本发明专利技术公开了一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，具体涉及水果摘收器技术领域，包括电动推杆，所述电动推杆一端设有布兜，所述电动推杆包括第一节杆和第二节杆，所述电动推杆上设有加固机构，所述电动推杆一端设有调节机构。本发明专利技术通过在调节电动推杆整体的长度时，第二节杆发生移动，带动其外端的电阻条移动，随着电阻条与第一电极片接触位置的变化，第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力也发生了变化，进而导致加固气囊内部的气压大小发生了变化，因此可自行根据电动推杆的长度变化，对加固气囊内部的气压大小进行调整，进而对加固的强度进行调整，避免电动推杆因水果的重力折断。重力折断。重力折断。
【技术实现步骤摘要】
一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器
[0001]本专利技术涉及水果摘收器
，更具体地说是一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器。
技术介绍
[0002]水果是一种我们的日常生活当中必不可少的一类食物，也正是由于市场对水果的需求，使得水果被大面积种植，一般来说大多数的水果都生长在南方较为温暖的地区，然而南方地区的地势较为崎岖，多为山地和丘陵，且多数的水果都生长在果树上，位置较高，因此给果农的采摘带来了不便。
[0003]为了方便采摘果树上的水果，果农一般都会利用竹竿、铁丝等工具制作简易的摘果器，如今市面上也有了为果农特制的更为精巧的摘果器。
[0004]市面上的摘果器为了方便使用，一般都带有伸缩的功能，便于调节长度，然而杆的长度越长，在受到果子的压力时也就越容易折断，特别是伸缩杆或电动推杆表面的衔接处，此外摘果器在使用时角度时刻在变化，这使得摘果器一端布兜的角度也不断变化，布兜的角度如果过于倾斜，则不便于将水果套入兜中。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，包括电动推杆，所述电动推杆一端设有布兜，所述电动推杆包括第一节杆和第二节杆，所述第二节杆设在第一节杆内部，所述第二节杆一端延伸至第一节杆一侧，所述电动推杆上设有加固机构，所述电动推杆一端设有调节机构，所述加固机构设在第一节杆与第二节杆的交界处。
[0007]进一步地，所述加固机构包括固定套，所述固定套固定设在第一节杆外端，所述固定套外端固定设有加固气囊，所述加固气囊一端固定设有套管，所述套管套设在第二节杆外端，所述第二节杆外端镶嵌有电阻条，所述套管内壁上固定设有第一电极片，所述第一电极片内侧与电阻条外端相接触，在第二节杆移动时使得电阻条与第一电极片的接触位置发生变化。
[0008]进一步地，所述加固气囊另一端固定设有调节管，所述调节管一侧内壁上固定设有第一电磁铁，所述调节管内部设有密封块，所述密封块外端与调节管内壁相接触，所述密封块一侧固定设有第二电磁铁，所述第一电磁铁、第二电磁铁与电阻条、第一电极片电性连接，以此调节第一电磁铁、第二电磁铁之间的斥力大小。
[0009]进一步地，所述布兜顶端固定设有环形气囊，所述环形气囊顶端固定设有多个拨杆，所述布兜底端固定设有第一重力块，加固气囊与环形气囊均不具有弹性，加固气囊与环形气囊可在充气后硬度发生变化。
[0010]进一步地，所述环形气囊外端固定设有连接管，所述连接管外端固定设有充气软管，所述充气软管的壁中固定设有多个磁铁块，所述充气软管通过磁铁块吸附在电动推杆外端，以此将充气软管与电动推杆固定。
[0011]进一步地，所述第二节杆外端固定设有立柱，所述立柱上固定设有摄像头和照明灯，所述第一节杆外端固定设有控制面板，所述控制面板上固定设有显示屏和多个按钮，所述控制面板与摄像头、照明灯电性连接，以此可清楚观察到采摘的实况，并在照明不良时进行补光。
[0012]进一步地，所述调节机构包括固定支架，所述固定支架固定设在第二节杆一端，所述固定支架内部设有调节轴，所述调节轴两端分别与固定支架两侧内壁通过电动转轴活动连接，所述连接管固定设在调节轴外端，因此调节轴转动可带动环形气囊和布兜转动。
[0013]进一步地，所述固定支架一侧固定设有固定轮，所述固定轮外端套设有转轮并与转轮通过轴承活动连接，所述转轮外端固定设有第二重力块，所述转轮内壁上镶嵌有第二电极片，所述固定轮外端镶嵌有电阻圈，所述第二电极片与电阻圈相接触，所述电阻圈、第二电极片与调节轴两端的电动转轴电性连接，以此调节调节轴发生转动。
[0014]本专利技术的技术效果和优点：
[0015]1、本专利技术通过在调节电动推杆整体的长度时，第二节杆便会相对第一节杆发生移动，在第二节杆移动时，带动其外端的电阻条移动，随着电阻条与第一电极片接触位置的变化，第一电磁铁与第二电磁铁之间的斥力也发生了变化，进而导致加固气囊内部的气压大小发生了变化，因此可自行根据电动推杆的长度变化，对加固气囊内部的气压大小进行调整，进而对加固的强度进行调整，避免电动推杆在第一节杆与第二节杆的连接处因水果的重力折断。
[0016]2、本专利技术通过在使用该摘果器采摘时，当环形气囊的体积过大使得环形气囊在果树的枝间移动不便时，通过充气软管将环形气囊放气后，使其收缩，环形气囊的体积变小后便于在树枝的空隙间移动，到达下一个采摘位置后，再次将环形气囊充气，而后进行采摘，通过这样的方式，便于环形气囊在采摘过程中再果树的树枝间移动。
[0017]3、本专利技术通过电动推杆的整体在采摘过程中发生角度倾斜时，转轮和固定轮之间便会发生相对的转动，第二电极片与电阻圈的接触位置也会发生变化，二者与调节轴两端的电动转轴电性连接，当二者的接触位置变化后，调节轴的转动角度也会随之做出调整，进而带动环形气囊和布兜的角度做出调整，减小电动推杆的角度变化对环形气囊和布兜的影响，避免二者过于倾斜而不便于将水果套入布兜中采摘。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的立体图。
[0019]图2为本专利技术的加固机构立体半剖图。
[0020]图3为本专利技术的布兜立体图。
[0021]图4为本专利技术的布兜立体图。
[0022]图5为本专利技术的转轮立体半剖图。
[0023]图6为本专利技术的控制面板立体图。
[0024]图7为本专利技术的充气软管立体半剖图。
[0025]附图标记为：1、电动推杆；2、第一节杆；3、调节管；4、加固气囊；5、充气软管；6、第二节杆；7、环形气囊；8、布兜；9、控制面板；10、按钮；11、显示屏；12、磁铁块；13、拨杆；14、第一重力块；15、固定支架；16、连接管；17、调节轴；18、立柱；19、第二重力块；20、固定轮；21、转轮；22、摄像头；23、照明灯；24、固定套；25、第一电磁铁；26、第二电磁铁；27、密封块；28、电阻条；29、第一电极片；30、套管；31、电阻圈；32、第二电极片。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]参照说明书附图1
‑
2，该实施例的一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，包括电动推杆1，所述电动推杆1一端设有布兜8，用于存放收集的水果，所述电动推杆1包括第一节杆2和第二节杆6，所述第二节杆6设在第一节杆2内部，所述第二节杆6一端延伸至第一节杆2一侧，第二节杆6从第一节杆2内部伸出的长度越长，电动推杆1整体的长度就越长，所述电动推杆1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，包括电动推杆(1)，所述电动推杆(1)一端设有布兜(8)，其特征在于：所述电动推杆(1)包括第一节杆(2)和第二节杆(6)，所述第二节杆(6)设在第一节杆(2)内部，所述第二节杆(6)一端延伸至第一节杆(2)一侧，所述电动推杆(1)上设有加固机构，所述电动推杆(1)一端设有调节机构，所述加固机构设在第一节杆(2)与第二节杆(6)的交界处。2.根据权利要求1所述的一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，其特征在于：所述加固机构包括固定套(24)，所述固定套(24)固定设在第一节杆(2)外端，所述固定套(24)外端固定设有加固气囊(4)，所述加固气囊(4)一端固定设有套管(30)，所述套管(30)套设在第二节杆(6)外端，所述第二节杆(6)外端镶嵌有电阻条(28)，所述套管(30)内壁上固定设有第一电极片(29)，所述第一电极片(29)内侧与电阻条(28)外端相接触。3.根据权利要求2所述的一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，其特征在于：所述加固气囊(4)另一端固定设有调节管(3)，所述调节管(3)一侧内壁上固定设有第一电磁铁(25)，所述调节管(3)内部设有密封块(27)，所述密封块(27)外端与调节管(3)内壁相接触，所述密封块(27)一侧固定设有第二电磁铁(26)，所述第一电磁铁(25)、第二电磁铁(26)与电阻条(28)、第一电极片(29)电性连接。4.根据权利要求2所述的一种山地丘陵高枝处果实摘收用拨叶式水果摘收器，其特征在于：所述布兜(8)顶端固定设有环形气囊(7)，所述环形气囊(7)顶端固定设有多个拨杆(13)，所述布兜(8)底端固定设有第一重力块(14)，加固气囊(4)与环...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹秀琴，吴宝玉，邹爱雷，赵玲玲，季东青，
申请(专利权)人：青田县东青杨梅专业合作社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。