一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法技术

本发明专利技术提供一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法，无人集群组网测控系统的终端开机，接收默认频点信号，设计时器t1后判断终端的状态进行广播，并向簇首节点发送帧时隙Aloha入网申请；簇首节点收到帧时隙Aloha入网申请后对终端进行合法认证并分配基本帧时隙；终端主动与被动退网时，无人集群组网测控系统进行动态管理。该方法在采用SC

【技术实现步骤摘要】
一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法


[0001]本专利技术涉及电通信技术
，具体涉及一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法。

技术介绍

[0002]在无人机集群组网协同任务系统中，地面组网节点可作为一个普通节点参与全对等无中心组网通信。此时的机载组网节点传输机间信息给其他机载组网节点、传输遥测信息给地面组网节点，地面组网节点没有飞控协同需求，需要传输遥控信息给机载节点。这种对多无人机进行同时测控与机间通信，需要簇首节点对多个节点接入，需要设计高效的建网与入网协议。
[0003]在作者的专利技术专利“闫朝星,付林罡,谌明.无人机集群测控中基于迭代检测的分集接入方法及系统.专利申请号：201811037567.0.”中，在接收端对随机接入时隙进行检测与迭代处理来解决接入冲突场景下的信号检测，可实现准时间同步入网、高精度同步估计与低信噪比信令传输，提升系统容量，降低丢包率与传输时延。文献“郭淑霞,袁春娟,刘瑞兵等.一种基于动态分组帧时隙ALOHA协议的无人机编队通信方法[C].第五届中国无人机大会论文集.2014:5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、无人集群组网测控系统的终端开机，接收默认频点信号，设计时器t1后判断所述终端的状态进行广播，并向簇首节点发送帧时隙Aloha入网申请；所述终端包括机载节点A(m)和地面节点，所述机载节点A(m)的数量为M个，所述地面节点的数量为1个，机载节点包括簇首节点、副簇首节点和普通机载节点；所述无人集群组网测控系统的系统帧T
s
包括N个时隙帧，N≥M+2，每个时隙帧包括1个时隙对，所述帧时隙Aloha入网申请设置在所述系统帧T
s
中，所述时隙对包括机载时隙对和地面时隙对；所述机载时隙对包括数据帧和中继帧，所述数据帧依次包括：帧头、节点ID、目的地址、簇首标识、连接状态、时隙申请、时隙状态、帧类型、其他、遥测数据、机间数据和校验；所述中继帧依次包括：帧头、节点ID、目的地址、簇首标识、连接状态、时隙申请、时隙状态、帧类型、其他、中继数据和校验，所述中继数据的数量均为2个；所述地面时隙对包括遥控帧和中继帧，所述遥控帧依次包括：帧头、节点ID、目的地址、簇首标识、连接状态、时隙申请、时隙状态、帧类型、其他、遥控数据和校验，所述遥控数据的数量为2个；所述目的地址用于区分广播地址和单播地址，所述目的地址为单播地址时用于标记机间数据目的地址；所述簇首标识用于区分所述簇首节点、所述副簇首节点和所述普通节点；普通节点的连接状态用于标记网络节点能接收的所有节点，簇首节点的连接状态用于标记全网在网节点；普通节点的时隙申请用于标记新申请时隙编号，簇首节点的时隙申请用于标记当前帧的时隙编号；普通节点的时隙状态用于标记占用的所有时隙，簇首节点的时隙状态用于标记全网可用时隙状态；所述帧类型用于区分随机接入时隙帧、所述数据帧、所述中继帧和时隙申请帧；所述遥控数据用于根据在网节点数目分配节点遥控信息，多个节点可共用一个时隙帧的遥控数据段；在网节点数目较多时，所述地面节点加入需要分配多个帧时隙；所有机载节点通过所述节点ID判断接收的信息为所述地面节点信息时自动解析所述遥控数据，所述目的地址可分段区分所述机载节点；S2、所述簇首节点收到所述帧时隙Aloha入网申请后对所述终端进行合法认证并分配基本帧时隙；S3、所述终端主动与被动退网时，所述无人集群组网测控系统进行动态管理。2.根据权利要求1所述的一种无人集群组网测控的帧时隙Aloha接入方法，其特征在于：步骤S1中判断所述终端的状态的方法包括：所述终端若在t1时间内没有收到信息，则认为不存在其他节点，所述终端为所述簇首节点并继续接收信息，同时发送广播信息；所述终端若在t1时间内收到信息，则分析接收到的时隙帧中的所述簇首标识和所述连接状态；若没有所述簇首标识，则继续接收信息，等待所述簇首节点再进行所述帧时隙Aloha入网申请；若有所述簇首标识，则根据所述簇首节点的连接状...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫朝星，王圆圆，付林罡，卢满宏，
申请(专利权)人：航天长征火箭技术有限公司，
类型：发明
国别省市：