组4上，所述转台2、折叠臂组3、伸缩臂组4和清洗机构5的驱动力均由所述车身1提供。
[0029]请结合图2和图3，所述转台2用于驱动所述折叠臂组3沿水平方向转动，以使所述折叠臂组3带动所述伸缩臂组4转动至靠近立杆或者远离立杆的位置，所述折叠臂组3用于驱动所述伸缩臂组4在折叠至所述车身1上和展开至所述车身1的侧边的两种状态之间切换，并且当所述伸缩臂组4展开至所述车身1的侧边时，所述伸缩臂组4能够被所述折叠臂组3摆动至沿竖直方向设置或者相对竖直方向倾斜设置，以使所述伸缩臂组4能够适配竖直状态或者倾斜状态的立杆，所述伸缩臂组4用于伸缩地带动所述清洗机构5升降移动。
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种臂架式立杆清洗车，包括车身(1)，其特征在于，还包括设于所述车身(1)上的转台(2)、设于所述转台(2)上的折叠臂组(3)和与所述折叠臂组(3)连接的伸缩臂组(5)，以及设于所述伸缩臂组(4)上并用于清洗立杆的清洗机构(5)，所述转台(2)用于驱动所述折叠臂组(3)沿水平方向转动，所述折叠臂组(3)用于驱动所述伸缩臂组(4)在折叠和展开两种状态之间切换，所述伸缩臂组(4)用于沿其长度方向伸缩并带动所述清洗机构(5)移动。2.根据权利要求1所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述伸缩臂组(4)包括与所述折叠臂组(3)连接的第一伸缩臂(41)和沿所述第一伸缩臂(41)的长度方向设于所述第一伸缩臂(41)上并用于相对所述第一伸缩臂(41)伸缩的第二伸缩臂(42)，所述清洗机构(5)设于所述第二伸缩臂(42)上。3.根据权利要求2所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述伸缩臂组(4)还包括沿所述第二伸缩臂(42)的长度方向设于所述第二伸缩臂(42)上的升降组件(43)，所述升降组件(43)与所述清洗机构(5)连接并用于驱动所述清洗结构(5)沿所述第二伸缩臂(42)移动。4.根据权利要求3所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，所述升降组件(43)包括分设于所述第二伸缩臂(42)长度方向两端的主动轮(431)和从动轮(432)、与所述主动轮(431)连接并用于驱动所述主动轮(431)转动的升降驱动件(433)，以及绕设于所述主动轮(431)和所述从动轮(432)上的挠性传动件(434)，所述清洗机构(5)与所述挠性传动件(434)连接，所述挠性传动件(434)用于在所述主动轮(431)的驱动下带动所述清洗结构(5)沿所述第二伸缩臂(42)移动。5.根据权利要求3所述的臂架式立杆清洗车，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝长千，张良军，刘存良，李敏，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：