应用自动驾驶的兼容型作物采集平台制造技术

本发明专利技术涉及一种应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，包括：兼容型采集结构，包括杆体储存容器、料箱、油箱、第一转向轮、第二转向轮、发动机、传动机构、抛送机构、切碎机构、变速箱、离合器、喂入机构、收割台、输送过桥、定位机构、行驶机构、微控机构和无线通信接口；停运触发设备，用于在接收到的土壤湿度超过预设湿度限量时，发出停运控制信号，否则，发出允许运行信号。本发明专利技术的应用自动驾驶的兼容型作物采集平台设计智能、具有一定的自动化水平。由于能够为杆体作物的采集机械引入确定土壤泥泞程度的针对性判断机制和自动化驾驶机制，同时对采集机械的结构进行优化以提升采集机械的兼容性，从而丰富了采集机械的辅助功能。从而丰富了采集机械的辅助功能。

【技术实现步骤摘要】
应用自动驾驶的兼容型作物采集平台


[0001]本专利技术涉及农作物采集领域，尤其涉及一种应用自动驾驶的兼容型作物采集平台。

技术介绍

[0002]农作物是农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)两大类。人以食为天，表达了人与食物的关系，合理的膳食搭配才能给人类带来健康。农作物的生长，离不开科学的科技生产技术，以及新型工业制造出来的能辅助农业生产的机械设备。
[0003]现有技术中，包括棉杆和玉米的杆体作物的果实的现场采集需要根据采集作物不同选择不同结构的农机设施，造成农机设施的兼容性差，容易造成硬件资源的浪费，同时确定土壤泥泞程度的针对性判断机制和自动化驾驶机制，导致现有农机设施的自动化水平不足。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的技术问题，本专利技术提供了一种应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，能够为杆体作物的采集机械引入确定土壤泥泞程度的针对性判断机制和自动化驾驶机制，同时对采集机械的结构进行优化以提升采集机械的兼容性，从而拓展了采集机械的应用范围和智能化水准。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，其特征在于，所述平台包括：兼容型采集结构，用于执行包括棉杆和玉米的杆体作物的果实的现场采集，包括杆体储存容器、料箱、油箱、第一转向轮、第二转向轮、发动机、传动机构、抛送机构、切碎机构、变速箱、离合器、喂入机构、收割台、输送过桥、定位机构、行驶机构、微控机构和无线通信接口。2.如权利要求1所述的应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，其特征在于：在所述兼容型采集结构中，所述收割台设置在所述兼容型采集结构的前端，所述输送过桥的前端与所述收割台连接。3.如权利要求1所述的应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，其特征在于：在所述兼容型采集结构中，所述输送过桥的后端与所述喂入机构连接，所述第一转向轮用作驱动前轮设置在所述喂入机构的后端。4.如权利要求3所述的应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，其特征在于：在所述兼容型采集结构中，所述变速箱和所述离合器并排设置在所述第一转向轮的上方，所述切碎机构设置在所述变速箱和所述离合器的后端。5.如权利要求4所述的应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，其特征在于：在所述兼容型采集结构中，所述抛送机构设置在所述切碎机构的后端，用于抛送所述切碎机构切碎后的作物的杆体。6.如权利要求5所述的应用自动驾驶的兼容型作物采集平台，其特征在于，所述平台还包括：即时摄像器件，设置在所述输送过桥的顶部，用于面对前方农田的土壤执行摄像操作，以获得当前时间戳对应的即时捕获画面；消噪处理器件，与所述即时摄像器件连接，用于对接收到的即时捕获画面执行应用白噪声消除的消噪处理，以获得定向消噪画面；点像复原器件，分别与所述即时摄像器件和所述消噪处理器件连接，用于基于所述即时摄像器件的光学组件的光学特性实现对所述定向消噪画面执行的点像复原操作，以获得现场复原画面；灰度提取器件，与所述点像复原器件连接，用于获取所述现场复原画面的各个像素点分别对应的各个灰度值和各个成像景深，将成像景深最浅的设定数目的多个像素点分别对应的多...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄灯灯，
申请(专利权)人：黄灯灯，
类型：发明
国别省市：