【技术实现步骤摘要】
一种压电马达的驱动控制方法及装置、MCU、存储介质
[0001]本申请涉及压电马达
，尤其涉及一种压电马达的驱动控制方法及装置、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、存储介质。
技术介绍
[0002]压电马达是一种利用压电体对动子产生重复累加的压电移动来推动动子相对于定子步进的压电定位器，因其具有精度高推力扭力大而被广泛应用于摄像头模块，进而应用到手机、相机、无人机等自动对焦产品中。
[0003]但是，如在无人机中，因镜头较为大型且重，所以压电马达所需要的驱动推力较大，因此需要的电源功率比较高。目前，部分应用是直接采用大电压给压电马达提供推力，所提供的大电压比压电马达实质所需的电源功率要大，也加大电源噪声，最后影响到镜头成像。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例公开了一种压电马达的驱动控制方法及装置、MCU、存储介质，用于以最小电压实现压电马达的驱动，有效降低电源噪声。
[0005]本专利技术实施例第一方面公开了一种压电马达的驱动控制方法，可包括：
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压电马达的驱动控制方法，其特征在于，包括：输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，所述目标电压调整指令为第一电压调整指令，所述第一电压调整指令指示第一当前输出电压，所述目标输出电压为所述第一当前输出电压；将源PWM信号输出至所述驱动电路，以使所述源PWM信号经过所述驱动电路后获得目标PWM信号进行压电马达驱动尝试，所述目标PWM信号与所述目标输出电压相匹配；检测所述目标PWM信号是否成功驱动所述压电马达；若驱动成功，控制所述驱动电路维持输出所述目标输出电压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二电压调整指令作为所述目标电压调整指令，执行所述输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压的步骤，所述第二电压调整指令指示第二当前输出电压，所述第二当前输出电压大于所述第一当前输出电压。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动电路包括驱动模块和反馈模块，所述驱动模块的电压输入端与外部电源的输入端连接，所述驱动模块通过电压输出端与所述反馈模块连接，所述驱动模块的电压输出端还与所述压电马达的负载连接，所述驱动模块还通过PWM信号输入接口与微控制单元MCU连接，所述驱动模块还通过PWM信号输出接口与所述压电马达连接，所述反馈模块还与所述MCU连接；所述反馈模块包括一电阻、一变阻和一电容；所述驱动模块的电压输出端与所述电阻的一端、所述电容的一端连接，所述电阻的另一端与所述电容的另一端连接后连接到所述变阻的一端，所述变阻的另一端与所述MCU连接。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，包括：输出目标电压调整指令，以调整所述变阻的阻值使得所述驱动电路输出目标输出电压，所述第一电压调整指令包括第一阻值调整参数。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二电压调整指令作为所述目标电压调整指令，包括：若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：申成哲，
申请(专利权)人：江西晶浩光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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