机器人轨道系统及巡检系统技术方案

本发明专利技术提供一种机器人轨道系统及巡检系统，该机器人轨道系统包括多个轨道主体、设置于轨道主体两端的多个卷扬机构以及连接相邻轨道主体的多个对接组件；其中，所述对接组件包括两个连接卡扣以及两端与所述两个连接卡扣分别连接的至少一条第一钢丝绳；所述连接卡扣分别连接至相邻轨道主体对应端的所述卷扬机构上；在相邻轨道主体错位脱开的过程中，所述卷扬机构可进行放松动作将所述第一钢丝绳向外抽出；在相邻轨道主体复位对接的过程中，所述卷扬机构进行回收动作将所述第一钢丝绳向内缠绕收紧。本申请通过轨道主体、卷扬机构和对接组件形成向前推进后的封闭轨道系统。同时，卷扬机构的柔韧性保证了轨道系统的封闭性及错位脱开与复位对接的安全。及错位脱开与复位对接的安全。及错位脱开与复位对接的安全。

【技术实现步骤摘要】
机器人轨道系统及巡检系统


[0001]本申请涉及煤矿综采
，具体涉及一种机器人轨道系统及巡检系统。

技术介绍

[0002]现阶段的大型煤炭综采工作面已经基本实现了全机械化采矿和智能化控制，但是各主要设备之间的协同动作，依然要依赖人工的细节干预以确保整个系统的可靠运转。特别是对于液压支架与采煤机的配合，综采工作面由平行于工作面且并排布置的若干液压支架负责采煤动作范围上方地质层的可靠支撑，采煤机在液压支架的支撑防护下，执行采煤动作。随着采煤机沿综采工作面纵深方向的推进，位于采煤机行走前方的液压支架需要按既定的速度节奏将紧贴工作面的前端护板向上收起，以免与运转中的采煤机滚筒发生干涉，另一方面，位于采煤机行走后方的液压支架需要按既定的速度节奏逐个向已向纵深推进一层的工作面行进(也即拉架动作)，并在完成行进后向下伸开前端护板使其紧贴工作面，以确保可靠支撑。
[0003]尽管目前以上协同动作都可以初步依赖目前的智能控制系统实现操控。但由于受到实际地形、煤层结构、包括设备动作偏差等综合因素的影响，液压支架并不能实现每次动作都精确到位。由于这种不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人轨道系统，其特征在于，包括多个轨道主体、设置于轨道主体两端的多个卷扬机构以及连接相邻轨道主体的多个对接组件；其中，所述对接组件包括两个连接卡扣以及两端与所述两个连接卡扣分别连接的至少一条第一钢丝绳；所述连接卡扣分别连接至相邻轨道主体对应端的所述卷扬机构上；所述卷扬机构上缠绕设置有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳的一端固定于卷扬机构上，另一端与对应端的连接卡扣连接；在相邻轨道主体错位脱开的过程中，所述卷扬机构可进行放松动作将所述第二钢丝绳向外抽出；在相邻轨道主体复位对接的过程中，所述卷扬机构进行回收动作将所述第二钢丝绳向内缠绕收紧。2.根据权利要求1所述的机器人轨道系统，其特征在于，还包括多个柔性组件，每一柔性组件设置于相邻轨道主体之间；所述柔性组件上开设有至少一个通孔，供所述对接组件中的第一钢丝绳一一对应穿过。3.根据权利要求2所述的机器人轨道系统，其特征在于，所述柔性组件的材质为硅橡胶。4.根据权利要求2所述的机器人轨道系统，其特征在于，所述轨道主体两端分别设置有导向件，所述导向件上设置有至少一个导向通路，供所述对接组件中的第一钢丝绳一一对应穿过。5.根据权利要求4所述的机器人轨道系统，其特征在于，所述导向件的材质为硬质耐磨塑料板。6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱超，庄智超，
申请(专利权)人：西安华创马科智能控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：