一种差速编码分胎系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种差速编码分胎系统及方法。该系统扫码站设置在差速皮带装置上；在扫码站对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；扫码站内设置扫码站触发光电；扫码站根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；扫码站根据分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；扫码站触发光电为扫码站提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；分拣输送带与差速皮带装置连接，且根据轮胎的规格设置相应分拣出口；出口执行机构与出口接胎辊道相对设置；并根据轮胎的规格确定出口触发光电和出口执行机构的位置；出口触发光电用于若比较结果为轮胎到达的相应出口，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口。本发明专利技术能够提高分拣效率以及准确率。准确率。准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种差速编码分胎系统及方法


[0001]本专利技术涉及轮胎企业领域，特别是涉及一种差速编码分胎系统及方法。

技术介绍

[0002]在轮胎制造业，经过最后的成品质检后会将轮胎进行入库存放，轮胎企业成品轮胎的规格较多，企业要求轮胎按规格装架子在库位中有序存放，很多企业实现了立体仓库管理，但是入库前将同种规格轮胎打垛分类大多数是人工干预的手动分拣过程。此种工序的操作方式劳动强度大、生产成本高、生产效率低。
[0003]随着自动化技术的发展，现有技术中通过分拣系统进行分拣，但是，现有传送带传送不同规格的轮胎会出现轮胎大量堆栈，进而造成分拣效率以及准确率不高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种差速编码分胎系统及方法，能够提高分拣效率以及准确率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
[0006]一种差速编码分胎系统，包括：入口辊道、差速皮带装置、扫码站、扫码站触发光电、分拣输送带以及多个分拣支口；每一分拣支口包括出口触发光电、出口执行机构以及出口接胎辊道；
[0007]所述入口辊道用于缓存不同规格的轮胎，并将轮胎传输至所述差速皮带装置；
[0008]所述差速皮带装置用于拉伸轮胎之间的间距；
[0009]所述扫码站设置在所述差速皮带装置上；在所述扫码站对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；所述扫码站内设置所述扫码站触发光电；
[0010]所述扫码站用于采集轮胎上的条码信息，并根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；所述扫码站还用于根据所述分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；
[0011]所述扫码站触发光电用于为扫码站提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；
[0012]所述分拣输送带与所述差速皮带装置连接，且根据轮胎的规格设置相应的分拣支口；所述出口执行机构与所述出口接胎辊道相对设置；并根据轮胎的规格确定出口触发光电和出口执行机构的位置；
[0013]所述出口触发光电用于当轮胎触发时，根据分拣输送带的传送速度以及编码器计时确定的计长距离与绑定距离信息的比较结果，判断轮胎是否到达相应的出口接胎辊道；若比较结果为轮胎到达相应的出口接胎辊道，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口接胎辊道。
[0014]可选地，所述差速皮带装置包括：一级差速带、二级差速带以及三级差速带；
[0015]所述一级差速带、所述二级差速带以及所述三级差速带依次设置在入口辊道与分
拣输送带之间；
[0016]所述三级差速带上设置所述扫码站。
[0017]可选地，所述一级差速带、所述二级差速带以及所述三级差速带的速度均不相同。
[0018]可选地，所述三级差速带的速度与所述分拣输送带的速度相同。
[0019]可选地，还包括：定中装置；
[0020]所述定中装置设置在所述二级差速带上；
[0021]所述定中装置用于对轮胎进行位置限定。
[0022]可选地，轮胎直径最大的轮胎与轮胎直径最小轮胎的间距均大于分胎口的最小间距。
[0023]一种差速编码分胎方法，用于实现所述的一种差速编码分胎系统；所述方法包括：
[0024]轮胎从入口辊道流入差速分拣装置；
[0025]通过差速分拣装置确定间距后，利用扫码站采集轮胎上的条码信息，并确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；
[0026]当轮胎触发出口触发光电时，根据分拣输送带的传送速度以及编码器计时确定的计长距离与绑定距离信息的比较结果，判断轮胎是否到达相应的出口接胎辊道；
[0027]若比较结果为轮胎到达相应的出口接胎辊道，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口接胎辊道。
[0028]可选地，所述轮胎从入口辊道流入差速分拣装置，具体包括：
[0029]利用一级差速带进行轮胎之间间距第一次拉伸；
[0030]利用二级差速带进行轮胎之间间距第二次拉伸；同时利用定中装置对轮胎进行位置限定；
[0031]利用三级差速带进行轮胎之间间距第三次拉伸。
[0032]根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果：
[0033]本专利技术所提供的一种差速编码分胎系统及方法，根据轮胎的不同规格确定不同的分拣支口，并且将每个轮胎与相应分拣支口的距离信息与每次触发出口触发光电时的实时距离作比较，进而判断轮胎是否到达相应的出口接胎辊道，并当比较结果小于设定值时，通过出口触发光电触发相应的出口执行机构的开关，出口执行机构将轮胎进行分拣。按轮胎的规格信息分拣至目标的分拣支口，实现轮胎的分拣功能，防止了轮胎堆栈，提高了分拣效率以及准确率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术所提供的一种差速编码分胎系统结构示意图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术的目的是提供一种差速编码分胎系统及方法，能够提高分拣效率以及准确率。
[0038]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。
[0039]图1为本专利技术所提供的一种差速编码分胎系统结构示意图，如图1所示，本专利技术所提供的一种差速编码分胎系统，包括：入口辊道1、差速皮带装置、扫码站5、扫码站触发光电7、分拣输送带11以及多个分拣支口；每一分拣支口包括出口触发光电(8、12、15、18以及21)、出口执行机构(9、14、1720以及23)以及出口接胎辊道(10、13、16、19以及22)；
[0040]所述入口辊道1用于缓存不同规格的轮胎，并将轮胎传输至所述差速皮带装置；在入口辊道1中轮胎与轮胎间无间隔连续存储，进而实现了最大量的存储轮胎。
[0041]所述差速皮带装置用于拉伸轮胎之间的间距；
[0042]所述扫码站5设置在所述差速皮带装置上；在所述扫码站5对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；所述扫码站5内设置所述扫码站触发光电7；编码器用于实现轮胎输送距离的数据采集。
[0043]所述扫码站5用于采集轮胎上的条码信息，并根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；所述扫码站5还用于根据所述分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；
[0044]所述扫码站触发光电7用于为扫码站5提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；
[0045]所述分拣输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种差速编码分胎系统，其特征在于，包括：入口辊道、差速皮带装置、扫码站、扫码站触发光电、分拣输送带以及多个分拣支口；每一分拣支口包括出口触发光电、出口执行机构以及出口接胎辊道；所述入口辊道用于缓存不同规格的轮胎，并将轮胎传输至所述差速皮带装置；所述差速皮带装置用于拉伸轮胎之间的间距；所述扫码站设置在所述差速皮带装置上；在所述扫码站对应的差速皮带装置的位置上设置编码器；所述扫码站内设置所述扫码站触发光电；所述扫码站用于采集轮胎上的条码信息，并根据条码信息确定轮胎的分拣支口的位置以及轮胎直径；所述扫码站还用于根据所述分拣支口的位置确定相应的绑定距离信息；所述扫码站触发光电用于为扫码站提供扫码触发信号以及为编码器提供计长触发信号；所述分拣输送带与所述差速皮带装置连接，且根据轮胎的规格设置相应的分拣支口；所述出口执行机构与所述出口接胎辊道相对设置；并根据轮胎的规格确定出口触发光电和出口执行机构的位置；所述出口触发光电用于当轮胎触发时，根据分拣输送带的传送速度以及编码器计时确定的计长距离与绑定距离信息的比较结果，判断轮胎是否到达相应的出口接胎辊道；若比较结果为轮胎到达相应的出口接胎辊道，则控制出口执行机构将轮胎分拣至出口接胎辊道。2.根据权利要求1所述的一种差速编码分胎系统，其特征在于，所述差速皮带装置包括：一级差速带、二级差速带以及三级差速带；所述一级差速带、所述二级差速带以及所述三级差速带依次设置在入口辊道与分拣输送带之间；所述三级差速带上设置所述扫码站。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭敬忠，屈文庆，陈明祥，丁春雨，吕春蕾，
申请(专利权)人：北京橡胶工业研究设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：