一种用于成行蔬菜收获的收割机制造技术

本发明专利技术属于蔬菜收割技术领域，尤其为一种用于成行蔬菜收获的收割机，包括行走系统、割台系统、收纳系统、电控箱与电池箱五部分组成，割台系统包括分禾器、夹持输送带导向轮、夹持输送带伸缩轮、水平式切割刀片、步进电机、割刀升降装置、割台、割台升降装置、割台升降稳定装置、夹持输送带与夹持输送带驱动装置，夹持输送带伸缩轮的一侧设置有夹持输送带导向轮。本发明专利技术通过设置夹持输送带、水平式切割刀片、伺服电机与步进电机组成的电机系统以及割刀升降装置和割台升降装置，使得蔬菜收割机在收割时不破坏蔬菜、收割效果好、省时省力适用于成行的韭菜、芹菜、菠菜、茼蒿、空心菜等多种蔬菜，收割稳定性好且实用范围广。收割稳定性好且实用范围广。收割稳定性好且实用范围广。

【技术实现步骤摘要】
一种用于成行蔬菜收获的收割机


[0001]本专利技术涉及蔬菜收割
，具体为一种用于成行蔬菜收获的收割机。

技术介绍

[0002]蔬菜收获机械是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并进行装运、清理、 分级和包装等作业的机械，近年来，农村劳动力成本上升、人员短缺和老龄 化、机械化程度低等因素严重制约了蔬菜生产的持续发展，实现蔬菜生产机 械化是一项迫在眉睫的任务。然而，现有的收割机靠人力推动，收割速率不 够稳定，消耗大量人力，收割机无法根据蔬菜的行宽相应调整收割蔬菜的宽 度，收割时会将蔬菜挤烂，绿叶蔬菜容易损伤，收获难度较大，同时传统蔬 菜收割机还存在蔬菜收割机驱动、夹持输送带驱动、割刀驱动不同步的问题， 收割的稳定性不好，刀片收割蔬菜时蔬菜茬口倾斜，收割蔬菜的质量差还会 影响下一茬蔬菜的生长，以及传统收割机无法在崎岖的蔬菜地工作的问题， 实用性不高，为此我们专利技术了一种收割时不破坏蔬菜、收割效果好、省时省 力适用于成行(条播或点播)的韭菜、芹菜、菠菜、茼蒿、空心菜等多种蔬 菜的蔬菜收割机。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种用于成行蔬菜收获的收割机， 以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于成行蔬菜收获的 收割机，包括行走系统、割台系统、收纳系统、电控箱与电池箱五部分组成， 所述割台系统包括分禾器、夹持输送带导向轮、夹持输送带伸缩轮、水平式 切割刀片、步进电机、割刀升降装置、割台、割台升降装置、割台升降稳定 装置、夹持输送带与夹持输送带驱动装置，所述夹持输送带伸缩轮的一侧设 置有夹持输送带导向轮，所述夹持输送带导向轮远离夹持输送带伸缩轮的一 侧设置有分禾器，所述夹持输送带伸缩轮的下方转动安装有水平式切割刀片， 所述水平式切割刀片的上方设置有步进电机，所述步进电机远离分禾器的一 侧设置有割刀升降装置。
[0005]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述行走系统包括：底盘、方向部分 与驱动部分，所述方向部分包括：方向盘、转向机、方向轮与座椅，所述割 刀升降装置远离步进电机的一侧转动安装有方向盘，所述方向盘的下方设置 有转向机，所述转向机远离水平式切割刀片的一侧设置有方向轮，所述方向 轮的内侧面设置有割台升降稳定装置，所述割台升降稳定装置远离方向盘的 一侧设置有座椅，所述座椅的下方设置有底盘，所述底盘的下方螺纹安装有 割台升降装置，所述割台升降装置远离转向机的一侧设置有电控箱，所述电 控箱远离割台升降装置的一侧设置有电池箱。
[0006]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动部分包括驱动轮与后桥，所 述底盘的外表面设置有驱动轮，所述夹持输送带的内侧面转动安装有夹持输 送带驱动装置，所述底盘远离分禾器的一侧焊接有后桥，所述后桥的上端面 活动安装有收纳系统。
[0007]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述夹持输送带驱动装置的一侧转动 连接有夹持输送带，所述夹持输送带的外侧设置有割台。
[0008]与现有技术相比，本专利技术提供了一种用于成行蔬菜收获的收割机，具备 以下有益效果：
[0009]1、该一种用于成行蔬菜收获的收割机，割台前端装有夹持输送带的导向 轮和伸缩轮；夹持输送带由导向带、基带贴附闭孔抗菌海绵组成；每行蔬菜 由两条夹持输送带夹持输送，正常情况下夹持由闭孔抗菌海绵的弹性即可完 成，如有蔬菜比较宽大超出海绵弹性夹持范围，则伸缩轮会根据蔬菜的宽度 自动进行调整，以适应蔬菜的宽度，保证蔬菜收割机的夹持功能并避免蔬菜 被卡住。
[0010]2、该一种用于成行蔬菜收获的收割机，通过设置水平式切割刀片，可贴 地面进行切割，相比传统刀片能有效避免收割的蔬菜茬口倾斜，既保证了收 割蔬菜的质量又不会影响下一茬蔬菜的生长。
[0011]3、该一种用于成行蔬菜收获的收割机，通过设置伺服电机与步进电机组 成的电机系统，伺服电机为蔬菜收割机与夹持输送带的运行提供动力，定位 更加准确、精准，水平式切割刀片则由步进电机提供动力，步进电机使得蔬 菜收割机更容易控制水平式切割刀片的转速，使得水平式切割刀片可靠性更 高，电机系统间相互配合，保证了蔬菜收割机驱动、夹持输送带驱动、割刀 驱动速度的一致性，增加了收割的稳定性。
[0012]4、该一种用于成行蔬菜收获的收割机，通过设置割刀升降装置和割台升 降装置，割台升降装置在遇到地势较高的菜地时可将割台向上抬起，地势较 低时可将割台向下移动，同时配备有割台升降稳定装置，使得割台升降装置 在上下调整割台高度时更加平稳，防止割台颤抖，割刀升降装置在割台升降 装置根据地势调整到合适位置后，再做进一步细微的调整，使蔬菜收割机的 割刀对留茬高度进行更精准的把控，蔬菜收割机能够适应不同的地形，增强 蔬菜收割机的实用性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术结构示意图；
[0014]图2为本专利技术结构俯视图。
[0015]图中：1、分禾器；2、夹持输送带导向轮；3、夹持输送带伸缩轮；4、 水平式切割刀片；5、步进电机；6、割刀升降装置；7、方向盘；8、转向机； 9、方向轮；10、座椅；11、割台；12、割台升降装置；13、割台升降稳定装 置；14、电控箱；15、电池箱；16、驱动轮；17、收纳系统；18、夹持输送 带；19、夹持输送带驱动装置；20、底盘；21、后桥。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]实施例
[0018]请参阅图1
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2，本专利技术提供以下技术方案：一种用于成行蔬菜收
[0019]具体的，行走系统包括：底盘20、方向部分与驱动部分，方向部分包括： 方向盘7、转向机8、方向轮9与座椅10，割刀升降装置6远离步进电机5的 一侧转动安装有方向盘7，方向盘7的下方设置有转向机8，转向机8远离水 平式切割刀片4的一侧设置有方向轮9，方向轮9的内侧面设置有割台升降稳 定装置13，割台升降稳定装置13远离方向盘7的一侧设置有座椅10，座椅 10的下方设置有底盘20，底盘20的下方螺纹安装有割台升降装置12，割台 升降装置12远离转向机8的一侧设置有电控箱14，电控箱14远离割台升降 装置12的一侧设置有电池箱15。
[0020]具体的，驱动部分包括驱动轮16与后桥21，底盘20的外表面设置有驱 动轮16，夹持输送带18的内侧面转动安装有夹持输送带驱动装置19，底盘 20远离分禾器1的一侧焊接有后桥21，后桥21的上端面活动安装有收纳系 统17。
[0021]具体的，夹持输送带驱动装置19的一侧转动连接有夹持输送带18，夹持 输送带18的外侧设置有割台11。
[0022]本实施方案中，本收割机采用电池作为动力来源，避免了燃油动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于成行蔬菜收获的收割机，包括行走系统、割台系统、收纳系统(17)、电控箱(14)与电池箱(15)五部分组成，其特征在于：所述割台系统包括分禾器(1)、夹持输送带导向轮(2)、夹持输送带伸缩轮(3)、水平式切割刀片(4)、步进电机(5)、割刀升降装置(6)、割台(11)、割台升降装置(12)、割台升降稳定装置(13)、夹持输送带(18)与夹持输送带驱动装置(19)，所述夹持输送带伸缩轮(3)的一侧设置有夹持输送带导向轮(2)，所述夹持输送带导向轮(2)远离夹持输送带伸缩轮(3)的一侧设置有分禾器(1)，所述夹持输送带伸缩轮(3)的下方转动安装有水平式切割刀片(4)，所述水平式切割刀片(4)的上方设置有步进电机(5)，所述步进电机(5)远离分禾器(1)的一侧设置有割刀升降装置(6)。2.根据权利要求1所述的一种用于成行蔬菜收获的收割机，其特征在于：所述行走系统包括：底盘(20)、方向部分与驱动部分，所述方向部分包括：方向盘(7)、转向机(8)、方向轮(9)与座椅(10)，所述割刀升降装置(6)远离步进电机(5)的一侧转动安装有方向盘(7)，所述方向盘(7)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘有强，
申请(专利权)人：聊城厚德造纸技术有限公司，
类型：发明
国别省市：