本发明专利技术涉及果实采摘技术领域，涉及一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，在顶部设置了收容腔，用于包住果实主体、并使果实柄留在上方；通过控制开关使驱动组件带动一号轴产生一次往复偏转；这样一号轴顶部的驱动齿轮即驱动从动齿轮带着二号轴往复偏转，进而带动上方的刀片做往复摆动后复位，刀片在这一过程中将果实柄切断，使果实落入收容腔，并避免刀片误伤果实；与此同时，一号轴底部通过传动组件作用于摆动组件，使缓冲板产生往复偏摆后复位；这样随着缓冲板摆动，使收集管进口端露出，果实移动到弧面侧并落入收集管，最后落入收集网袋中。而果实在收集管的下落过程中与减速杆作用，可减慢最终下落速度，避免速度过大造成损伤。伤。伤。
【技术实现步骤摘要】
一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备
[0001]本专利技术涉及果实采摘
，涉及一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备。
技术介绍
[0002]果树是指果实可食的树木，能提供可供食用的果实、种子的多年生植物及其砧木的总称。例如苹果树，梨树，柑橘树，杏树，桃树等等。
[0003]果树在生长的过程中会结出果实，果实成熟后需要进行采摘。但现有果实采摘，大多依靠人工手摘或借助采摘工具进行采摘，很明显，前者的手摘工作量大、费时费力；后者借助的采摘工具依然是人工施力，采用扯拽的方式，容易对果实造成伤害；并且果实大多处于高处，与枝干分离后会自由下落，需要及时收集，否则就会出现下落速度过大而造成果实破损的情况。
[0004]所以，专利技术人设计了一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005](一)解决的技术问题
[0006]本专利技术目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备。
[0007](二)技术方案
[0008]一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，包括支杆、部件箱、收容腔、驱动组件、传动组件、切断组件、摆动组件及收集组件，
[0009]支杆顶端设置有部件箱，部件箱上方设置有顶部开口的收容腔；收容腔设置有摆动组件，用于对果实进行支撑、并导流；收容腔一侧设置有收集组件，用于对果实进行收集；收容腔另一侧设置有切断组件，切断组件用于对果实柄进行切断；部件箱内上部设置有驱动组件，驱动组件顶部与切断组件配合，驱动组件下方还通过传动组件与摆动组件配合。
[0010]优选的，驱动组件包括伺服电机、不完全锥齿轮、一号轴、从动锥齿轮、一号支撑板及驱动齿轮；
[0011]伺服电机固定在部件箱内，其输出端连接有不完全锥齿轮；一号轴竖直贯穿并转动连接一号支撑板，一号支撑板连接部件箱内壁；一号轴顶端设置有驱动齿轮，下段对称设置有从动锥齿轮、且从动锥齿轮与不完全锥齿轮配合。
[0012]优选的，切断组件包括从动齿轮、二号轴、二号支撑板、刀座及刀片；
[0013]收容腔另一侧设置有二号支撑板，二号轴竖直贯穿并转动二号支撑板，二号轴底端伸入部件箱、并设置有从动齿轮，从动齿轮与驱动齿轮配合；二号轴顶端靠近、但高于收容腔顶部，并侧向通过刀座连接有刀片。
[0014]优选的，传动组件包括一号摩擦轮、二号摩擦轮、三号轴、三号支撑板套、收放轮及一号拉绳；
[0015]一号轴底端还设置有一号摩擦轮，二号摩擦轮与一号摩擦轮呈垂直设置、并摩擦配合；二号摩擦轮设置在三号轴一端，三号轴穿过三号支撑板套、另一端设置有收放轮；三号支撑板套连接部件箱内壁，收放轮引出一号拉绳。
[0016]优选的，摆动组件包括缓冲板及一号弹簧；
[0017]缓冲板位于收容腔内，缓冲板一端与收容腔一侧内壁铰接，且收容腔该侧内壁还与缓冲板底面通过一号弹簧连接；缓冲板另一端贴着收容腔另一侧内壁，且收容腔该侧呈弧面、底部还与收集组件连通。
[0018]优选的，收集组件包括收集管、减速杆及收集网袋；
[0019]收集管顶端与收容腔连通，底端可拆卸地系有收集网袋；收集管内间隔分布设置有减速杆，减速杆采用柔性材料制成。
[0020]优选的，支杆内设置有电池，用于对驱动电机供电；支杆底端设置有握把，握把上设置有控制驱动电机工作的控制开关。
[0021]优选的，收容腔和部件箱设置有导线轮组，一号拉绳绕过到导线轮组、伸入收容腔并与缓冲板连接；
[0022]三号轴为单根轴件。
[0023]可选的，还包括延时组件；延时组件设置在部件箱内，包括一号滑套、一号滑杆、二号弹簧、二号滑杆、二号滑套、防脱块及二号拉绳；
[0024]一号滑杆和二号滑杆竖直连接收容腔内底，两根滑杆间隔设置、顶部均设置有防脱块；一号滑杆上设置有一号滑套，一号滑套和收容腔内底之间连接有二号弹簧，一号拉绳与一号滑套连接；
[0025]二号滑杆上设置有二号滑套，二号滑套低于一号滑套，二号滑套靠近一号滑套的一端伸到一号滑套下方，二号滑套远离一号滑套的一端连接有二号拉绳；收容腔和部件箱设置有导线轮组，二号拉绳绕过到导线轮组、伸入收容腔并与缓冲板连接。
[0026]可选的，还包括调整组件；调整组件包括支撑座、导向杆、调整轴及调整手轮；
[0027]三号轴包括光轴、花键轴及轴套；光轴一端连接二号摩擦轮、另一端连接花键轴；轴套贯穿并转动三号支撑板套，一端与花键轴插接配合、另一端连接收放轮；
[0028]光轴贯穿并转动连接支撑座，支撑座面向三号支撑板套的一侧还连接有导向杆，导向杆贯穿三号支撑板套；调整轴贯穿并转动连接部件箱侧壁，外端设置有调整手轮，内段设置有螺纹、贯穿并螺接支撑座。
[0029](三)有益效果
[0030]本专利技术提供了一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，在顶部设置了收容腔，用于包住果实主体、并使果实柄留在上方；通过控制开关使驱动组件带动一号轴产生一次往复偏转；这样一号轴顶部的驱动齿轮即驱动从动齿轮带着二号轴往复偏转，进而带动上方的刀片做往复摆动后复位，刀片在这一过程中将果实柄切断，使果实落入收容腔，并避免刀片误伤果实；与此同时，一号轴底部通过传动组件作用于摆动组件，使缓冲板产生往复偏摆后复位；这样随着缓冲板摆动，使收集管进口端露出，果实移动到弧面侧并落入收集管，最后落入收集网袋中。而果实在收集管的下落过程中与减速杆作用，可减慢最终下落速度，避免速度过大造成损伤。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术的结构图；
[0033]图2为图1的放大图；
[0034]图3为本专利技术另一种实施例的结构图；
[0035]图4为延时组件的结构图；
[0036]图5为调整组件的结构图。
[0037]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0038]101
‑
握把，102
‑
支杆，103
‑
控制开关，104
‑
部件箱，105
‑
收容腔；
[0039]2‑
驱动组件，201
‑
伺服电机，202
‑
不完全锥齿轮，203
‑
一号轴，204
‑
从动锥齿轮，205
‑
一号支撑板，206
‑
驱动齿轮；
[0040]3‑
切断组件，301
‑
从动齿轮，302
‑
二号轴，303
‑
二号支撑板，304
‑
刀座，305
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，包括支杆(102)、部件箱(104)、收容腔(105)、驱动组件(2)、传动组件(4)、切断组件(3)、摆动组件(5)及收集组件(6)，其特征在于，所述支杆(102)顶端设置有部件箱(104)，部件箱(104)上方设置有顶部开口的收容腔(105)；所述收容腔(105)设置有摆动组件(5)，用于对果实进行支撑、并导流；所述收容腔(105)一侧设置有收集组件(6)，用于对果实进行收集；所述收容腔(105)另一侧设置有切断组件(3)，切断组件(3)用于对果实柄进行切断；所述部件箱(104)内上部设置有驱动组件(2)，驱动组件(2)顶部与切断组件(3)配合，驱动组件(2)下方还通过传动组件(4)与摆动组件(5)配合。2.根据权利要求1所述的一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，其特征在于，所述驱动组件(2)包括伺服电机(201)、不完全锥齿轮(202)、一号轴(203)、从动锥齿轮(204)、一号支撑板(205)及驱动齿轮(206)；所述伺服电机(201)固定在部件箱(104)内，其输出端连接有不完全锥齿轮(202)；所述一号轴(203)竖直贯穿并转动连接一号支撑板(205)，一号支撑板(205)连接部件箱(104)内壁；所述一号轴(203)顶端设置有驱动齿轮(206)，下段对称设置有从动锥齿轮(204)、且从动锥齿轮(204)与不完全锥齿轮(202)配合。3.根据权利要求1所述的一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，其特征在于，所述切断组件(3)包括从动齿轮(301)、二号轴(302)、二号支撑板(303)、刀座(304)及刀片(305)；所述收容腔(105)另一侧设置有二号支撑板(303)，二号轴(302)竖直贯穿并转动二号支撑板(303)，二号轴(302)底端伸入部件箱(104)、并设置有从动齿轮(301)，从动齿轮(301)与驱动齿轮(206)配合；所述二号轴(302)顶端靠近、但高于收容腔(105)顶部，并侧向通过刀座(304)连接有刀片(305)。4.根据权利要求1所述的一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，其特征在于，所述传动组件(4)包括一号摩擦轮(401)、二号摩擦轮(402)、三号轴(403)、三号支撑板套(404)、收放轮(405)及一号拉绳(406)；所述一号轴(203)底端还设置有一号摩擦轮(401)，二号摩擦轮(402)与一号摩擦轮(401)呈垂直设置、并摩擦配合；所述二号摩擦轮(402)设置在三号轴(403)一端，三号轴(403)穿过三号支撑板套(404)、另一端设置有收放轮(405)；所述三号支撑板套(404)连接部件箱(104)内壁，收放轮(405)引出一号拉绳(406)。5.根据权利要求4所述的一种便于采摘的果树种植用果实采摘设备，其特征在于，所述摆动组件(5)包括缓冲板(501)及一号弹簧(502)；所述缓冲板(501)位于收容腔(105)内，缓冲板(501)一端与收容腔(105)一侧内壁铰接，且收容腔(105)该侧内壁还与缓冲板(501)底面通过一号弹簧(502)连接；所述缓冲板(501)另一端贴着收容腔(105)另一侧内壁，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永军，沈冠华，颜培学，
申请(专利权)人：沈冠华颜培学，
类型：发明
国别省市：
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