本发明专利技术实施例公开了一种压电马达的驱动控制方法及装置、MCU、存储介质，该方法包括：输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据目标电压调整指令对驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，目标电压调整指令为第一电压调整指令，第一电压调整指令指示第一当前输出电压，目标输出电压为第一当前输出电压；将源PWM信号输出至驱动电路，以使源PWM信号经过驱动电路后获得目标PWM信号进行压电马达驱动尝试，该目标PWM信号与目标输出电压相匹配；检测目标PWM信号是否成功驱动压电马达；若驱动成功，控制驱动电路维持输出目标输出电压；实现以最小功率驱动压电马达，达到降低电源噪声的目的。的目的。的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种压电马达的驱动控制方法及装置、MCU、存储介质
[0001]本申请涉及压电马达
，尤其涉及一种压电马达的驱动控制方法及装置、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、存储介质。
技术介绍
[0002]压电马达是一种利用压电体对动子产生重复累加的压电移动来推动动子相对于定子步进的压电定位器，因其具有精度高推力扭力大而被广泛应用于摄像头模块，进而应用到手机、相机、无人机等自动对焦产品中。
[0003]但是，如在无人机中，因镜头较为大型且重，所以压电马达所需要的驱动推力较大，因此需要的电源功率比较高。目前，部分应用是直接采用大电压给压电马达提供推力，所提供的大电压比压电马达实质所需的电源功率要大，也加大电源噪声，最后影响到镜头成像。
技术实现思路
[0004]本专利技术实施例公开了一种压电马达的驱动控制方法及装置、MCU、存储介质，用于以最小电压实现压电马达的驱动，有效降低电源噪声。
[0005]本专利技术实施例第一方面公开了一种压电马达的驱动控制方法，可包括：
[0006]输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，所述目标电压调整指令为第一电压调整指令，所述第一电压调整指令指示第一当前输出电压，所述目标输出电压为所述第一当前输出电压；
[0007]将源脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation，PWM)信号输出至所述驱动电路，以使所述源PWM信号经过所述驱动电路后获得目标PWM信号进行压电马达驱动尝试，所述目标PWM信号与所述目标输出电压相匹配；
[0008]检测所述目标PWM信号是否成功驱动所述压电马达；
[0009]若驱动成功，控制所述驱动电路维持输出所述目标输出电压。
[0010]通过本专利技术实施例第一方面，可以从小到大调整驱动电路的输出电压，以获得能够驱动压电马达的最小电压，实现以最小电压驱动压电马达(即最小功率实现压电马达的运动)，达到降低电源噪声的目的。
[0011]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述方法还包括：
[0012]若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二电压调整指令作为所述目标电压调整指令，执行所述输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压的步骤，所述第二电压调整指令指示第二当前输出电压，所述第二当前输出电压大于所述第一当前输出电压。
[0013]实施上述实施方式，能够通过驱动电路升压得到第一当前输出电压，采用第一当前输出电压尝试驱动压电马达，如果驱动失败，通过驱动电路升压得到第二当前输出电压，
采用第二当前输出电压再次尝试驱动压电马达，如此，获得能够驱动压电马达的最小电压，实现以最小电压驱动压电马达。
[0014]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述驱动电路包括驱动模块和反馈模块，所述驱动模块的电压输入端与外部电源的输入端连接，所述驱动模块通过电压输出端与所述反馈模块连接，所述驱动模块的电压输出端还与所述压电马达的负载连接，所述驱动模块还通过PWM信号输入接口与微控制单元MCU连接，所述驱动模块还通过PWM信号输出接口与所述压电马达连接，所述反馈模块还与所述MCU连接；
[0015]所述反馈模块包括一电阻、一变阻和一电容；
[0016]所述驱动模块的电压输出端与所述电阻的一端、所述电容的一端连接，所述电阻的另一端与所述电容的另一端连接后连接到所述变阻的一端，所述变阻的另一端与所述MCU连接。
[0017]通过实施上述实施方式，驱动电路中的反馈模块采用变阻，通过调整变阻阻值，调整驱动电路的输出电压，以获得驱动压电马达的最小输出电压。
[0018]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，包括：
[0019]输出目标电压调整指令，以调整所述变阻的阻值使得所述驱动电路输出目标输出电压，所述第一电压调整指令包括第一阻值调整参数。
[0020]在上述实施方式中，通过直接调整变阻的阻值，以获得需要的目标输出电压。
[0021]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二电压调整指令作为所述目标电压调整指令，包括：
[0022]若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二电压调整指令作为所述目标电压调整指令，所述第二电压调整指令包括第二阻值调整参数。
[0023]在上述实施方式中，在按照第一阻值调整参数调整变阻的阻值，获得第一当前输出电压驱动压电马达失败后，获取第二阻值调整参数，以调整驱动电路的输出电压。
[0024]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述将源PWM信号输出至所述驱动电路，以使所述源PWM信号经过所述驱动电路后获得目标PWM信号进行压电马达驱动尝试，包括：
[0025]通过所述PWM信号输入接口将所述源PWM信号输入至所述驱动电路，以使所述源PWM信号经所述驱动电路放大后获得所述目标PWM信号并经所述PWM信号输出接口输出至所述压电马达，进行所述压电马达的驱动尝试。
[0026]在上述实施方式中，利用驱动电路对源PWM信号进行放大，以获得对应输出电压下的目标PWM信号，尝试驱动压电马达。
[0027]作为一种可选的实施方式，在本专利技术实施例第一方面中，所述检测所述目标PWM信号是否成功驱动所述压电马达，包括：
[0028]通过霍尔传感器检测所述压电马达是否被驱动以及所述霍尔传感器是否移动到预设位置；
[0029]当所述霍尔传感器检测到所述压电马达被驱动以及所述霍尔传感器移动到所述预设位置后，确定所述目标PWM信号成功驱动所述压电马达；当所述霍尔传感器未检测到所
述压电马达被驱动和/或所述霍尔传感器未移动到所述预设位置，确定所述目标PWM信号未成功驱动所述压电马达。
[0030]在上述实施方式中，通过霍尔传感器以检测压电马达是否被驱动，以及时有效检测压电马达的状态。
[0031]本专利技术实施例第二方面公开了一种压电马达的驱动控制装置，可包括：
[0032]升压模块，用于输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，所述目标电压调整指令为第一电压调整指令，所述第一电压调整指令指示第一当前输出电压，所述目标输出电压为所述第一当前输出电压；
[0033]信号放大模块，用于将源PWM信号输出至所述驱动电路，以使所述源PWM信号经过所述驱动电路后获得目标PWM信号进行压电马达驱动尝试，所述目标PWM信号与所述目标输出电压相匹配；
[0034]检测模块，用于检测所述目标PWM信号是否成功驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种压电马达的驱动控制方法，其特征在于，包括：输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，所述目标电压调整指令为第一电压调整指令，所述第一电压调整指令指示第一当前输出电压，所述目标输出电压为所述第一当前输出电压；将源PWM信号输出至所述驱动电路，以使所述源PWM信号经过所述驱动电路后获得目标PWM信号进行压电马达驱动尝试，所述目标PWM信号与所述目标输出电压相匹配；检测所述目标PWM信号是否成功驱动所述压电马达；若驱动成功，控制所述驱动电路维持输出所述目标输出电压。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二电压调整指令作为所述目标电压调整指令，执行所述输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压的步骤，所述第二电压调整指令指示第二当前输出电压，所述第二当前输出电压大于所述第一当前输出电压。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述驱动电路包括驱动模块和反馈模块，所述驱动模块的电压输入端与外部电源的输入端连接，所述驱动模块通过电压输出端与所述反馈模块连接，所述驱动模块的电压输出端还与所述压电马达的负载连接，所述驱动模块还通过PWM信号输入接口与微控制单元MCU连接，所述驱动模块还通过PWM信号输出接口与所述压电马达连接，所述反馈模块还与所述MCU连接；所述反馈模块包括一电阻、一变阻和一电容；所述驱动模块的电压输出端与所述电阻的一端、所述电容的一端连接，所述电阻的另一端与所述电容的另一端连接后连接到所述变阻的一端，所述变阻的另一端与所述MCU连接。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述输出目标电压调整指令，以控制驱动电路根据所述目标电压调整指令对所述驱动电路的输入电压进行升压得到目标输出电压，包括：输出目标电压调整指令，以调整所述变阻的阻值使得所述驱动电路输出目标输出电压，所述第一电压调整指令包括第一阻值调整参数。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二电压调整指令作为所述目标电压调整指令，包括：若所述目标PWM信号驱动所述压电马达失败，获取第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：申成哲，
申请(专利权)人：江西晶浩光学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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