用于输电线路的螺栓紧固装置制造方法及图纸

本申请实施例提出了用于输电线路的螺栓紧固装置，包括以移动机器人平台为载体，在移动机器人平台上设有包括行走轮，等电位轮，夹爪，机器人机箱，机械手关节在内的装置组件；在移动机器人平台下方设有两个行走轮，行走轮的一侧装配夹爪，夹爪在行走过程中半张开状态。可以达到替代或部分替代等电位人员开展线路带电检修工作，消除作业人员高强度工作下存在的人身安全隐患，提高带电作业效率的目的。提高带电作业效率的目的。提高带电作业效率的目的。

【技术实现步骤摘要】
用于输电线路的螺栓紧固装置


[0001]本申请涉及输电电路作业领域，尤其涉及用于输电线路的螺栓紧固装置。

技术介绍

[0002]架空输电线路经常受到台风、雷电、气温剧变等气候变化的影响，在巨大的交变张力、振动引起的弯曲应力和气温急剧变化引起的长期疲劳作用下，导线、绝缘子、金具等线路部件容易发生机械损坏，严重威胁线路本身及其输变电设备的安全运行。而随着我国经济的快速、稳定发展，对电力线路的不间断电要求越来越高，带电作业作为输电线路最
[0003]直接、有效的检修手段，应用越来越广泛。输电线路的高空带电检修是是一项艰苦而危险的工作，常见的引流板螺栓紧固、导线修补等检修工作都必须由作业人员登塔上线进行等电位操作方可完成，劳动强度大、工作效率低、而且还存在严重的人身安全隐患。随着电网的不断发展，紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，相当一部分线路因安全距离紧张，人工无法开展带作业，极大地影响了供电的可靠性。开展输电线路带电作业机器人关键技术研究，研制智能带电作业机器人，建立基于机器人的智能带电检修系统，解
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于输电线路的螺栓紧固装置，其特征在于，所述螺栓紧固装置包括：以移动机器人平台为载体，在移动机器人平台上设有包括行走轮，等电位轮，夹爪，机器人机箱，机械手关节在内的装置组件；在移动机器人平台下方设有两个行走轮，行走轮的一侧装配夹爪，夹爪在行走过程中半张开状态。2.根据权利要求1所述的用于输电线路的螺栓紧固装置，其特征在于，所述螺栓紧固装置包括：行走轮的另一侧装配等电位轮；还配备有纵向旋转关节，伸缩关节、水平旋转关节以及机械臂；螺栓紧固装置末端包括两个横移关节、两个扳手套筒、两个摄像头的拍摄组件。3.根据权利要求2所述的用于输电线路的螺栓紧固装置，其特征在于，所述螺栓紧固装置包括：扳手套筒内设计了轴向和径向方向的十字铰型柔性结构，摄像头放置与扳手套筒中央。4.根据权利要求1所述的用于输电线路的螺栓紧固装置，其特征在于，所述螺栓紧固装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王思谨，张明达，孙益辉，潘杰锋，马丽军，杨跃平，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司宁波供电公司，
类型：发明
国别省市：