免吊放沉积物自动采样装置及其自动采样方法制造方法及图纸

免吊放沉积物自动采样装置，包括采样钻杆，所述采样钻杆的上端从下往上依次安装有电路舱、浮力调节舱、信号舱、顶部推进器，所述电路舱的外表面上安装有用于与顶部推进器配合使采样装置往下旋转钻入海底取样的旋转推进器、用于感知采样装置状态的高度计和深度计，所述电路舱内安装有控制电路、电机和推进器的驱动电路、通信电路和电池组，所述控制电路分别与驱动电路、通信电路、电池组电性连接，所述浮力调节舱内的电机以及顶部推进器、旋转推进器均与控制其动作的驱动电路电性连接，所述信号舱、高度计、深度计均与控制电路电性连接。深度计均与控制电路电性连接。深度计均与控制电路电性连接。

【技术实现步骤摘要】
免吊放沉积物自动采样装置及其自动采样方法


[0001]本专利技术属于水下采样
，具体涉及一种免吊放沉积物自动采样装置及其自动采样方法。

技术介绍

[0002]海洋底质沉积物是指各种海洋沉积作用所形成的海底沉积物的总称。传统上，按深度将沉积物划分为：近岸沉积（0～20米）：主要是分布在海滩、潮滩地带的机械碎屑，即不同粒度的沙、砾石和生物骨骼、壳体的碎屑等。浅海沉积（20～200米）：浅海带占海洋面积的25%，但这一海域的沉积物却占海洋全部沉积物的90%。半深海沉积（200～2000米）：通常以陆源泥为主，也有少量化学沉积物和生物沉积物。深海沉积（大于2000米）：通常以浮游生物遗体为主，而极少陆源物质，并通常为各种生物软泥为主。海洋沉积物，尤其是深海沉积物的研究对海洋地质学、海洋生物学、古气候学等等都有极其重要的意义。
[0003]海底沉积物一般采用重力采泥器，比如柱状重力采泥器、视频多管采泥器、箱式采集器等。上述的海底沉积采样设备都是通过船上的绞车装置下放采样的，采样速度慢，还需要消耗大量的船时。
专利
技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.免吊放沉积物自动采样装置，其特征在于：包括采样钻杆，所述采样钻杆的上端从下往上依次安装有电路舱、浮力调节舱、信号舱、顶部推进器，所述电路舱的外表面上安装有用于与顶部推进器配合使采样装置往下旋转钻入海底取样的旋转推进器、用于感知采样装置状态的高度计和深度计，所述电路舱内安装有控制电路、电机和推进器的驱动电路、通信电路和电池组，所述控制电路分别与驱动电路、通信电路、电池组电性连接，所述浮力调节舱内的电机以及顶部推进器、旋转推进器均与控制其动作的驱动电路电性连接，所述信号舱、高度计、深度计均与控制电路电性连接。2.根据权利要求1所述的免吊放沉积物自动采样装置，其特征在于：所述旋转推进器设置有2个，分别安装于电路舱的两侧且朝向相反。3.根据权利要求1所述的免吊放沉积物自动采样装置，其特征在于：所述浮力调节舱的中间安装有电机，所述电机上贯穿有由其驱动上下运动的螺杆，所述螺杆的上端固连有与其联动的活塞，所述螺杆的下端可伸缩的安装于空心支柱内。4.根据权利要求1所述的免吊放沉积物自动采样装置，其特征在于：所述信号舱内安装有一个防水信号灯、gps天线和卫星通信天线。5.根据权利要求1至4任意一项所述的免吊放沉积物自动采样装置，其特征在于：所述采样钻杆的内部为空心，外部是螺纹。6.根据权利要求5所述的免吊放沉积物自动采样装置，其特征在于：所述采样钻杆的内部靠近顶部位置安装有用于确定是否采样完成的光传感器，所述光传感器与控制电路连接。7.根据权利要求5所述的免吊放...

【专利技术属性】
技术研发人员：史剑光，江晓，彭时林，于海滨，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：发明
国别省市：